Whatsapp:+86 13564535011
Jednostavno rečeno, mnoge upotrebe zahtevaju vrlo tačno kretanje za koje DC servomotore ispunuju neophodnu ulogu. Jedna od glavnih karakteristika ovih motora je da se pohranjuje kontrola nad armaturom kako bi mogli pravilno funkcionirati. Kontrola armature: U ovoj metodi kontrole direktno uzrokuje promenu strujne sile u zavojima armature i time utiče na brzinu, moment, napon ili položaj. Kontrola armature igra ključnu ulogu u performansama DC servomotora, pa je potrebno biti veoma oprezan prilikom njene primene, šta nije slučaj kod običnog DC motora.
Jedna od glavnih i korisnih osobina upravljanja armaturom je odgovor izlaznog momenta, o tom aspektu ćemo govoriti u našem sledećem članku. Moment motora je proporcionalan struju u armaturnoj zavojini. Jednostavnim rečima, armaturska struja predstavlja izlazni moment po motoru. Ovo upravljanje se obično vrši sa povratnom vezom koja meri trenutnu vrednost i uspoređuje je sa onim što želite, tako da možete da ih ispravite. DC servo motor je sposoban da proizvede tačan izlazni moment kada je pod kontrolom.
Brzina DC servomotora: - Kontrola armature takođe utiče na brzinu, što uglavnom zavisi od momenta. Brzina motornog pogona je proporcionalna kontra EMF-u koji se razvija u armaturnoj zavojci. Oni smanjuju struju koja mora da protekne kako bi se objekat pomerao, u ovom motoru primenom kontra EMF-a koji deluje protiv primenjene napetosti. Kontrola armature omogućava promenu prirode kontra EMF-a, tj. njegovu veličinu i orijentaciju. Na primer, smanjenje armaturne struje; smanjenje kontra EMF-a, povećanje brzine. S druge strane, ako povećamo armaturnu struju, taj veći kontra EMF će prirodno dovesti do manje brzine motora. Zbog toga kontrola armature obezbeđuje dostizanje željene brzine za DC servomotor.
Kontrola armature u DC servomotoru može se izvršiti na više načina. Najjednostavnija metoda je korišćenje visokorezolucijnih encoder-a ili senzora položaja da pruži vrlo tačnu povratnu informaciju o tome gde motor zapravo stoji u svom ciklusu rotacije. Položaj u referentnom ili praćenom okviru ima povratnu informaciju koja je tačno dostavljena kako bi se manipulisalo strujom armature motora što je moguće bliže njegovoj naredenoj poziciji.
Osim toga, "Feed forward kontrola" je takođe način za razvoj kontrole armature. Ova metoda koristi performanse motora da predvidi koliko će struje armature biti potrebno. Rezultat je motor koji može odgovarati brže dok istovremeno brzo stabilizuje kada mu se naredi, šta poboljšava ukupnu performansu.
Proces stvaranja idealnog upravljanja armaturom za serijalni DC motor takođe zahteva tehniku zatvorenog kontura kontra-elektromotornog napona (EMF). Ova tehnika prati koliko je armaturni tok blizu željenog vrednosti. Bilo kakve neugodnosti će se koristiti za prilagođavanje motora kako bi se ova vrednost postigla. Ovaj sistem povratne informacije osigurava da motor lako prati i sinkronizuje svoj armaturni tok, što znači da naše potrebe signala odgovaraju onome šta ga smatramo!
U vezi sa DC servomotorima, jedna od najvažnijih stvari jeste da pokreti budu što glatkiji mogući kako bi se aplikacije izvršavale sa preciznošću i tačnošću. Ova glatka akcija nastaje kao rezultat upravljanja armaturom. To je Sinusoidna komutacija, pri čemu se armaturni tok prate sinusoide kako bi se promenio između stanja uticaja polarnosti polja. Ovo smanjuje razliku u izlaznom momentu snage vašeg motora i time omogućava glatku vožnju.
Kompensacija mrtve zone je još jedan način da se pomeri ka glatijem pokretima. Cilj ove metode je da sistem učini manje mrtvom u svojoj kontrolnoj petlji poboljšanjem efikasnosti eliminacije. To znači da signali unutar mrtve zone ne doprinosе izlazu. To smanjuje ukupni prolaz na opseg gde manji pokreti na izlazu mogu pratiti relativno male ulazne signale.
