WhatsApp: +86 13564535011
Säker utmaningar för en sista års ingenjörsstudent är alla de saker du behöver göra!! En av dem är "Skriv en kod för att kontrollera hastigheten på servomotorn" Lita på mig killar, den här gör det intressant och lika svårt. Detta är ett vanligt användningsfall för många applikationer, bland annat robotik och automation även i hobbyprojekt bara därför. Men i balansen mellan dessa elektromekaniska underverk måste man upptäcka sömlöshet och prestanda...Och likaså måste man veta hur hårdvarugränssnitt fungerar med mjukvara för kontinuerlig rörelse som fungerar sömlöst. I det här inlägget ska vi alltså fördjupa oss i IEC-61131-programmering och här följer de olika metoderna för optimering av PLC-program som följs av några avancerade tricks och tips med hjälp av rätt verktyg som är viktiga för att uppleva största möjliga nytta av realtid kontrollera används overhead industriell automation landskap.
Innan du ger dig ut på den heliga graal - perfektion av din servohastighet - även känd som pulsbreddsmodulering (PWM), låt oss få en bättre förståelse för detta grundläggande koncept. Detta ger oss sedan grunden för vilken vi kan styra vilken servo som helst genom att skicka sekvenser av givna längder av elektriska pulser till den, baserat på omständighet i position (och som sådan något indirekt hastighet). Duty cycle: detta är förhållandet mellan signal spenderar i hög till låg, ändra den kan du styra mer exakt hastighet. Men du måste verkligen köra dem dead center på neutral och endpoints korrekt för den heta tekniken. Målet är naturligtvis att hålla accelerations- och retardationsprofiler så jämna som möjligt - vilket i sin tur alltid kommer att säkerställa optimal prestanda.
Effektiva servokontroller För optimal enkelhet av servohastighetskontroll måste man se bortom trimning; detta kräver att man tittar på det övergripande systemperspektivet som innebär belastningsdynamik, strömförbrukning samt svarstider. Detta kommer att ge oss en uppfattning om hur kurvan för vridmomenthastighet ser ut för denna servo och låter användarna veta exakt var det är deras motor som körs mest effektivt. Kontrollsystem med sluten slinga förlitar sig istället på feedback från pulsgivare eller sensorer för att justera PWM-signalen i realtid baserat på den faktiska belastningen. Effektivitet och energioptimering Detta är en annan sak; det innebär att du använder energityperna hela din realtid utan att ha feltolerans, vilket också kan vara den mest avgörande punkten för effektiviteten.
Servohastighetskontroll är robotarnas förbannelse överallt. Detta är en mycket knepig sak att göra; du kan inte bara få flera servon att röra sig unisont. Nästa nivå funktion är PID (P eller PI eller PD) kontroll med komplexa algoritmer inbyggda. De beräknar bara PWM-signalen med denna process och tillämpar den, baserat på avståndet till önskad position och vår aktuella faktiska plats för golfklubban, vilket säkerställer korrekta jämna synkroniserade rörelser. Med adaptiva styrtekniker som kombineras kan systemen till och med lära sig och anpassa sig till varierande miljöförhållanden eller mekaniska slitagefaktorer för att förbättra deras hastighetskontrollprecision.
När du vill ha hög noggrannhetskontroll av dina servomotorer har vi verktygen och tekniken för att förbättra exakt positionsbaserad prestanda. I dagens era av mikrokontroller (till exempel Arduino och Raspberry Pi [18]) tillsammans med de specialiserade servobiblioteken tillhandahåller en enkel lösning för både PWM-generering och sluten-loop kontrollimplementering. Firmware med avancerade funktioner förbättrar dessa servodrivningar ytterligare, inklusive högre ordnings ström- och hastighetskontroll, ytterligare diagnostikdata, såväl som andra meningsfulla fördelar för att kunna hantera kritiska kombinationer av dynamiskt motorbeteende för riktade applikationer. Ingenjörer kan modellera och simulera servosystemet genom att använda simuleringsmjukvara t.ex. MATLAB/Simulink utan någon fysisk hårdvara, så de kan optimera innan implementeringen kan spara tid för tillverkare tack vare denna funktion i dessa verktyg.
Servohastighetskontroll i realtid och hur det ökar din industriella automationsprestanda
I kombination med höghastighetsprocessorer som gör att denna information kan användas av styrenheter i realtid, kan snabba styralgoritmer reagera snabbt under föränderliga driftsförhållanden och göra hastigheten eller positioneringen bäst i dynamisk miljö, vilket är anledningen till att modern industriell automation har varit byggt kring dessa system. Det ökar produktiviteten och effektiviteten, vilket i sin tur leder till bättre säkerhet eftersom omedelbar reaktion kan vidtas när en risk uppstår. Omedelbar uppgiftsövergång i applikationer för pick and place-robotar hjälper till att minimera stilleståndstiden och förbättra genomströmningen, tack vare servokontroll i realtid.
Songjiang Export Park tillverkar och kontrollerar servohastighetsanläggning. Företagets produkter levereras till mer än 60 länder och regioner i världen. har etablerat distributionsbyråer såväl som eftermarknadstjänster över hela USA, Europa, Oceanien, Sydamerika. Sanyu är en partner med DHL, UPS och FedEx ger kunderna den snabbaste bästa servicen.
företaget tilldelades titlarna Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise och kontraktshållna företag av Shanghai Science and Technology Commission. Företagets årliga produktionskapacitet är 200,000-set mark. produkter som används i stor utsträckning inom tillverkning av elektriska servohastigheter, metallurgi och kemisk industri, naturgastransportmaskiner, textilier samt olika industriella tillämpningar som papperstillverkning, livsmedel, kablar.
Företaget är specialiserat på forskning och utveckling, samt produktion av vind solcellsinverter utrustning. Man producerar och marknadsför också frekvensomvandlingsutrustning som sparar energi. produkter som erbjuds inkluderar hög- och lågspänningsmjukstartare tillsammans med växelriktare med låga högspänningar, fotovoltaiska växelriktare för solenergi, överföringsspårare för solenergi med två axlar samt andra högteknologiska produkter. Dess högkvalitativa omfattande tekniska lösningar har hyllats av kontrollservot snabbare användare i fält. Företaget erbjuder också skräddarsydda tjänster.
Shanghai SANYU ligger i Songjiang District, Shanghai. Högteknologiskt företag som är specialiserat på RD och produktion av mjukstartare och växelriktare och kontrollerade styrskåp som styr servohastigheten. Produktions-, tillverknings- och försäljningshistorik kan spåras tillbaka till Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., grundat 2004. Företaget har för närvarande en RD-grupp som består av läkare och mästare samt seniora ingenjörer. Man letar ständigt efter trender i branschåret och skapar högkvalitativa produkter som är konkurrenskraftiga inom sitt område.