WhatsApp: +86 13564535011
Sigurisht sfidat për një student lule të inxhinierit janë krejt ato gjëra që duhet të bëni!! Njëra prej tyre është "Shkruani një kod për kontrollimin e shpejtësisë së motorit servo". Bëjuni me vete, shokër, kjo e bën interesante dhe përfshirësisht e vështirë. Kjo është një përdorim i zakonshëm për shumë aplikacione, midis të cilave robotika dhe automatizimi, gjithashtu në projekte hobi thjesht sepse. Por, në mbllajtjen e këtyre lajmeve elektro-mekanike duhet të zbulohet një larg dhe performancë... Dhe thjesht sa baraz duhet të dijë si punojnë ndërtimet e hardverit me softuerin për lëvizje të vazhdueshme që punojnë pa çundrim. Pra, në këtë postim do ta analizojmë programimin IEC-61131 dhe tregojmë më parë metodat e ndryshme për optimizimin e programeve PLC, të ndjekura nga disa trikuje dhe këshilla avansuara duke përdorur instrumente të sakta për të përfituar më shumë nga kontrolli real-time i përdorur në paisjen e automatizimit industriale.
Para se të filloni larg në grailin e shpil - perfektoni shpejtin e servo - përzgjedhur edhe si modulim i gjerës (PWM), le të marrim një kuptim më të mirë për këtë koncept bazë. Kjo na jep atë bazë që ne mund ta kontrollojmë çdo servo duke dërguar vargje të gjatësisë sinalit elektrik, bazuar në rastin e pozicionit (dhe kështu ndjeshmërisht shpejtesine). Cikli i punës: ky është raporti i koheve që signali ka larg dhe posa ka pos. Ndryshimi i tij ju lejon të kontrolloni më precizisht shpejtin. Por duhet të i bani vërtet në qendër dhe pikat e fundit saktësisht për teknikën e fortë. Larg, sigurisht, është të mbajni profilet e akcelacionit dhe dekeleracionit sa më të larg kanë -- që në kundërplot të sigurojë gjithmonë performancën optimale.
Larg Servo të Larguara për thjeshtimin maksimal të kontrollit të shpejtisë së servo, duhet të shihet larg nga rregullimi; kjo kërkon të shohet në perspektivën e sistemit tërë që përfshin dinamikat e ngarkuesit, përdorimin e energjisë dhe kohën e përgjigjeve. Kjo do na jep ide për se si llogaritur kurva për forc-tërheqje për këtë servo dhe do lejon përdoruesve të dijnë eksaktemente ku është motori i tyre funksionon më efikas. Sistemet e kontrollit me rreth të mbyllur, në vend të kësaj, bëjnë përkafshmeri nga encoder ose sensor për të rregulluar signalin PWM në real-time bazuar në ngarkuesin e vërtetë. Efikasiteti dhe Optimi i Energjisë Kjo është një gjë tjetër; kjo do të thotë përdorim të tipave të energjisë tënde të gjitha në kohën reale pa lejuar tolerancë të dëmtuara që mund të jetë pikë e më parë për efikasitetin edhe.
Kontrollimi i shpejtësisë së servoja është problemi i larg për robotet peste. Kjo është një gjë shumë e vështirë; nuk mund të thjesht bisedoni që disa servo të lëvizin në njëgrup. Funksioni i ardhshëm është kontroll PID (P ose PI ose PD) me algoritme komplekse të integruara. Ata thjesht llogarisin signalin PWM duke përdorur këtë proces dhe e aplikojnë, bazuar në largimin nga pozicioni i dëshiruar dhe lokacionin aktual i golferit, siguruan lëvizje të rregullta dhe sinchronizuar. Duke kombinuar teknikat e kontrollit adaptiv, sistemet mund edhe të mësojnë dhe të përshtaten në kushte ambientale të ndryshme apo faktorë të zbritjes mekanike për të përmirësuar precizionin e kontrollit të tyre të shpejtësisë.
