WhatsApp:+86 13564535011
Simpleng pag-uulit, maraming gamit na kailangan ng napakaprecyong paggalaw kung saan pumupuno ng isang kinakailangang papel ang mga DC servo motors. Isa sa mga pangunahing characteristics ng mga ito ay ang pamamahala ng armature, upang sila ay maaaring magtrabaho nang wasto. Pamamahala ng Armature: - Sa pamamaraang ito ng pamamahala, direktang sinusubok namin ang pagbabago ng elektrikong corrent sa armature winding at kaya naman ay nagiging sanhi ng epekto sa bilis, torque, voltage o posisyon. Nakakagawa ng mahalagang papel ang pamamahala ng armature sa pagganap ng isang DC servo motor at kaya ay dapat maging maingat habang ini-apply ito, sa halip na konvensional na DC motor.
Isang malaking at gamiting katangian ng kontrol sa Armature ay ang tugon ng output ng torque, talakayin namin ito sa aming susunod na turorial. Ang torque ng isang motor ay proporsional sa corrent sa kanyang armature winding. Sa simpleng salita, ang armature current ay ang output ng torque bawat motor. Ginagawa itong kontrol na may feedback na sukatan ang kasalukuyan at ihahambing ito sa kung ano ang gusto mo, para maayos sila. Ang isang DC servo motor ay maaaring magproducce ng eksaktong torque output kapag nasa kontrol.
Bilis ng DC servo motor: - Ang kontrol sa armature ay may epekto din sa bilis na pangunahing nakabatay sa torque. Ang bilis ng motor drive ay proporsional sa counter EMF na nanganganib sa armature winding. Sila ay pumipigil sa corrent, na kailangan humarap upang makilos ang bagay, sa motor na ito sa pamamagitan ng pag-aaply ng counter EMF na nagtutulak laban sa napapatong voltage. Ang kontrol sa armature ay nagbibigay-daan para mabago ang anyo ng back EMF, tulad ng kanyang sukat at orientasyon. Halimbawa, kung bumaba ang armature current; pagsusubok ng counter EMF, tataas ang bilis. Sa kabila nito, kung tinanggihan natin ang armature current, ang mas mataas na counter EMF ay siguradong magiging dahilan ng mas mababang bilis ng motor. Dahil dito, ang kontrol sa armature ay nag-aalaga ng pagdating sa kinakailangang antas ng bilis para sa isang DC Servo Motor.
Ang kontrol ng Armature sa DC servo motor ay maaaring gawin sa maraming paraan. Ang pinakabilis na pamamaraan ay ang gamit ng mataas na resolusyon na mga encoder o posisyon sensor upang magbigay ng napakatumpak na feedback tungkol kung saan talagang nasaan ang isang motor sa kanyang siklo ng pag-ikot. Ang posisyon sa reperensya o tracking frame ay may feedback na tumpak na ibinibigay upang manipulhin ang kasalukuyang armature ng motor na malapit at malapit sa kanyang inutos na posisyon.
Isa pa, ang "Feed forward control" ay isa ding paraan upang mas maunlad ang kontrol ng armature. Gumagamit ito ng mga karakteristikong pagganap ng motor upang humula kung ilang kasalukuyang armature ang dapat pumasok. Ang resulta ay isang motor na maaaring sumagot mas mabilis habang pati na rin ay magsisilbing mabilis kapag sinabi itong gawin, pumipilit sa kabuoan ng pagganap.
Ang proseso ng paggawa ng kontrol sa armature para sa motor na DC series ay naging ideal din kung kinakailangan ang isang malapit na loop counter-EMF teknik. Ang teknikong ito ay sumusubaybayan kung gaano kalapit ang armature current sa iniling mong halaga. Anumang mga kakaiba dito ay gagamitin upang ayusin ang motor na gumagawa ng bilang na ito. Ang feedback loop na ito ay nagpapatibay na madaling makasundo at mag-synchronize ang motor sa kanyang armature current, na ibig sabihin ay ang aming kinakailangang signal ay nakakamit ng kung ano ang nararamdaman namin!
Tungkol sa mga DC servo motors, isa sa pinakamahalagang bagay ay maaaring mabuti ang mga galaw upang maitaguyod ang aplikasyon na may katatagan at wastong presisyon. Nagaganap ang maayos na galaw na ito bilang isang resulta ng kontrol sa armature. Ito'y sinusubaybayan ng sinusoidal commutation, habang sumusunod ang armature winding current sa sinewave movement upang magbago mula sa isang estado ng polaridad ng patuloy na impluwensya sa isa pang estado. Ito ay limita ang kakaiba sa torque output mula sa iyong motor at kaya nagiging mas maayos na rider ka.
Dead-band Compensation Ang dead band compensation ay isa pang paraan upang maging mas mabilis ang paggalaw. Ang layunin ng metodolohiyang ito ay gawing mas mababa ang sistemang dead-band sa kanyang kontrol na loop sa pamamagitan ng pagsusulong sa pag-eliminate. Ito ay nangangahulugan na ang mga senyal sa loob ng dead-band ay hindi sumasaoutput. Ito ay nakakabawas sa kabuuan ng sweep sa isang saklaw kung saan maaaring sundin ng mas maliit na kilos ng output ang relatibong maliit na input na senyal.
