Whatsapp:+86 13564535011
ความท้าทายสำหรับนักศึกษาชั้นปีสุดท้ายสาขาวิศวกรรมคือสิ่งต่าง ๆ ที่คุณต้องทำ!! หนึ่งในนั้นคือ "เขียนโค้ดเพื่อควบคุมความเร็วของมอเตอร์เซอร์โว" เชื่อฉันเถอะ เพื่อน ๆ การเขียนโค้ดนี้ทำให้มันน่าสนใจและยากไปพร้อมกัน นอกจากนี้ยังเป็นกรณีการใช้งานทั่วไปสำหรับแอปพลิเคชันหลาย ๆ อย่าง โดยเฉพาะในหุ่นยนต์และการอัตโนมัติ และยังรวมถึงโครงการงานอดิเรก เพราะเหตุนี้เอง อย่างไรก็ตาม ในความสมดุลของเครื่องกลไฟฟ้าเหล่านี้ ผู้คนจำเป็นต้องค้นพบความราบรื่นและความสามารถในการทำงาน...และยังต้องรู้ว่าฮาร์ดแวร์เชื่อมต่อกับซอฟต์แวร์อย่างไรเพื่อให้เกิดการเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องได้อย่างราบรื่น ดังนั้น ในบทความนี้เราจะเจาะลึกไปที่การเขียนโปรแกรม IEC-61131 และจะนำเสนอวิธีการต่าง ๆ สำหรับการปรับแต่งโปรแกรม PLC ซึ่งตามมาด้วยเทคนิคขั้นสูงและเคล็ดลับบางอย่างโดยใช้เครื่องมือที่เหมาะสม เพื่อให้ได้ประโยชน์สูงสุดจากการควบคุมแบบเรียลไทม์ที่ใช้ในระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม
ก่อนที่คุณจะเริ่มต้นกับสิ่งที่หลายคนมองว่าเป็นจุดสำคัญ - การปรับสมบูรณ์ความเร็วของเซอร์โว - หรือที่รู้จักกันในชื่อการควบคุมความกว้างของพัลส์ (PWM) มาทำความเข้าใจกับแนวคิดพื้นฐานนี้ให้มากขึ้นกันก่อน ซึ่งหลังจากนั้นเราจะได้รากฐานในการควบคุมเซอร์โวด้วยการส่งลำดับของพัลส์ไฟฟ้าที่มีความยาวเฉพาะไปยังมันตามสถานการณ์ทางตำแหน่ง (และดังนั้นสามารถควบคุมความเร็วทางอ้อมได้เช่นกัน) วงจรหน้าที่: นี่คืออัตราส่วนของเวลาที่สัญญาณอยู่ในสถานะสูงเมื่อเทียบกับต่ำ การเปลี่ยนแปลงนี้จะช่วยให้คุณควบคุมความเร็วได้อย่างแม่นยำมากขึ้น แต่คุณจำเป็นต้องตั้งค่าให้อยู่ตรงกลางอย่างสมบูรณ์แบบบนตำแหน่งกลางและจุดปลายเพื่อใช้เทคนิคที่มีประสิทธิภาพมากที่สุด เป้าหมายแน่นอนคือการทำให้โปรไฟล์ของการเร่งและการชะลอความเร็วราบรื่นที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ -- ซึ่งจะช่วยให้มั่นใจถึงประสิทธิภาพที่ดีที่สุดเสมอ
การควบคุมเซอร์โวอย่างมีประสิทธิภาพ เพื่อความเรียบง่ายที่สุดในการควบคุมความเร็วของเซอร์โว จำเป็นต้องมองไกลกว่าการปรับแต่ง โดยต้องพิจารณาถึงมุมมองของระบบโดยรวม ซึ่งรวมถึงพลวัตของโหลด การใช้พลังงาน และเวลาตอบสนอง นี่จะช่วยให้เราเข้าใจว่าเส้นโค้งของแรงบิด-ความเร็วสำหรับเซอร์โวนี้เป็นอย่างไร และทำให้ผู้ใช้ทราบได้อย่างชัดเจนว่ามอเตอร์ของพวกเขาทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพที่สุดเมื่อใด ระบบควบคุมแบบลูปปิดจะอาศัยข้อมูลย้อนกลับจากเอนコーダร์หรือเซนเซอร์เพื่อปรับสัญญาณ PWM ในเวลาจริงตามโหลดที่เกิดขึ้นจริง การเพิ่มประสิทธิภาพและความเหมาะสมของพลังงาน อีกหนึ่งประเด็นสำคัญ หมายถึงการใช้ประเภทของพลังงานในเวลาจริงโดยไม่มีความทนทานต่อข้อผิดพลาด ซึ่งอาจเป็นจุดสำคัญที่สุดสำหรับการเพิ่มประสิทธิภาพ