Kur dëshiron kontroll me akuracijë larg në motorët tuaj servo, ne kemi instrumente dhe teknologji për të përmirësuar performancën e bazuar në pozicion. Në epokën e sotme të mikrokontrolloreve (për shembull, Arduino dhe Raspberry Pi [18]) gjithashtu dhe bibliotekat e specializuara për servo ofrojnë një zgjidhje të lehtë për të dyja, për krijimin e PWM si dhe për implementimin e kontrollit me rreth të mbyllur. Programi i zyrtar në brend të cilin përfshihen veçori të avancuara larg përmirësojnë këto drejtaqe servo, duke përfshirë kontroll të renditur të rrjedhjes dhe vellimi, të dhëna diagnostike shtesë, dhe të tjera ndjenjeshmbetje të dobishme që lejojnë të vendosni kombinime dinamike kritike të sjelljes motor për aplikime të përcaktuara. Inxhinierët mund të modelojnë dhe të simulojnë sistemin servo duke përdorur software simulimi, p.sh. MATLAB/Simulink pa hardware fizik, kështu që ata janë në gjendje të optimizojnë para implementimit, e kjo mund të ruaje kohë prodhuesve për këtë karakteristikë të këtyre mjeteve.
Kontroll Real-time i Largjeve Servo, dhe Si Ajo Larg Përmirëson Performancën Tuaj në Automatizim Industriale
Në kombinim me procesorë me shpejtësi larg dhe që lejojnë përdorimin e kësaj informacioni nga kontroloret në kohë reale, algoritmet e kontrollit të shpejtë mund të reagojnë shpejt në rregulltë ndryshme të funksionimit dhe të bëjnë shpejtësinë ose pozicionimin më optimal në një ambient dinamik, për të cilin kaq moderna automacioni industri është ndërtuar rreth këtyre sistemeve. Ajo rrit produktivitetin dhe efikasien, e cila në kundërtesë shpall sigurinë, pasi mund të merret veprim i madh kur zhvillon një rrezik. Përgjithmëria e detyrave në aplikimet e robotëve për zgjedhje dhe vendosje ndihmon të minimizohet koha e pastruara dhe të përmirësohet prodhimi, për tjerat e kontrollit në kohë reale të servomekanizmeve.
Parku Eksport Songjiang është fabrikë dhe larg për kontrollin e shpejtisë së servo. Produktet e kompanisë dërgohen në mbi 60 vende dhe rajone në botë. ka vendosur agjencite distribues dhe lokacione për shërbim pas shites në të gjithë Amerikën, Evropën, Okeanin dhe Amerikën Jugore. Sanyu është partner me DHL, UPS dhe FedEx për të ofruar konsumentëve shërbim të larg dhe më të mirë.
kompania u wardhua me titujt e ndërtuar nga Komisioni i Shkencave dhe Teknologjisë të Shanghai-s si Enterprise Larg Teknologjise Larg, Enterprise Larg Teknologjise Larg, Enterprise Larg Programimit Softueri dhe Enterprise Larg Menaxhim Kualiteti dhe Enterprise Larg Pajtim Kontratash. kapaciteti vjetor i prodhimit të kompanisë është në shenjën e 200.000 setash. produktet janë përdorur gjerësisht në kontroll elektrik servo shpejtësi prodhim, metalurgji dhe industria kimiqe, transportin e butant gaz natyror, tekstil dhe aplikime industriale të ndryshme si prodhimi i kartonit, ushqimi, kabel dhe kabla.
larg dhe ka qenë specializuar në kërkim dhe zhvillim, si dhe në prodhimin e pajisjeve inverter të energjise alternative fotovoltaik. Ka produkt dhe kaq marketuar gjithashtu pajisje të ndryshimit të frekuencave që ruajnë energji. Produktet e ofruara përfshijnë fillues të rënda larg dhe larg me invertere me rëndësi larg dhe larg, inverter fotovoltaik solari, transmetues dy-aksoni solari si dhe të tjera produkt teknologji larg. Larg zgjidhjet e saj inxhinierike të plotë të cilat janë të kaluara nga përdoruesit e fundit në fushë për kontroll dhe shpejtësi servo. Larg ka ofruar edhe shërbime të ndërruara sipas porosisë.
Shanghai SANYU ndodh në rajonin Songjiang, në Shanghai. Ndërtimi i larg dhe teknologji larg që përbën R D dhe prodhimin e fillimeve të mëkuri dhe invertereve dhe kabina të kontrolluara që kontrollojnë shpejtësinë e servo. Historia e prodhimit, manufacturimit dhe shitjes mund të kthehet deri në Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., e themeluar në vitin 2004. Kompania ka tashmë një grup R D që përbëhet nga doktor dhe magjistr dhe inxhinierë të larg. Ajo zakonisht kërkon trendet e industrisë vjetër dhe krijon produkte të larg që janë konkurrencë në fushën e tyre.