WhatsApp: + 86 13564535011
Sfidat e sigurta për një student të inxhinierisë së vitit të fundit janë të gjitha ato gjëra që duhet të bëni!! Një prej tyre është "Shkruani një kod për kontrollin e shpejtësisë së Servo Motorit" Më besoni djema, kjo e bën atë interesante dhe po aq të vështirë. Ky është një rast i zakonshëm përdorimi për shumë aplikacione, ndër të cilat, robotika dhe automatizimi edhe në projektet hobi vetëm për shkak. Megjithatë, në ekuilibrin e këtyre mrekullive elektro-mekanike duhet të zbulohet paprekshmëria dhe performanca...Dhe po aq duhet të dihet sesi ndërfaqet harduerike funksionojnë me softuerin për lëvizje të vazhdueshme sikur funksionon pa probleme. Kështu, në këtë postim ne do të gërmojmë thellë në programimin IEC-61131 dhe këtu shkon me metodat e ndryshme për optimizimin e programeve PLC, të cilat pasohen nga disa truke dhe këshilla të avancuara duke përdorur mjete të duhura të rëndësishme për të përjetuar përfitime maksimale nga në kohë reale. kontrolli i përdorur sipërfaqja e automatizimit industrial.
Përpara se të niseni në grailin e shenjtë - duke përsosur shpejtësinë tuaj të servo-s - i njohur ndryshe si modulimi i gjerësisë së pulsit (PWM), le të kuptojmë më mirë këtë koncept bazë. Kjo më pas na jep bazën për të cilën ne mund të kontrollojmë çdo servo duke dërguar sekuenca të gjatësive të dhëna të impulseve elektrike në të, bazuar në rrethanat në pozicion (dhe si të tilla disi indirekt shpejtësinë). Cikli i punës: ky është raporti i shpenzimeve të sinjalit në nivele të larta dhe të ulëta, duke e ndryshuar atë, ju mund të kontrolloni më saktë shpejtësinë. Por ju duhet t'i drejtoni ato në qendër të vdekjes në neutral dhe në pikat përfundimtare në mënyrë korrekte për teknikën e nxehtë. Qëllimi, natyrisht, është që të mbahen profilet e përshpejtimit dhe ngadalësimit sa më të qetë të jetë e mundur -- të cilat nga ana e tyre gjithmonë do të sigurojnë gjithashtu performancë optimale.
Kontrollet efikase të servo-së Për thjeshtësi optimale të kontrollit të shpejtësisë së servo, duhet të shikoni përtej akordimit; kjo kërkon shikimin e perspektivës së përgjithshme të sistemit që përfshin dinamikën e ngarkesës, përdorimin e energjisë si dhe kohën e përgjigjes. Kjo do të na japë një ide se si duket kurba e shpejtësisë së çift rrotullues për këtë servo dhe do t'i bëjë përdoruesit të dinë saktësisht se ku funksionon motori i tyre më efikas. Sistemet e kontrollit me qark të mbyllur në vend të kësaj mbështeten në reagimet nga koduesit ose sensorët për të rregulluar sinjalin PWM në kohë reale bazuar në ngarkesën aktuale. Efikasiteti dhe Optimizimi i Energjisë Kjo është një gjë tjetër; do të thotë të përdorni llojet e energjisë gjatë gjithë kohës tuaj reale pa pasur tolerancë ndaj gabimeve, gjë që mund të jetë edhe pika më e rëndësishme për efikasitetin.
Kontrolli i shpejtësisë së servo është fatkeqësia e robotëve kudo. Kjo është një gjë shumë e ndërlikuar për të bërë; ju thjesht nuk mund të bëni servo të shumta të lëvizin në unison. Funksioni i nivelit tjetër është kontrolli PID (P ose PI ose PD) me algoritme komplekse të integruara. Ata thjesht llogaritin sinjalin PWM duke përdorur këtë proces dhe e zbatojnë atë, bazuar në distancën deri në pozicionin e dëshiruar dhe vendndodhjen tonë aktuale aktuale të klubit të golfit që siguron lëvizjet e duhura të sinkronizuara të qetë. Me kombinimin e teknikave të kontrollit adaptiv, sistemet madje mund të mësojnë dhe të përshtaten me kushtet e ndryshme mjedisore ose faktorët mekanikë të konsumit në mënyrë që të përmirësojnë saktësinë e tyre të kontrollit të shpejtësisë.
