ВхатсАпп Мессенгер: + 86 13564535011
Сигурни изазови за студента завршне године инжењерства су све оне ствари које треба да урадите!! Један од њих је "Напишите код за контролу брзине серво мотора" Верујте ми, овај га чини занимљивим и такође тешким. Ово је уобичајен случај употребе за многе апликације међу којима су роботика и аутоматизација и у хоби пројектима само зато. Међутим, у равнотежи ових електро-механичких чуда мора се открити беспрекорност и перформансе.... И исто тако мора се знати како хардверски интерфејси функционишу са софтвером за континуирано кретање као што ради беспрекорно. Дакле, у овом посту ћемо се задубити дубоко у ИЕЦ-61131 програмирање и овде иде са различитим методама за оптимизацију ПЛЦ програма, што је праћено неким напредним триковима и саветима помоћу одговарајућих алата важних да бисте искусили највећу корист од реалног времена контрола коришћеног надземног пејзажа индустријске аутоматизације.
Пре него што се упустите у свети грал – усавршите своју серво брзину – иначе познату као модулација ширине импулса (ПВМ), хајде да боље разумемо овај основни концепт. Ово нам онда даје основу за коју можемо да контролишемо било који серво тако што му шаљемо секвенце датих дужина електричних импулса, на основу околности у положају (и као такав донекле индиректно брзину). Радни циклус: ово је однос сигнала који се троши на високом и ниском, мењајући га можете прецизније контролисати брзину. Али морате их стварно покренути у мртвој тачки на неутралним и крајњим тачкама исправно за врућу технику. Циљ је, наравно, да се профили убрзања и успоравања одржавају што је могуће глаткијим -- што ће заузврат увек обезбедити оптималне перформансе.
Ефикасне серво контроле За оптималну једноставност серво контроле брзине, треба гледати даље од подешавања; ово захтева сагледавање целокупне перспективе система која подразумева динамику оптерећења, потрошњу енергије као и време одзива. Ово ће нам дати представу о томе како изгледа крива обртног момента за овај серво и омогућити корисницима да знају где је њихов мотор најефикаснији. Затворени контролни системи се уместо тога ослањају на повратне информације од енкодера или сензора да би прилагодили ПВМ сигнал у реалном времену на основу стварног оптерећења. Ефикасност и енергетска оптимизација Ово је друга ствар; то значи да користите типове енергије све ваше реално време без толеранције грешака, што може бити и најважнија тачка за ефикасност.
Серво контрола брзине је пропаст робота свуда. Ово је веома зезнута ствар; не можете једноставно натерати више серво уређаја да се померају унисоно. Функција следећег нивоа је ПИД(П или ПИ или ПД) контрола са уграђеним сложеним алгоритмима. Они само израчунавају ПВМ сигнал користећи овај процес и примењују га, на основу удаљености до жељене позиције и наше тренутне стварне локације голферске палице обезбеђујући одговарајуће глатке синхронизоване покрете. Са комбиновањем адаптивних техника управљања, системи могу чак и да науче и да се прилагоде различитим условима околине или механичким факторима хабања како би побољшали своју прецизност контроле брзине.
Када желите контролу над својим серво моторима високе прецизности, имамо алате и технологију за побољшање тачних перформанси заснованих на позицији. У данашњој ери микроконтролера (на пример, Ардуино и Распберри Пи [18]) заједно са специјализованим серво библиотекама пружају једноставно решење како за ПВМ генерацију тако и за имплементацију контроле затворене петље. Фирмвер са напредним функцијама додатно унапређује ове серво драјвове, укључујући контролу струје и брзине вишег реда, додатне дијагностичке податке, као и друге значајне предности за руковање критичним комбинацијама динамичког понашања мотора за циљане апликације. Инжењери могу моделирати и симулирати серво систем коришћењем софтвера за симулацију, нпр. МАТЛАБ/Симулинк без икаквог физичког хардвера, стога су у могућности да оптимизују пре имплементације, што може уштедети време произвођача због ове карактеристике ових алата.
Контрола брзине серво у реалном времену и како она повећава перформансе ваше индустријске аутоматизације
У комбинацији са брзим процесорима који омогућавају да ове информације користе контролери у реалном времену, брзи алгоритми управљања могу брзо реаговати у променљивим условима рада и учинити брзину или позиционирање најбољим у динамичном окружењу, због чега је модерна индустријска аутоматизација била изграђен око ових система. Повећава продуктивност и ефикасност, што заузврат доводи до боље безбедности јер се може одмах реаговати када се ризик развије. Тренутна транзиција задатака у апликацијама за бирање и постављање робота помаже да се минимизира време застоја и побољша пропусност, захваљујући серво контроли у реалном времену.
Сонгјианг Екпорт Парк производи и контролише серво спеедфацилити. Производи компаније се испоручују у више од 60 земаља и региона у свету. је успоставио дистрибутивне агенције као и локације за постпродајне услуге широм Сједињених Држава, Европе, Океаније и Јужне Америке. Саниу је партнер са ДХЛ-ом, УПС-ом и ФедЕк-ом који купцима пружа најбржу најбољу услугу.
Шангајска комисија за науку и технологију доделила је компанији титуле Схангхаи Хигх-Тецх Ентерприсе, Тецхнологи Ентерприсе, Софтваре Ентерприсе Адванцед Куалити Манагемент Ентерприсе и Цонтрацт-абидинг Ентерприсе. годишњи производни капацитет компаније је 200,000 комада. производи који се широко користе у производњи електричних управљачких серво брзина, металургији и хемијској индустрији, машинама за транспорт природног гаса, текстилу као и разним индустријским апликацијама као што су производња папира, храна, каблови за жице.
компанија је специјализована за развој истраживања, као и за производњу фотонапонске инвертер опреме за ветар. Такође производи и продаје опрему за претварање фреквенције која штеди енергију. Понуђени производи укључују меке стартере високог и ниског напона заједно са инвертерима ниског високог напона, соларним фотонапонским инвертерима, соларним двоосним преносним трагачима као и другим високотехнолошким производима. Његова висококвалитетна свеобухватна инжењерска решења су похваљена од стране управљачког серво брзи корисници на терену. компанија такође нуди услуге по мери.
Схангхаи САНИУ се налази у округу Сонгјианг у Шангају. Високотехнолошко предузеће које је специјализовано за РД и производњу меких покретача и инвертера и контролисаних управљачких ормара који контролишу серво брзину. Историја производње, производње и продаје се може пратити до Шангаја САНИУ Елецтрониц Екуипмент Цо., Лтд., основаног 2004. године. Компанија тренутно има РД групу која се састоји од доктора и магистара, као и виших инжењера. Стално трага за трендовима у индустријској години и ствара висококвалитетне производе који су конкурентни у својој области.