Dahil dito, kailangang ayusin mo ang mga setting ng PI controller ng iyong motor para sa mas mabilis na galaw. Kinompensahan ng isang PI controller ang armature currents ng motor. Ang feedback loop na nag-uutos sa motor (batay sa PWM) upang gawin ang isang aksyon ay maaaring kontrolin sa pamamagitan ng pag-aayos ng isang PI controller; na iaangat kung gaano kaligtas at gaano kadakila ang paggalaw na ginawa ng tsisterna.
Tiyak na naglalaro ang kontrol ng armature ng mahalagang papel sa operasyon ng mga DC servo motor. Ang kontrol ng torque, bilis at lokasyon ay Pinalalaganap para sa anumang perfekto na anyo ng aktuator mula sa mga hobbyst pero pati na rin kung paano ito optimisa ang mga characteristics ng pagganap ng motor. Maaaring magkaroon din ng epekto ang kontrol ng armature sa katatagan at efisiensiya ng isang motor.
Lahat ng mga problema tulad ng pagtitiis, mga inakuradong posisyon at mga nawawalang enerhiya ay resulta ng mahinang kontrol ng armature. CSS7 at ang mga ito ay mukhang sanhi ng kulang na armature ngkoproporsyon. Sa panahon, tumitigil ang DC servo motor na manatiling makabuluhan. Ang maliwang antas ng armature current ay maaaring init at sugatan sa motor. Nakikita ito na ang pagganap ng isang DC servo motor ay hebidong nakasalalay sa kontrol ng armature, at kinakailangan itong maintindihan dahil sa kanyang kahalagahan.
Sa madaling salita, ang kontrol ng armature ay pinakamahalaga sa kabuuan ng tugon ng mga DC servo motors. Kung may higit pang torque at pagbabago ng bilis, ito ay kontrol ng huling posisyon ng motor na ito. Maaaring gamitin ang feedforward kasama ang sinusoidal commutation at kontrol na may closed-loop upang dagdagan ang antas ng kontrol ng armature lamang para sa mas mabilis na galaw. Dito sumisilbi ang kontrol ng armature at ang iyong kaalaman tungkol dito ay magpapahayag kung makukuha mo pa ba higit pa mula sa mga DC servo motors, pumipilit silang magtrabaho nang mas mahusay, mabuhay nang mas maaga o lumaban laban sa kanilang mga kataga.
ang kumpanya ay ipinagkaloob ang mga pangalan na Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise at Contract-abiding Enterprise ngayong Shanghai Science Technology Commission. Umabot sa taonang kapasidad ng kumpanya na 200,000 yunit. Ginagamit ang mga produkto ng kumpanya nang malawak sa mga industri ng elektrikong kapangyarihan, metallurgy at armature control dc servo motor, mga makina para sa transportasyon ng natural gas, tekstil, makina para sa paggawa ng kahoy, pati na rin ang iba't ibang industriyal na aplikasyon, kabilang ang produksyon ng pagkain, produksyon ng papel, at mga kable at kawad.
may pinakabagong pamamalakad at produksyon na instalasyon ang kumpanya sa Songjiang Export Park. I-nexport ng kumpanya ang mga produktong ito sa higit sa 60 na bansa sa buong mundo. Mayroon din itong mga distribusyong kumpanya, serbisyo sa pagpapatakbo ng pagbebenta at sentrong serbisyo para sa armature control dc servo motor sa Estados Unidos at Europa. Sumakop si Sanyu kasama ang DHL, UPS, at FedEx upang magbigay ng pinakatitiwalaan at pinakaepektibong serbisyo.
ang kumpanya ay espesyalista sa produksyon, pag-aaral at pag-unlad ng armature control dc servo motor, pag-genero ng kuryente, at photovoltaic equipment para sa inverters, pati na rin ang frequency conversion energy-saving equipment. Kasama sa mga produkto ang soft starters para sa mataas at mababang voltas, inverters para sa mababang at mataas na voltas, at solar photovoltaic convertors. Sa pamamagitan ng kompanya ay nag-ooffer din ng pagsisikap na gumawa ng custom services.
Matatagpuan ang Shanghai SANYU sa Songjiang District, Shanghai. Mataas na teknilogikal na kumpanya na espesyalista sa R&D at produksyon ng soft starters, inverters, at automated control armature control dc servo motor. Maaaring sunduin ang manufacturing, produksyon, at paggbebenta ng kompanya papuntang Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., na itinatayo noong 2004. Mayroong grupo sa R&D na binubuo ng mga doktor at masters, pati na rin ang senior na mga inhinyero. Nakikipag-ugnayan nang tuloy-tuloy para malaman ang mga trend sa industriya bawat taon at nag-uunlad at nagpaproduk sa unahin na mga produkto sa merkado.
SANYU ay isa sa mga unang pangulo ng mga tagagawa ng mga inverter, mula sa soft starters, at mga produkto ng transmisyon na kontrol na awtomatiko sa Shanghai, Tsina.
No.723,Shangcheng Road No.800 Shanghai, China.
Copyright © Shanghai Sanyu Industry Co., Ltd. All Rights Reserved Patakaran sa Privasi
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
GL
HU
MT
TH
TR
MS