การควบคุมความเร็วของเซอร์โวเป็นปัญหาใหญ่สำหรับหุ่นยนต์ทั่วไป การทำสิ่งนี้เป็นเรื่องที่ซับซ้อนมาก คุณไม่สามารถทำให้เซอร์โวหลายตัวเคลื่อนที่พร้อมกันได้ง่ายๆ ฟังก์ชันระดับถัดไปคือการควบคุมแบบ PID (P หรือ PI หรือ PD) พร้อมอัลกอริธึมที่ซับซ้อนในตัว มันจะคำนวณสัญญาณ PWM โดยใช้กระบวนการนี้และนำไปประยุกต์ใช้ ขึ้นอยู่กับระยะทางไปยังตำแหน่งที่ต้องการและความอยู่ตรงไหนจริงๆ ในขณะนั้น เช่น ตำแหน่งของไม้กอล์ฟเพื่อให้มีการเคลื่อนไหวที่ลื่นไหลและประสานกัน เมื่อรวมเทคนิคการควบคุมแบบปรับตัว เซส템สามารถเรียนรู้และปรับตัวเองตามสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงหรือปัจจัยการสึกหรอของเครื่องกล เพื่อปรับปรุงความแม่นยำของการควบคุมความเร็ว
เมื่อคุณต้องการการควบคุมที่มีความแม่นยำสูงสำหรับมอเตอร์เซอร์โว เราพร้อมด้วยเครื่องมือและเทคโนโลยีที่ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานตามตำแหน่งอย่างแม่นยำ ในยุคปัจจุบันของไมโครคอนโทรลเลอร์ (เช่น Arduino และ Raspberry Pi [18]) ร่วมกับไลบรารีเฉพาะสำหรับเซอร์โว ทำให้มีทางออกที่ง่ายสำหรับการสร้าง PWM รวมถึงการใช้งานการควบคุมแบบลูปปิด นอกจากนี้เฟิร์มแวร์ที่มีฟีเจอร์ขั้นสูงยังช่วยเสริมการทำงานของไดรฟ์เซอร์โวด้วยการควบคุมกระแสไฟฟ้าและอัตราเร็วในระดับสูง ข้อมูลการวินิจฉัยเพิ่มเติม และประโยชน์อื่น ๆ ที่สำคัญในการจัดการพฤติกรรมมอเตอร์แบบไดนามิกสำหรับการใช้งานเป้าหมาย วิศวกรสามารถสร้างแบบจำลองและจำลองระบบเซอร์โวด้วยซอฟต์แวร์จำลอง เช่น MATLAB/Simulink โดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์ฮาร์ดแวร์จริง ซึ่งจะช่วยให้สามารถปรับแต่งก่อนการนำไปใช้งานจริง ประหยัดเวลาให้กับผู้ผลิตได้เนื่องจากฟีเจอร์เหล่านี้ของเครื่องมือ
การควบคุมความเร็วเซอร์โวแบบเรียลไทม์ และวิธีที่มันเพิ่มประสิทธิภาพของการอัตโนมัติในอุตสาหกรรมของคุณ
เมื่อใช้ร่วมกับโปรเซสเซอร์ความเร็วสูงที่ช่วยให้ข้อมูลนี้สามารถถูกใช้งานโดยคอนโทรลเลอร์ในแบบเรียลไทม์ อัลกอริธึมการควบคุมที่รวดเร็วสามารถตอบสนองอย่างรวดเร็วภายใต้เงื่อนไขการทำงานที่เปลี่ยนแปลง และทำให้ความเร็วหรือการวางตำแหน่งดีที่สุดในสภาพแวดล้อมที่พลิกผัน ซึ่งเป็นเหตุผลที่ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมสมัยใหม่ได้ถูกสร้างขึ้นรอบ ๆ ระบบนี้ มันช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและความสามารถในการทำงาน ซึ่งในทางกลับกันนำไปสู่ความปลอดภัยที่ดีขึ้น เนื่องจากสามารถตอบสนองทันทีเมื่อมีความเสี่ยงเกิดขึ้น การเปลี่ยนงานทันทีในแอปพลิเคชันหุ่นยนต์สำหรับหยิบและวางช่วยลดเวลาหยุดทำงานและเพิ่มปริมาณการผลิต ขอบคุณการควบคุมเซอร์โวแบบเรียลไทม์