Takođe, morate prilagoditi podešavanja PI regulatora vašeg motora za glatniji kretanje. Struja armature motora se kompenzira PI regulatorom. Petlja povratne informacije koja upravlja motorom (bazirano na PWM) može biti kontrolisana prilagođavanjem PI regulatore; to će poboljsati koliko dobro i koliko je točno kretanje izvršeno od strane točkave.
Neprekidno upravljanje armaturom igra važnu ulogu u radu DC servomotora. Kontrola momenta, brzine i položaja je ključna za bilo koji savršen aktuator, kako za amaterske, tako i za one koje optimizuju performanse motora. Upravljanje armaturom može takođe uticati na trajnost i efikasnost rada motora.
Sve ove probleme, kao što su vibracije, nepreciznosti u položaju i gubitci energije, uzrokuje loše upravljanje armaturom. CSS7 i slični problemi čine se da su uzrokovani nedostatkom odgovarajuće armature. Sa vremenom, DC servomotor prestaje biti efikasan. Neispravne nivoe struje kroz armaturu mogu takođe da zagreju i ošteću motor. Jasan je činjenica da performanse DC servomotora zavise velikim delom od upravljanja armaturom, i ovaj fakt mora biti shvaćen po svojoj važnosti.
Kratak prikaz, upravljanje armaturom je najznačajnije za ukupnu odgovornost DC servomotora. Ako je druga više promena u momentu i brzini, upravljanje zaustavljanjem ovog motora. Napredno upravljanje kombinovano sa sinusoidalnom komutacijom i zatvorenim kontrom može se koristiti da se poveca stepen upravljanja armaturom samo za glatkeši pokret. Ovo je mesto gde upravljanje armaturom uzima ulogu i vaše znanje o njemu će odrediti da li možete izvući više od tih DC servomotora, da ih naučite bolje da rade, da žive duže ili da pretrce svoje konkurente.
preduzeće je dobiло nazive Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise i Contract-abiding Enterprise od strane Komisije za nauku i tehnologiju grada Shanghai. godišnja kapacitet preduzeća iznosi 200.000 jedinica. proizvodi preduzeća su široko primenjeni u elektroenergetici, metalurgiji i kontrolnom delu DC servomotora, mašinama za prijevoz prirodnog plina, tekstilnoj industriji, brodogradnji kao i u širokom spektru industrijskih primena, uključujući proizvodnju hrane, proizvodnju papira, kabelske sisteme.
preduzeće raspolaže savremenim proizvodnim i proizvodnjom objektom u Songjiang Export Parku. Preduzeće izvozi svoje proizvode u više od 60 zemalja širom sveta. takođe ima distributivne kuće, posleprodajne usluge i centar usluga za kontrolni deo DC servomotora u Sjedinjenim Američkim Državama i Evropi. Sanyu je partner DHL-a, UPS-a i FedEx-a kako bi pružio najpouzdanije i najefikasnije usluge.
preduzeće se posebno bavi proizvodnjom, istraživanjem i razvojem armature, upravljanja DC servomotorima, elektroenergetskim opremom za fotovoltaiku invertera, kao i opremom za promenu frekvencije i štednju energije. Proizvodi uključuju meki početnike za visoke i niže napone, invertere za niske i više napone, te konvertere za sunčeve fotovoltaičke sisteme. Pored toga, preduzeće nudi usluge prilagođavanja.
Shanghai SANYU nalazi se u okrugu Songjiang, Shanghai. Visokotehnološko preduzeće se bavi istraživanjem i razvojem (R D) i proizvodnjom mekih početnika i invertera, kao i automatizovanim kontrolnim sistemima sa upravljanjem armaturem i DC servomotorima. Istorija proizvodnje, proizvodnje i prodaje može se pratiti do Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., osnovane 2004. godine. Preduzeće ima grupu za istraživanje i razvoj koja se sastoji od doktora, magistra i starijih inženjera. Konstantno prati trendove u delatnosti tokom godine i razvija i proizvodi vodeće proizvode na tržištu.