Whatsapp:+86 13564535011
อย่างง่ายๆ แล้ว การใช้งานหลายประเภทต้องการการเคลื่อนที่ที่แม่นยำมาก ซึ่งมอเตอร์เซอร์โวระบบกระแสตรง (DC) สามารถตอบโจทย์ความต้องการนี้ได้ หนึ่งในลักษณะเด่นของมอเตอร์เหล่านี้คือการควบคุมด้วยอาร์มาเจอร์ เพื่อให้มอเตอร์ทำงานได้อย่างถูกต้อง การควบคุมอาร์มาเจอร์: ในวิธีการควบคุมนี้ เราจะเปลี่ยนแปลงกระแสไฟฟ้าในขดลวดอาร์มาเจอร์โดยตรง ส่งผลต่อความเร็ว แรงบิด เท็นชันหรือตำแหน่ง การควบคุมอาร์มาเจอร์มีบทบาทสำคัญต่อประสิทธิภาพของมอเตอร์เซอร์โวระบบกระแสตรง ดังนั้นจึงต้องระมัดระวังเป็นพิเศษเมื่อใช้งาน มันแตกต่างจากมอเตอร์กระแสตรงทั่วไป
คุณสมบัติที่สำคัญและมีประโยชน์ของระบบควบคุมอาร์เมเจอร์คือการตอบสนองของแรงบิด เราจะพูดถึงเรื่องนี้ในบทช่วยสอนถัดไป แรงบิดของมอเตอร์สัมพันธ์กับกระแสไฟฟ้าในขดลวดอาร์เมเจอร์ อย่างง่าย ๆ ก็คือ กระแสอาร์เมเจอร์คือแรงบิดที่ออกมาจากมอเตอร์ การควบคุมนี้มักทำโดยใช้ระบบฟีดแบ็กที่วัดค่าปัจจุบันและเปรียบเทียบกับค่าที่คุณต้องการ เพื่อให้สามารถปรับแก้ไขได้ มอเตอร์เซอร์โว DC สามารถสร้างแรงบิดที่แม่นยำเมื่ออยู่ภายใต้การควบคุม
ความเร็วของมอเตอร์เซอร์โว DC: การควบคุมอาร์เมเจอร์ยังส่งผลกระทบต่อความเร็วซึ่งขึ้นอยู่กับแรงบิดเป็นหลัก ความเร็วของมอเตอร์ขับเคลื่อนนั้นสัดส่วนกับแรงดันไฟฟ้า EMF ที่เกิดขึ้นในขดลวดอาร์เมเจอร์ มอเตอร์ลดกระแสไฟฟ้าที่จำเป็นสำหรับการเคลื่อนที่ของวัตถุโดยใช้แรงดันไฟฟ้า EMF ที่ต้านทานแรงดันไฟฟ้าที่ประยุกต์ อาร์เมเจอร์คอนโทรลช่วยให้สามารถเปลี่ยนลักษณะของแรงดันไฟฟ้า EMF ย้อนกลับได้ เช่น ขนาดและทิศทาง) ตัวอย่างเช่น เมื่อกระแสอาร์เมเจอร์ลดลง แรงดันไฟฟ้า EMF ย้อนกลับจะลดลง และความเร็วจะเพิ่มขึ้น ในทางตรงกันข้าม หากเราเพิ่มกระแสอาร์เมเจอร์ แรงดันไฟฟ้า EMF ย้อนกลับที่สูงขึ้นจะทำให้ความเร็วของมอเตอร์ลดลงตามธรรมชาติ นี่คือเหตุผลที่การควบคุมอาร์เมเจอร์ดูแลการบรรลุระดับความเร็วที่ต้องการสำหรับมอเตอร์เซอร์โว DC
การควบคุมอาร์เมเจอร์ในมอเตอร์เซอร์โว DC สามารถทำได้หลายวิธี วิธีที่ง่ายที่สุดคือการใช้เอนโคเดอร์ความละเอียดสูงหรือตัวตรวจจับตำแหน่งเพื่อให้ข้อมูลย้อนกลับที่แม่นยำเกี่ยวกับตำแหน่งจริงของมอเตอร์ในรอบการหมุน การอ้างอิงตำแหน่งหรือเฟรมการติดตามจะมีการตอบสนองที่แม่นยำเพื่อควบคุมกระแสอาร์เมเจอร์ของมอเตอร์ให้ใกล้เคียงกับตำแหน่งที่กำหนดไว้มากที่สุด
นอกจากนี้ "การควบคุมล่วงหน้า" ก็เป็นอีกวิธีหนึ่งในการพัฒนาการควบคุมอาร์เมเจอร์ วิธีนี้ใช้คุณสมบัติการทำงานของมอเตอร์เพื่อคาดการณ์ว่าควรใส่กระแสอาร์เมเจอร์เท่าใด ผลลัพธ์คือมอเตอร์ที่สามารถตอบสนองได้เร็วขึ้น และยังสามารถหยุดอย่างรวดเร็วเมื่อได้รับคำสั่ง ซึ่งช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพโดยรวม
กระบวนการในการทำให้การควบคุมอาร์เมเจอร์สำหรับมอเตอร์กระแสตรงประเภทซีรีส์เป็นไปตามที่ต้องการยังต้องใช้เทคนิคการป้อนกลับแบบวงจรปิด EMF (Electromotive Force) เทคนิคนี้จะตรวจสอบว่ากระแสอาร์เมเจอร์นั้นใกล้เคียงกับค่าที่ต้องการเพียงใด หากมีความแตกต่างใด ๆ จะถูกนำมาใช้ปรับแต่งมอเตอร์เพื่อให้ได้ค่านั้น ลูปการป้อนกลับนี้จะช่วยให้มอเตอร์สามารถจับคู่และปรับสมดุลกระแสอาร์เมเจอร์ได้อย่างง่ายดาย ซึ่งหมายความว่าสัญญาณที่เราต้องการจะตรงกับสิ่งที่เรารับรู้!
