Whatsapp:+86 13564535011
Sigurno izazovi za studenta inženjerstva u poslednjem godini su svi oni poslovi koje moraš da uradiš!! Jedan od njih je "Napiši kod za upravljanje brzinom servomehanizma". Verujte mi prijatelji, ovo čini stvar interesantnom i istovremeno teškom. Ovo je opšti slučaj korišćenja u mnogim aplikacijama, uključujući robotiku i automatizaciju, kao i u hobistskim projektima, samo zato. Međutim, u ravnoteži ovih elektro-mehaničkih čuda, neophodno je otkriti besprekornost i performanse... I jednako važno je znati kako hardverski interfejsi rade sa softverom za neprekinuto kretanje, kao što je besprekorno. Stoga, u ovom članku ćemo se dublje okupiti sa programiranjem prema standardu IEC-61131 i evo različitih metoda za optimizaciju PLC programa, nakon čega sledi nekoliko naprednih trika i saveta koristeći prave alate kako bi se iskoristilo najviše od realnog vremena kontrolisanja u industrijskoj automatizaciji.
Pre nego što počnete sa svađenjem svete čaše - savršenja brzine servomehanizma - drugim imenom, modulacije širine impulsa (PWM), hajde da bolje razumemo ovaj osnovni koncept. To nam onda daje temelj na kom možemo da kontrolisemo bilo koji servo šaljući nizu određene dužine električnih impulsa, zasnovane na položaju (i time nekako indirektno i brzinu). Radna frekvencija: to je omjer vremena koje signal provede u visokom stanju u odnosu na niski, menjanjem ga možete preciznije kontrolisati brzinu. Međutim, morate ih zaista pokretati tačno u sredini na neutralnom položaju i ispravno podešiti krajeve za najbolju tehniku. Cilj, naravno, jeste da se profili akceleracije i dekeleracije drže što sučanjiji mogući -- što će uvijek takođe garantovati optimalnu performansu.
Efikasna upravljanja servomehanizmom. Za optimalnu jednostavnost upravljanja brzinom serva, mora se gledati izvan podešavanja; to zahteva da se posmatra celokupni sistemska perspektiva koja uključuje dinamiku opterećenja, potrošnju energije kao i vremena odgovora. To će nam dati predstavu o tome kako izgleda kriva moment-brzina za ovaj servo i omogućiti korisnicima da znaju tačno gde njihov motor radi najefikasnije. Zatvoreni sistemovi upravljanja, s druge strane, zavise od povratne informacije sa enkodera ili senzora da prave prilagodbe PWM signala u stvarnom vremenu na osnovu stvarnog opterećenja. Efikasnost i optimizacija energije. To je još jedan aspekt; znači korišćenje vrste energije u cijelom realnom vremenu bez tolerancije prema greškama, što može biti najvažnija tačka za efikasnost takođe.
Kontrola brzine servomehanizma je glavna prepreka za robote širom sveta. Ovo je vrlo složena stvar; ne možete jednostavno da povezete više servoa da se kreću u unisonu. Sledeći nivo funkcije je PID (P ili PI ili PD) kontrola sa kompleksnim algoritmima ugrađenim. Oni samo izračunavaju PWM signal korišćenjem ovog procesa i primenjuju ga, na osnovu rastojanja do željene pozicije i naše trenutne stvarne lokacije golfer kluba, osiguravajući pravičan, mehki sinhronizovani pokretanje. Kombinujući adaptivne tehnike kontrole, sistemi mogu čak da uče i prilagode se različitim okolišnim uslovima ili faktorima mehaničkog oštećenja kako bi poboljšali preciznost kontrole brzine.
