WhatsApp: +86(13564535011)XNUMX-XNUMX-XNUMX
ความท้าทายที่แน่นอนสำหรับนักศึกษาชั้นปีสุดท้ายด้านวิศวกรรมคือสิ่งที่คุณต้องทำ!! หนึ่งในนั้นก็คือ "เขียนโค้ดสำหรับควบคุมความเร็วของมอเตอร์เซอร์โว" เชื่อฉันเถอะว่าสิ่งนี้จะทำให้ทุกอย่างน่าสนใจและยากขึ้นด้วย นี่เป็นกรณีการใช้งานทั่วไปสำหรับแอปพลิเคชันมากมาย ซึ่งหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติก็อยู่ในโปรเจกต์งานอดิเรกด้วยเช่นกัน อย่างไรก็ตาม ในความสมดุลของสิ่งมหัศจรรย์ทางไฟฟ้าและเครื่องกลเหล่านี้ เราต้องค้นพบความราบรื่นและประสิทธิภาพ...และต้องรู้ว่าอินเทอร์เฟซฮาร์ดแวร์ทำงานร่วมกับซอฟต์แวร์อย่างไรเพื่อให้การเคลื่อนไหวต่อเนื่องทำงานได้อย่างราบรื่น ดังนั้น ในโพสต์นี้ เราจะเจาะลึกการเขียนโปรแกรม IEC-61131 และนี่คือวิธีการต่างๆ สำหรับการปรับแต่งโปรแกรม PLC ตามด้วยเคล็ดลับและคำแนะนำขั้นสูงโดยใช้เครื่องมือที่เหมาะสมซึ่งสำคัญต่อประสบการณ์สูงสุดจากการควบคุมแบบเรียลไทม์ที่ใช้กับภูมิทัศน์ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม
ก่อนที่คุณจะเริ่มลงมือทำภารกิจอันศักดิ์สิทธิ์ - การปรับปรุงความเร็วเซอร์โวของคุณ - หรือที่เรียกอีกอย่างว่าการปรับความกว้างพัลส์ (PWM) เรามาทำความเข้าใจแนวคิดพื้นฐานนี้กันก่อนดีกว่า ซึ่งจะช่วยให้เรามีพื้นฐานในการควบคุมเซอร์โวใดๆ ก็ได้โดยการส่งลำดับพัลส์ไฟฟ้าที่มีความยาวตามที่กำหนดไปยังเซอร์โว โดยพิจารณาจากสถานการณ์ในตำแหน่ง (และความเร็วโดยอ้อมในระดับหนึ่ง) รอบการทำงาน: นี่คืออัตราส่วนของสัญญาณที่ใช้ในระดับสูงถึงระดับต่ำ การเปลี่ยนแปลงนี้จะช่วยให้คุณควบคุมความเร็วได้แม่นยำยิ่งขึ้น แต่คุณต้องใช้งานสัญญาณเหล่านี้ให้ตรงจุดกึ่งกลางและจุดสิ้นสุดอย่างถูกต้องสำหรับเทคนิคที่มีประสิทธิภาพสูง เป้าหมายคือการรักษาโปรไฟล์การเร่งความเร็วและการชะลอความเร็วให้ราบรื่นที่สุด ซึ่งจะช่วยให้มั่นใจได้ถึงประสิทธิภาพการทำงานที่เหมาะสมที่สุด
การควบคุมเซอร์โวที่มีประสิทธิภาพ เพื่อความเรียบง่ายที่เหมาะสมที่สุดของการควบคุมความเร็วของเซอร์โว เราต้องมองไกลกว่าการปรับแต่ง ซึ่งต้องมองที่มุมมองของระบบโดยรวม ซึ่งเกี่ยวข้องกับพลวัตของโหลด การใช้พลังงาน รวมถึงเวลาตอบสนองด้วย สิ่งนี้จะทำให้เราทราบว่าเส้นโค้งของแรงบิด-ความเร็วของเซอร์โวมีลักษณะอย่างไร และให้ผู้ใช้ทราบได้อย่างชัดเจนว่ามอเตอร์ทำงานอย่างมีประสิทธิภาพสูงสุดที่จุดใด ระบบควบคุมแบบวงปิดจะพึ่งพาฟีดแบ็กจากตัวเข้ารหัสหรือเซ็นเซอร์เพื่อปรับสัญญาณ PWM แบบเรียลไทม์ตามโหลดจริง ประสิทธิภาพและการปรับพลังงานให้เหมาะสม นี่เป็นอีกเรื่องหนึ่ง ซึ่งหมายความว่าจะต้องใช้พลังงานประเภทต่างๆ ตลอดเวลาแบบเรียลไทม์โดยไม่เกิดการทนทานต่อความผิดพลาด ซึ่งอาจเป็นจุดสำคัญที่สุดสำหรับประสิทธิภาพด้วยเช่นกัน
