WhatsApp:+86 13564535011
Säkert utmaningar för en student i sista året av teknikstudier är allt det som du behöver göra!! En av dem är "Skriv en kod för att kontrollera hastigheten på en servomotor" Lita på mig, detta gör det intressant och samtidigt svårt. Detta är en vanlig användning inom många tillämpningar, bland annat robotteknik och automatisering, men också i hobbyprojekt bara för att göra det. Dock, i balansen mellan dessa elektro-mekaniska undrar måste man upptäcka smidighet och prestanda....Och precis lika viktigt är att veta hur hårdvara interagerar med programvara för kontinuerlig rörelse som fungerar smidigt. Därför ska vi i denna post dyka djupt in i IEC-61131-programmering och här kommer olika metoder för optimering av PLC-program, följt av några avancerade tricks och tips med rätta verktyg för att få maximal nytta av realtidskontroll som används i den industriella automatiseringslandskapet.
Innan du kastar dig på den heliga gralen - att förbättra din servohastighet - annars känt som pulsbreddsmodulation (PWM), låt oss först få en bättre förståelse av detta grundläggande koncept. Detta ger oss då grundstenen för att kunna kontrollera vilken som helst servo genom att skicka sekvenser av givna längder av elektriska pulsar till den, baserat på situation i position (och därmed på viss vis indirekt hastighet). Arbetstid: detta är förhållandet mellan signalens tid i hög till låg, genom att ändra det kan du kontrollera mer precist hastigheten. Men du måste verkligen köra dem exakt centralt på neutral och slutpunkter korrekt för den populära tekniken. Målet är naturligtvis att hålla accelerations- och decelerationsprofiler så släta som möjligt -- vilket i sin tur alltid också kommer att säkerställa optimal prestanda.
Effektiva Servo Kontroller För optimal enkelhet i styrning av servohastighet måste man titta utöver justering; detta kräver att man ser på det övergripande systemperspektivet som omfattar lastdynamik, energianvändning samt svarstider. Detta ger oss en uppfattning om hur kurvan för vridmoment-hastighet ser ut för denna servo och låter användare veta exakt var motorn körs mest effektivt. Stängda kontrollsysteem istället litar på återkoppling från encoder eller sensorer för att justera PWM-signalen i realtid baserat på den faktiska lasten. Effektivitet och Energioptimering Detta är ännu ett aspekt; det betyder att använda energityperna hela tiden i realtid utan fel-tolerans vilket kan vara det mest avgörande punkten för effektivitet också.
Servo hastighetsreglering är plagen för robotar överallt. Detta är en mycket knepig sak att göra; du kan inte enkelt få flera servor att röra sig i kör. Nästa nivå funktion är PID(P eller PI eller PD) reglering med komplexa algoritmer inbyggda. De beräknar bara PWM-signalet med hjälp av detta process och tillämpar det, baserat på avståndet till önskad position och vår nuvarande faktiska plats av golfklubban för att säkerställa korrekt smidiga synkroniserade rörelser. Med adaptiva kontrolltekniker som kombineras, kan systemen även lära sig och anpassa sig till varierande miljöförhållanden eller mekaniska slitagefaktorer för att förbättra sin hastighetskontrollprecision.
När du vill ha högprecisionskontroll av dina servomotorer har vi verktygen och tekniken för att förbättra precisionsbaserad prestanda. I dagens era av mikrokontroller (till exempel Arduino och Raspberry Pi [18]) ger specialiserade servo-bibliotek en enkel lösning för både PWM-generering och implementering av stängd kontrollslutled. Firmvara med avancerade funktioner förstärker ytterligare dessa servodriv, inklusive högre ordningars ström- och hastighetskontroll, ytterligare diagnostikdata samt andra viktiga fördelar för att hantera kritiska kombinationer av dynamisk motorbeteende för målinriktade tillämpningar. Ingenjörer kan modellera och simulera servosystemet genom att använda simuleringsprogramvara, t.ex. MATLAB/Simulink, utan någon fysisk hårdvara, så de kan optimera innan implementeringen, vilket kan spara tillverkare tid tack vare denna funktion hos dessa verktyg.
Tidig Servohastighetskontroll och Hur den Förbättrar Din Industriella Automatiseringsprestanda
Tillsammans med höghastighetsprocessorer som gör det möjligt för denna information att användas av styrsystem i realtid, kan snabba styrningsalgoritmer reagera snabbt under förändrade driftsättningar och optimera hastighet eller positionering i en dynamisk miljö, vilket är anledningen till att modern industriell automatisering byggs kring dessa system. Det förbättrar produktivitet och effektivitet, vilket på sin tur leder till bättre säkerhet eftersom omedelbar åtgärd kan tas när ett riskutveckling uppstår. Omedelbar uppgiftsovergång i applikationer för plock-och-placera-robotar hjälper till att minimera nedtid och förbättra genomströmningen, tack vare realtidsstyrning av servomekanismer.
Songjiang Export Park är tillverknings- och kontrollanläggning för servohastighet. Företrets produkter skickas till mer än 60 länder och regioner i världen. De har etablerat distributionsbyråer samt efterföljande serviceplatser över hela USA, Europa, Oceanien och Sydamerika. Sanyu är partner med DHL, UPS och FedEx och erbjuder kunderna den snabbaste och bästa tjänsten.
företaget belönades med titlarna Som Högteknologiföretag, Tekniskt Företag, Avancerat Kvalitetsmanagementsföretag och Kontraktshållande Företag av Shanghai Science and Technology Commission. Företagets årliga produktionskapacitet är 200 000-stycken. Produkterna används allmänt i eldrivna styrsystem, servohastighetsfabriker, metallurgi och kemindustri, naturgastransportmaskiner, textilier samt olika industriella tillämpningar som pappersproduktion, livsmedel och kablar.
företaget specialiserar sig inom forskning och utveckling, samt produktion av vind- och fotovoltaikinverteringsutrustning. Det producerar också och marknadsför frekvenskonverteringsutrustning som sparar energi. De erbjudna produkterna inkluderar hög- och lågspänningsmjukstartare tillsammans med inverterare med låg och hög spänning, solfotovoltaikinverterare, sol dubbelaxelsmottagare samt andra högteknologiprodukter. Dess högkvalitativa kompletterande ingenjörslösningar har fått pris från styr- och servofartändare i branschen. Företaget erbjuder också anpassade tjänster.
Shanghai SANYU finns i distriktet Songjiang, Shanghai. Högteknologiföretag som specialiserar sig på utveckling och produktion av mjuka startare och inverterare och styra kontrollkistor som reglerar servohastighet. Produktion, tillverkning och försäljning kan spåras tillbaka till Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., grundad år 2004. Företaget har nu en utvecklingsgrupp som består av doktorer, masterexaminerade och högskoleingenjörer. Det söker ständigt efter branschens trender varje år och skapar kvalitetsprodukter som är konkurrenskraftiga inom sitt område.