สำหรับมอเตอร์เซอร์โวกระแสตรง สิ่งสำคัญที่สุดประการหนึ่งคือการเคลื่อนไหวต้องราบรื่นที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ เพื่อทำการประยุกต์ใช้งานด้วยความแม่นยำและความถูกต้อง การเคลื่อนไหวที่ราบรื่นนี้เกิดขึ้นจากการควบคุมอาร์เมเจอร์ ซึ่งเป็นการสลับเฟสแบบไซนัสoidal โดยกระแสในสายพันธุ์อาร์เมเจอร์จะเปลี่ยนแปลงตามลักษณะคลื่นไซน์จากอิทธิพลของสนามแม่เหล็กในแต่ละสถานะ สิ่งนี้ช่วยลดความแตกต่างของการสร้างแรงบิดจากมอเตอร์ และทำให้การขับเคลื่อนราบรื่นยิ่งขึ้น
การชดเชยแบนด์ตาย การชดเชยแบนด์ตายเป็นอีกวิธีหนึ่งเพื่อทำให้การเคลื่อนที่เรียบเนียนขึ้น วัตถุประสงค์ของวิธีการนี้คือการทำให้ระบบมีแบนด์ตายน้อยลงในลูปควบคุม โดยการเพิ่มประสิทธิภาพในการกำจัด หมายความว่าสัญญาณภายในแบนด์ตายจะไม่มีผลต่อเอาต์พุต สิ่งนี้ลดการเคลื่อนที่โดยรวมลงในช่วงที่การเคลื่อนที่ของเอาต์พุตขนาดเล็กสามารถตอบสนองต่อสัญญาณอินพุตขนาดเล็กได้
นอกจากนี้ คุณจำเป็นต้องปรับแต่งการตั้งค่าคอนโทรลเลอร์ PI ของมอเตอร์เพื่อการเคลื่อนที่ที่เรียบเนียนมากขึ้น กระแสอาร์เมเจอร์ของมอเตอร์จะถูกชดเชยโดยคอนโทรลเลอร์ PI ลูปฟีดแบ็กซึ่งสั่งให้มอเตอร์ทำงาน (ตามหลัก PWM) สามารถควบคุมได้โดยการปรับแต่งคอนโทรลเลอร์ PI ซึ่งจะปรับปรุงประสิทธิภาพและความแม่นยำของการเคลื่อนที่ของล้อ
ไม่อาจปฏิเสธได้ว่า การควบคุมอาร์มเจอร์มีบทบาทสำคัญในกระบวนการทำงานของมอเตอร์เซอร์โวแบบกระแสตรง การควบคุมแรงบิด ความเร็ว และตำแหน่งเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการสร้างแอคชูเอเตอร์ที่สมบูรณ์แบบ ไม่ว่าจะสำหรับผู้ใช้งานทั่วไปหรือแม้กระทั่งวิธีที่มันเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของมอเตอร์ การควบคุมอาร์มเจอร์ยังสามารถส่งผลกระทบต่อความทนทานและความมีประสิทธิภาพของมอเตอร์
ปัญหาทั้งหมดเหล่านี้ เช่น การสั่นสะเทือน ความไม่ถูกต้องของตำแหน่ง และการสูญเสียพลังงานล้วนเกิดจากความไม่เหมาะสมของการควบคุมอาร์มเจอร์ CSS7 และปัญหาเหล่านี้ดูเหมือนจะเกิดจากการขาดอาร์มเจอร์ที่เหมาะสม เมื่อเวลาผ่านไป มอเตอร์เซอร์โวแบบกระแสตรงก็จะหยุดทำงานอย่างมีประสิทธิภาพ อีกทั้งระดับกระแสอาร์มเจอร์ที่ไม่ถูกต้องอาจทำให้มอเตอร์ร้อนขึ้นและเสียหายได้ ชัดเจนว่าประสิทธิภาพของมอเตอร์เซอร์โวแบบกระแสตรงพึ่งพาการควบคุมอาร์มเจอร์อย่างมาก และควรมีความเข้าใจถึงความสำคัญของเรื่องนี้