การควบคุมความเร็วของเซอร์โวถือเป็นปัญหาใหญ่สำหรับหุ่นยนต์ทุกแห่ง การทำเช่นนี้เป็นเรื่องที่ยุ่งยากมาก เพราะคุณไม่สามารถทำให้เซอร์โวหลายตัวเคลื่อนที่พร้อมกันได้ ฟังก์ชันระดับถัดไปคือการควบคุมแบบ PID (P หรือ PI หรือ PD) ที่มีอัลกอริทึมที่ซับซ้อนในตัว โดยจะคำนวณสัญญาณ PWM โดยใช้กระบวนการนี้และนำไปใช้ตามระยะทางไปยังตำแหน่งที่ต้องการและตำแหน่งปัจจุบันของไม้กอล์ฟเพื่อให้เกิดการเคลื่อนไหวที่สอดประสานกันอย่างราบรื่น เมื่อรวมเทคนิคการควบคุมแบบปรับตัวเข้าด้วยกัน ระบบต่างๆ จะสามารถเรียนรู้และปรับตัวให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่หลากหลายหรือปัจจัยการสึกหรอทางกลเพื่อปรับปรุงความแม่นยำในการควบคุมความเร็วได้
เมื่อคุณต้องการการควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ที่มีความแม่นยำสูง เรามีเครื่องมือและเทคโนโลยีที่ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานตามตำแหน่งที่แม่นยำ ในยุคปัจจุบันที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ (เช่น Arduino และ Raspberry Pi [18]) ร่วมกับไลบรารีเซอร์โวเฉพาะทางนั้นมอบโซลูชันที่ง่ายดายสำหรับการสร้าง PWM และการใช้งานการควบคุมแบบวงปิด เฟิร์มแวร์ที่มีคุณลักษณะขั้นสูงช่วยเพิ่มประสิทธิภาพให้กับไดรฟ์เซอร์โวเหล่านี้ ซึ่งรวมถึงการควบคุมกระแสและความเร็วในลำดับที่สูงขึ้น ข้อมูลการวินิจฉัยเพิ่มเติม รวมถึงประโยชน์ที่สำคัญอื่นๆ เพื่อให้สามารถจัดการกับการรวมกันที่สำคัญของพฤติกรรมมอเตอร์แบบไดนามิกสำหรับแอปพลิเคชันเป้าหมายได้ วิศวกรสามารถสร้างแบบจำลองและจำลองระบบเซอร์โวโดยใช้ซอฟต์แวร์จำลอง เช่น MATLAB/Simulink โดยไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์ทางกายภาพใดๆ ดังนั้นพวกเขาจึงสามารถปรับให้เหมาะสมก่อนการนำไปใช้งาน ซึ่งช่วยประหยัดเวลาของผู้ผลิตได้เนื่องจากคุณลักษณะนี้ของเครื่องมือเหล่านี้
การควบคุมความเร็วเซอร์โวแบบเรียลไทม์ และวิธีเพิ่มประสิทธิภาพระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมของคุณ
เมื่อใช้ร่วมกับโปรเซสเซอร์ความเร็วสูงที่ช่วยให้คอนโทรลเลอร์สามารถใช้ข้อมูลนี้ได้แบบเรียลไทม์ อัลกอริทึมการควบคุมที่รวดเร็วจะตอบสนองได้อย่างรวดเร็วภายใต้เงื่อนไขการทำงานที่เปลี่ยนแปลง และทำให้ความเร็วหรือตำแหน่งดีที่สุดในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมสมัยใหม่จึงถูกสร้างขึ้นมาโดยใช้ระบบเหล่านี้ ช่วยเพิ่มผลผลิตและประสิทธิภาพ ซึ่งส่งผลให้มีความปลอดภัยมากขึ้น เนื่องจากสามารถตอบสนองได้ทันทีเมื่อมีความเสี่ยงเกิดขึ้น การเปลี่ยนงานทันทีในการใช้งานหุ่นยนต์หยิบและวางช่วยลดเวลาหยุดทำงานและปรับปรุงปริมาณงานได้ด้วยการควบคุมเซอร์โวแบบเรียลไทม์
Songjiang Export Park เป็นโรงงานผลิตและควบคุมความเร็วเซอร์โว ผลิตภัณฑ์ของบริษัทจัดส่งไปยังกว่า 60 ประเทศและภูมิภาคทั่วโลก มีสำนักงานจำหน่ายสินค้าและศูนย์บริการหลังการขายในสหรัฐอเมริกา ยุโรป โอเชียเนีย อเมริกาใต้ Sanyu เป็นพันธมิตรกับ DHL, UPS และ FedEx เพื่อมอบบริการที่ดีที่สุดและรวดเร็วที่สุดให้กับลูกค้า
บริษัทได้รับรางวัลชื่อ Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise และ Contract-abiding Enterprise จากคณะกรรมการวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีเซี่ยงไฮ้ บริษัทมีกำลังการผลิตประจำปี 200,000 ชุด ผลิตภัณฑ์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในการผลิตความเร็วเซอร์โวควบคุมไฟฟ้า อุตสาหกรรมโลหะและเคมี เครื่องจักรขนส่งก๊าซธรรมชาติ สิ่งทอ รวมถึงการใช้งานอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น การผลิตกระดาษ อาหาร สายไฟ สายเคเบิล
บริษัทมีความเชี่ยวชาญด้านการวิจัยพัฒนา ตลอดจนการผลิตอุปกรณ์อินเวอร์เตอร์พลังงานแสงอาทิตย์สำหรับลม นอกจากนี้ บริษัทยังผลิตและทำการตลาดอุปกรณ์แปลงความถี่ที่ช่วยประหยัดพลังงาน ผลิตภัณฑ์ที่นำเสนอ ได้แก่ ซอฟต์สตาร์ทเตอร์แรงดันไฟสูงและแรงดันไฟต่ำ รวมถึงอินเวอร์เตอร์ที่มีแรงดันไฟต่ำ อินเวอร์เตอร์พลังงานแสงอาทิตย์ เครื่องติดตามการส่งสัญญาณแบบแกนคู่พลังงานแสงอาทิตย์ ตลอดจนผลิตภัณฑ์ไฮเทคอื่นๆ โซลูชันทางวิศวกรรมที่ครอบคลุมคุณภาพสูงของบริษัทได้รับการยกย่องจากผู้ใช้ด้านความเร็วเซอร์โวควบคุมในภาคสนาม นอกจากนี้ บริษัทยังเสนอบริการที่ออกแบบเองอีกด้วย
Shanghai SANYU ตั้งอยู่ในเขต Songjiang เซี่ยงไฮ้ บริษัทเทคโนโลยีขั้นสูงที่เชี่ยวชาญด้าน RD และการผลิตซอฟต์สตาร์ทเตอร์และอินเวอร์เตอร์ รวมถึงตู้ควบคุมที่ควบคุมความเร็วเซอร์โว ประวัติการผลิต การผลิต และการขายสามารถสืบย้อนไปถึง Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd. ซึ่งก่อตั้งขึ้นในปี 2004 ปัจจุบัน บริษัทมีกลุ่ม RD ที่ประกอบด้วยแพทย์และผู้เชี่ยวชาญ รวมถึงวิศวกรอาวุโส บริษัทมองหาแนวโน้มในอุตสาหกรรมอย่างต่อเนื่อง และสร้างผลิตภัณฑ์คุณภาพสูงที่สามารถแข่งขันได้ในสาขาของตน