Kur dëshironi kontroll me saktësi të lartë të servo motorëve tuaj, ne kemi mjetet dhe teknologjinë për të përmirësuar performancën e saktë të bazuar në pozicion. Në epokën e sotme të mikrokontrolluesve (për shembull, Arduino dhe Raspberry Pi [18]) së bashku me bibliotekat e specializuara të servo ofrojnë një zgjidhje të lehtë si për gjenerimin e PWM ashtu edhe për zbatimin e kontrollit të qarkut të mbyllur. Firmware me veçori të avancuara i përmirëson më tej këto servo disqe, duke përfshirë kontrollin e rrymës dhe shpejtësisë së rendit më të lartë, të dhëna diagnostikuese shtesë, si dhe përfitime të tjera domethënëse për të qenë në gjendje të trajtojnë kombinime kritike të sjelljes dinamike të motorit për aplikacionet e synuara. Inxhinierët mund të modelojnë dhe simulojnë sistemin servo duke përdorur softuer simulues p.sh. MATLAB/Simulink pa ndonjë harduer fizik, prandaj ata janë në gjendje të optimizojnë përpara zbatimit mund të kursejnë kohë prodhuesit për shkak të kësaj veçorie të këtyre mjeteve.
Kontrolli i shpejtësisë së Servo në kohë reale dhe si rrit performancën tuaj të automatizimit industrial
Në kombinim me përpunuesit me shpejtësi të lartë që lejojnë që ky informacion të përdoret nga kontrollorët në kohë reale, algoritmet e kontrollit të shpejtë të drejtuar mund të reagojnë me shpejtësi në kushtet e ndryshimit të funksionimit dhe të bëjnë shpejtësinë ose pozicionimin më të mirë në mjedisin dinamik, kjo është arsyeja pse automatizimi industrial modern ka qenë ndërtuar rreth këtyre sistemeve. Ai rrit produktivitetin dhe efikasitetin, gjë që nga ana tjetër çon në siguri më të mirë pasi mund të merret reagim i menjëhershëm kur zhvillohet një rrezik. Tranzicioni i menjëhershëm i detyrave në aplikacionet e robotëve të zgjedhjes dhe vendosjes ndihmon në minimizimin e kohës së ndërprerjes dhe përmirësimin e xhiros, falë kontrollit të servo në kohë reale.
Songjiang Export Park është duke prodhuar dhe kontrolluar shpejtësinë e servo. Produktet e kompanisë dërgohen në më shumë se 60 vende dhe rajone në botë. ka krijuar agjenci shpërndarjeje si dhe lokacione të shërbimit pas shitjes në të gjithë Shtetet e Bashkuara, Evropë, Oqeaninë, Amerikën e Jugut. Sanyu është një partner me DHL, UPS dhe FedEx u ofron klientëve shërbimin më të shpejtë më të mirë.
Kompania iu dha titujt e Ndërmarrjeve të Teknologjisë së Lartë të Shangait, Ndërmarrjeve të Teknologjisë, Ndërmarrjeve të Menaxhimit të Cilësisë së Avancuar të Ndërmarrjeve të Softuerit dhe Ndërmarrjes që i bindet kontratës nga Komisioni i Shkencës dhe Teknologjisë së Shangait. kapaciteti vjetor i prodhimit të kompanisë është 200,000-shenjë. produkte të përdorura gjerësisht në prodhimin e servo shpejtësisë së kontrollit elektrik, metalurgjinë dhe industrinë kimike, makineritë e transportit të gazit natyror, tekstilet si dhe aplikime të ndryshme industriale si prodhimi i letrës, ushqimi, kabllot e telave.
Kompania është e specializuar në zhvillimin e kërkimit, si dhe prodhimin e pajisjeve inverter fotovoltaike të erës. Gjithashtu prodhon dhe tregton pajisje për konvertimin e frekuencës që kursen energji. produktet e ofruara përfshijnë startues të butë të tensionit të lartë dhe të ulët së bashku me invertorët me tensione të ulëta të larta, invertorët fotovoltaikë diellorë, gjurmuesit e transmetimit diellor me dy bosht, si dhe produkte të tjera të teknologjisë së lartë. Zgjidhjet e tij inxhinierike gjithëpërfshirëse me cilësi të lartë janë vlerësuar nga shërbimi i kontrollit përdoruesit e shpejtësisë në terren. kompania gjithashtu ofron shërbime të dizajnuara me porosi.
Shanghai SANYU ndodhet në Distriktin Songjiang, Shanghai. Ndërmarrje e teknologjisë së lartë që është e specializuar në RD dhe prodhimin e starterëve dhe inverterëve të butë dhe kabinete kontrolli të kontrolluara që kontrollojnë shpejtësinë e servo. Historia e prodhimit, prodhimit dhe shitjeve mund të gjurmohet në Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., e themeluar në vitin 2004. Kompania aktualisht ka një grup RD që përbëhet nga mjekë dhe mjeshtër, si dhe inxhinierë të lartë. Është vazhdimisht në kërkim të tendencave në vitin e industrisë, dhe krijon produkte me cilësi të lartë që janë konkurruese në fushën e tyre.