อย่างย่อความ ควบคุมอาร์มเจอร์เป็นปัจจัยที่ส่งผลมากที่สุดต่อการตอบสนองโดยรวมของมอเตอร์เซอร์โว DC หากต้องการแรงบิดและเปลี่ยนความเร็วเพิ่มขึ้น การควบคุมตำแหน่งหยุดของมอเตอร์นี้สามารถทำได้ โดยการนำฟีดฟอร์WARD มาใช้ร่วมกับการสลับเฟสแบบไซนัส และควบคุมแบบลูปปิด เพื่อเพิ่มระดับการควบคุมอาร์มเจอร์ให้การเคลื่อนที่นุ่มนวลยิ่งขึ้น นี่คือจุดที่การควบคุมอาร์มเจอร์เข้ามาเกี่ยวข้อง และความรู้ของคุณเกี่ยวกับเรื่องนี้จะเป็นตัวชี้วัดว่าคุณจะสามารถดึงประสิทธิภาพเพิ่มเติมจากมอเตอร์เซอร์โว DC ได้มากแค่ไหน ทำให้มันทำงานดีขึ้น มีอายุการใช้งานยาวนานขึ้น หรือเร็วกว่าคู่แข่ง
บริษัทได้รับการขนานนามว่าเป็นองค์กรเทคโนโลยีสูงของเซี่ยงไฮ้ องค์กรด้านเทคโนโลยี องค์กรซอฟต์แวร์ องค์กรการจัดการคุณภาพชั้นสูง และองค์กรที่ปฏิบัติตามสัญญาโดยคณะกรรมการวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีของเซี่ยงไฮ้ กำลังการผลิตประจำปีของบริษัทอยู่ที่ 200,000 หน่วย ผลิตภัณฑ์ของบริษัทถูกใช้อย่างกว้างขวางในอุตสาหกรรมพลังงานไฟฟ้า เหล็กกล้า และมอเตอร์เซอร์โว DC สำหรับการควบคุมอาร์มเจอร์ อุตสาหกรรมการขนส่งก๊าซธรรมชาติ เส้นใยผ้า เครื่องจักรกล และอุตสาหกรรมอื่น ๆ เช่น การผลิตอาหาร การผลิตกระดาษ และสายเคเบิล
บริษัทมีโรงงานการผลิตและการผลิตที่ทันสมัยในเขตส่งออกซงเจียง บริษัทส่งออกผลิตภัณฑ์ไปยังมากกว่า 60 ประเทศทั่วโลก นอกจากนี้ยังมีบริษัทผู้จัดจำหน่ายและศูนย์บริการหลังการขายสำหรับมอเตอร์เซอร์โว DC ในการควบคุมอาร์มเจอร์ในสหรัฐอเมริกาและยุโรป แซนหยูได้ร่วมมือกับ DHL, UPS และ FedEx เพื่อให้บริการที่เชื่อถือได้และมีประสิทธิภาพที่สุด
บริษัทเชี่ยวชาญในการผลิต การวิจัยและพัฒนาของมอเตอร์เซอร์โว DC แบบควบคุมอาร์เมเจอร์ อุปกรณ์ผลิตไฟฟ้าพลังงานแสงอาทิตย์สำหรับอินเวอร์เตอร์ และอุปกรณ์ประหยัดพลังงานแบบแปลงความถี่ ผลิตภัณฑ์รวมถึงสตาร์ทเตอร์แบบซอฟต์สำหรับแรงดันไฟฟ้าสูงและต่ำ อินเวอร์เตอร์สำหรับแรงดันไฟฟ้าต่ำและสูงกว่า และคอนเวอร์เตอร์พลังงานแสงอาทิตย์ นอกจากนี้ บริษัทยังให้บริการสร้างสรรค์ตามความต้องการเฉพาะของลูกค้า
Shanghai SANYU ตั้งอยู่ในเขตซ่งเจียง เมืองชองไฮ้ บริษัทเทคโนโลยีสูงที่เชี่ยวชาญด้านการวิจัยและการผลิตสตาร์ทเตอร์แบบซอฟต์ อินเวอร์เตอร์ และระบบควบคุมอัตโนมัติแบบอาร์เมเจอร์ควบคุมมอเตอร์เซอร์โว DC บันทึกการผลิต การผลิตและการขายของบริษัทสามารถย้อนกลับไปได้ถึง Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd. ก่อตั้งขึ้นในปี 2004 บริษัทมีทีมวิจัยและพัฒนาที่ประกอบด้วยผู้สำเร็จการศึกษาระดับปริญญาเอก ปริญญาโท และวิศวกรอาวุโส โดยไม่หยุดยั้งในการติดตามแนวโน้มของอุตสาหกรรมในแต่ละปี และพัฒนาและผลิตสินค้าที่นำตลาด