WhatsApp: + 86 13564535011
Sa madaling salita, maraming gamit ang nangangailangan ng napakatumpak na paggalaw kung saan pinupuno ng DC servo motors ang isang kinakailangang angkop na lugar. Isa sa mga pangunahing katangian ng mga makinang ito ay ang kontrol ng armature ay umaasa, upang gumana ang mga ito ng maayos. Armature Control:- Sa pamamaraang ito ng kontrol direkta kaming nagdudulot ng pagbabago ng electric current sa armature winding at samakatuwid ay nagdudulot ng mga impluwensya sa bilis, metalikang kuwintas, boltahe o posisyon. Ang kontrol ng armature ay gumaganap ng isang mahalagang papel sa pagganap ng isang DC servo motor at samakatuwid ang isa ay kailangang maging maingat habang inilalapat ito, hindi tulad ng conventional dc motor.
Ang isang pangunahing at kapaki-pakinabang na pag-aari ng Armature control ay ang tugon ng torque output, tatalakayin natin ang tungkol sa aspetong ito sa aming susunod na tutorial. Ang torque ng isang motor ay proporsyonal sa kasalukuyang nasa armature winding nito. Sa simpleng salita, ang armature current ay ang torque output sa bawat motor. Ang kontrol na ito ay karaniwang ginagawa gamit ang isang feedback na sumusukat sa kasalukuyan at inihahambing ito sa kung ano ang gusto mo, para maitama mo ang mga ito. Ang isang DC servo motor ay may kakayahang gumawa ng tumpak na torque output kapag nasa ilalim ng kontrol
Bilis ng DC servo motor: - Ang kontrol ng armature ay mayroon ding epekto sa bilis na higit na nakasalalay sa metalikang kuwintas. Ang bilis ng isang motor drive ay proporsyonal sa counter EMF na bubuo sa armature winding. Binabawasan nila ang kasalukuyang, na kailangang dumaloy nang maayos para gumalaw ang bagay, sa motor na ito sa pamamagitan ng paglalapat ng counter EMF na kumikilos laban sa inilapat na boltahe. Ang kontrol ng armature ay nagpapahintulot sa isa na baguhin ang likas na katangian ng likod na EMF, ibig sabihin, ang magnitude at oryentasyon nito.) Halimbawa, pagbaba ng kasalukuyang armature; pagbaba ng counter EMF, pagtaas ng bilis. Sa kabilang banda, kung tinaasan natin ang armature current, ang mas mataas na counter EMF na ito ay natural na hahantong sa mas mababang bilis ng motor. Ito ang dahilan kung bakit pinangangalagaan ng kontrol ng Armature ang pag-abot sa nais na antas ng bilis para sa isang DC Servo Motor.
Ang Armature Control sa DC servo motor ay maaaring gawin sa maraming paraan. Ang pinakasimpleng paraan ay ang paggamit ng mga high-resolution na encoder o position sensor para magbigay ng napakatumpak na feedback kung saan talaga nakaupo ang isang motor sa ikot ng pag-ikot nito. Ang posisyon sa reference o tracking frame ay may feedback na katumpakan na pinapakain upang manipulahin ang armature current ng motor bilang malapit at malapit sa iniutos na posisyon nito.
Isa pa, ang "Feed forward control" ay paraan din para mas bumuo ng armature control. Ginagamit ng pamamaraang ito ang mga katangian ng pagganap ng motor upang mahulaan kung gaano karaming armature current ang dapat pumasok. Ang resulta ay isang motor na mas mabilis na makakatugon habang mabilis ding nag-e-stellify kapag iniutos na gawin ito, na nagpapahusay sa pangkalahatang pagganap.
Ang proseso ng paggawa ng Armature control para sa DC series na motor ay maging perpekto ay nangangailangan din ng malapit na loop counter-EMF technique. Ang pamamaraan na ito ay nagmamasid kung paano ang armature current nito ay malapit sa nais na halaga. Anumang ganoong mga pagkakaiba ay gagamitin upang ibagay ang makina na gumagawa ng numerong ito. Tinitiyak ng feedback loop na ito na ang motor ay madaling tumugma at nagsi-synchronize ng armature currect nito, na nangangahulugang kailangan ng ating face signal sa kung ano ang nakikita natin!
Tungkol sa DC servo motors, ang isa sa mga pinaka-kritikal na bagay ay para sa mga paggalaw na maging maayos hangga't maaari upang maisagawa ang mga aplikasyon nang may katumpakan at katumpakan. Ang maayos na pagkilos na ito ay nangyayari bilang resulta ng kontrol ng armature. Ito ay tulad ng isang Sinusoidal commutation, dahil ang armature winding current ay sumusunod sa sinewave movement upang mag-iba mula sa isang estado ng field polarity influence sa isa pa. Nililimitahan nito ang pagkakaiba sa output ng torque mula sa iyong motor at samakatuwid ay ginagawa kang mas makinis na rider.