Kada želite kontrolu sa visokom tačnošću vaših servomotora, mi imamo alate i tehnologiju za poboljšanje tačne performanse zasnovane na poziciji. U današnjoj eri mikrokontrolera (na primer, Arduino i Raspberry Pi [18]) uz posebne biblioteke za servomehanizme pružaju jednostavno rešenje za generisanje PWM signala kao i implementaciju zaključne kontrole. Firmver sa naprednim funkcijama dalje poboljšava ove servodrive, uključujući viši red trenutka i brzine kontrole, dodatne dijagnostičke podatke, kao i druge smislene prednosti kako bi se moglo rukovati kritičnim kombinacijama dinamičkog ponašanja motora za ciljane primene. Inženjeri mogu modelirati i simulirati servosistem koristeći simulacione softvere, npr. MATLAB/Simulink bez bilo kakvog fizičkog hardvera, stoga su u mogućnosti da optimizujete pre implementacije što može štediti proizvođačima vreme zahvaljujući ovim karakteristikama ovih alata.
Stvarno-vremenska kontrola brzine serva i kako povećava performanse vaše industrijske automatizacije
U kombinaciji sa visokobrznim procesorima koji omogućavaju korišćenje ove informacije od strane kontrolera u realnom vremenu, brzi algoritmi za upravljanje mogu reagovati brzo pri promeni radnih uslova i postići najbolju brzinu ili pozicioniranje u dinamičkom okruženju, što je razlog zato što je savremena industrijska automatizacija izgrađena oko ovih sistema. To poboljšava produktivnost i efikasnost, što ulancano vodi do bolje bezbednosti jer se može odmah reagovati kada nastane rizik. Trenutna prelaza zadatka u aplikacijama robota za uzimanje i stavljane pomaže da se smanji neaktivno vreme i poboljša produžni kapacitet, hvala na upravljanju servomehanizmom u realnom vremenu.
Park za izvoz Songjiang je proizvodnja i kontrolna instalacija za brzinu servomehanizma. Proizvodi kompanije se šalju u preko 60 zemalja i regiona širom sveta. Kompanija je osnovala distributivne agencije kao i lokacije za posleprodaju širom SAD-a, Evrope, Oceanije, Južne Amerike. Sanyu je partner sa DHL, UPS i FedEx koji pružaju kupcima najbržu i najbolju uslugu.
preduzeće je dobilo naslove Visoke-tehnološko preduzeće Šangaj, Tehnološko preduzeće, Napredno preduzeće za upravljanje kvalitetom i Preduzeće koje poštovanje ugovore od strane Šangajskog komisarijata za znanost i tehnologiju. Godišnja kapacitet proizvodnje predužeca je 200.000 jedinica. Proizvodi su široko korišćeni u elektro kontrolnom servomehanizmu, proizvodnji, metalurgiji i hemijskoj industriji, prijenosu prirodne pline, tekstilima kao i u raznim industrijskim primenama poput proizvodnje papira, hrane, žičara.
preduzeće je specijalizovano za istraživanje i razvoj, kao i proizvodnju opreme za vjetarske i fotovoltaičke invertere. Takođe proizvodi i distribuira opremu za promenu frekvencije koja štedi energiju. Ponuđeni proizvodi uključuju soft starter-e visokog i niskog napona, inverte-re s niskim i visokim napredima, solarnu fotovoltaičku opremu za inverziju, solarnu dvoosnu prijenosnu praćenja kao i druge visokotehnološke proizvode. Njegove visokokvalitetne kompleksne inženjerske rešenje su dobila počast od korisnika servoa brzine u ovom sektoru. Preduzeće takođe nudi usluge prilagođenog dizajna.
Shanghai SANYU se nalazi u okrugu Songjiang, Shanghai. Visoke tehnologije preduzeće koje se bavi razvojem i proizvodnjom mekih pokretača i invertera, kao i kontrolnim servomehanizmima za regulaciju brzine. Istorija proizvodnje, izrade i prodaje može se vratiti do tvrtke Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., osnovane 2004. godine. Trenutno imaju grupu za istraživanje i razvoj koja se sastoji od doktora, magistara i visokih inženjera. Konstantno prati trendove u industriji tokom godina i stvara kvalitetne proizvode koji su konkurentni u svom sektoru.