สวนส่งออกซ่งเจียงเป็นโรงงานผลิตและการควบคุมความเร็วของเซอร์โว ผลิตภัณฑ์ของบริษัทถูกส่งออกไปยังมากกว่า 60 ประเทศและภูมิภาคทั่วโลก มีสำนักงานจัดจำหน่ายและศูนย์บริการหลังการขายในสหรัฐอเมริกา ยุโรป โอเชียเนีย และอเมริกาใต้ Sanyu เป็นพันธมิตรกับ DHL, UPS และ FedEx เพื่อให้บริการลูกค้าได้อย่างรวดเร็วและดีที่สุด
บริษัทได้รับรางวัลในสาขาองค์กรเทคโนโลยีสูงแห่งเซี่ยงไฮ้ องค์กรด้านเทคโนโลยี องค์กรซอฟต์แวร์ องค์กรการจัดการคุณภาพขั้นสูง และองค์กรรักษาสัญญา จากคณะกรรมการวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีของเทศมหานครเซี่ยงไฮ้ กำลังการผลิตประจำปีของบริษัทอยู่ที่เครื่องหมาย 200,000 เซ็ต สินค้าถูกใช้อย่างกว้างขวางในระบบควบคุมไฟฟ้า เซอร์โวความเร็วในการผลิต การหล่อเหล็กเคมี การขนส่งก๊าซธรรมชาติ เครื่องจักรสิ่งทอ และการประยุกต์ใช้งานในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น การผลิตกระดาษ อุตสาหกรรมอาหาร และสายเคเบิล
บริษัทเชี่ยวชาญด้านการวิจัยและการพัฒนา รวมถึงการผลิตอุปกรณ์อินเวอร์เตอร์พลังงานลมและแสงอาทิตย์ นอกจากนี้ยังผลิตและจำหน่ายอุปกรณ์แปลงความถี่ที่ประหยัดพลังงาน ผลิตภัณฑ์ที่นำเสนอประกอบด้วยสตาร์ทเตอร์แรงดันไฟฟ้าสูงและต่ำ อินเวอร์เตอร์แรงดันไฟฟ้าต่ำและสูง อินเวอร์เตอร์พลังงานแสงอาทิตย์ เครื่องติดตามการส่งผ่านแกนคู่ของแสงอาทิตย์ และผลิตภัณฑ์เทคโนโลยีสูงอื่น ๆ โซลูชันวิศวกรรมแบบครบวงจรคุณภาพสูงของบริษัทได้รับคำชมจากผู้ใช้งานในสนามที่ควบคุมเซอร์โวความเร็ว บริษัทยังให้บริการออกแบบเฉพาะตามความต้องการอีกด้วย
Shanghai SANYU ตั้งอยู่ที่เขตซ่งเจียง เมืองเซี่ยงไฮ้ เป็นบริษัทเทคโนโลยีสูงที่เชี่ยวชาญด้านการวิจัยและพัฒนา (R&D) และการผลิตอุปกรณ์เริ่มต้นแบบซอฟต์ สตาร์เตอร์ อินเวอร์เตอร์ และตู้ควบคุมที่ใช้สำหรับควบคุมความเร็วของเซอร์โว การผลิต การผลิต และการขายสามารถย้อนกลับไปถึง Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd. ซึ่งก่อตั้งขึ้นในปี 2004 ในปัจจุบัน บริษัทมีทีมงานวิจัยและพัฒนาที่ประกอบด้วยผู้สำเร็จการศึกษาระดับปริญญาเอก ปริญญาโท และวิศวกรอาวุโส โดยพวกเขากำลังติดตามแนวโน้มของอุตสาหกรรมตลอดทั้งปี และสร้างสรรค์ผลิตภัณฑ์คุณภาพสูงที่มีความสามารถแข่งขันในสาขาของตน