Dead-band Compensation Ang dead band compensation ay isa pang paraan upang gawing mas maayos ang paggalaw. Ang layunin ng pamamaraang ito ay gawing mas kaunting dead-band ang system sa kanyang control loop sa pamamagitan ng pagpapahusay ng kahusayan sa pag-aalis. Nangangahulugan ito na ang mga signal sa loob ng dead-band ay hindi nakakatulong sa output. Binabawasan nito ang pangkalahatang sweep sa isang hanay kung saan ang mga mas katamtamang paggalaw ng output ay maaaring sumunod sa medyo maliit na input signal.
Gayundin, kailangan mong ibagay ang mga setting ng PI controller ng iyong motor para sa mas maayos na paggalaw. Ang armature currents ng motor ay binabayaran ng isang PI controller. Ang feedback loop na nag-uutos sa motor (batay sa PWM) na gumawa ng isang aksyon ay maaaring kontrolin sa pamamagitan ng pag-tune ng isang PI controller; na mapapabuti kung gaano kahusay at karaming galaw ang ginawa ng gulong.
Walang alinlangan na ang kontrol ng armature ay may mahalagang papel sa pagpapatakbo ng DC servo motors. Ang kontrol ng torque, bilis at lokasyon ay Mahalaga para sa anumang perpektong actuator form na mga baguhan ngunit gayundin kung paano nito ino-optimize ang mga katangian ng pagganap ng motor. Ang kontrol ng armature ay maaari ding magkaroon ng epekto sa tibay at kahusayan ng isang motor.
Ang lahat ng mga problemang ito tulad ng mga panginginig ng boses, mga kamalian sa posisyon at pagkawala ng enerhiya ay resulta ng mahinang kontrol sa armature. CSS7 at ang mga ito ay mukhang malamang na sanhi ng kakulangan ng naaangkop na armature. Sa paglipas ng panahon ang DC servo motor ay huminto sa manatiling mahusay. Ang mga hindi tamang antas ng armature current ay maaari ding uminit at makapinsala sa motor. Ito ay maliwanag na ang pagganap ng isang DC servo motor ay lubos na umaasa sa armature control, at ang katotohanang ito ay dapat na maunawaan sa kahalagahan nito.
Sa madaling sabi, ang kontrol ng armature ay ang pinaka nakakaapekto sa lahat ng tugon ng DC servo motors. Kung ang isa ay higit na metalikang kuwintas at pagbabago ng bilis, ihinto ang kontrol sa posisyon ng motor na ito. Ang feedforward na sinamahan ng sinusoidal commutation at closed-loop na kinokontrol ay maaaring gamitin upang taasan ang antas ng kontrol ng armature para lamang sa mas maayos na paggalaw. Dito pumapasok ang kontrol ng armature at matutukoy ng iyong kaalaman tungkol dito kung mas mapipilit mo ang mga DC servo motor na iyon, upang sila ay gumana nang mas mahusay, mabuhay nang mas matagal o mas maaga kaysa sa kanilang mga kakumpitensya.
ang kumpanya ay binigyan ng mga pangalan na Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise at Contract-abiding Enterprise ng Shanghai Science Technology Commission. taunang kapasidad ng kumpanya ay umabot sa 200,000 units. ang mga produkto ng kumpanya ay malawakang ginagamit sa electric power, metalurhiya at armature control dc servo motorindustries, natural gas transport machine, textiles, machine tool pati na rin ang isang hanay ng mga pang-industriyang application, kabilang ang produksyon ng pagkain, produksyon ng papel, wires cable.
ang kumpanya ay may makabagong pasilidad sa pagmamanupaktura at produksyon na Songjiang Export Park. Ini-export ng kumpanya ang mga produkto nito sa mahigit 60 bansa sa buong mundo. mayroon ding mga kumpanya ng pamamahagi, mga serbisyo pagkatapos ng benta na mga sentro ng serbisyo ng armature control dc servo motorUnited States at Europe. Nakipagsosyo si Sanyu sa DHL, UPS, at FedEx upang magbigay ng pinaka-maaasahan at pinakamabisang serbisyo.
Dalubhasa ang kumpanya sa produksyon, pag-unlad ng pananaliksik ng armature control dc servo motorpower generation photovoltaic equipment para sa mga inverters, pati na rin ang frequency conversion energy-saving equipment. Kasama sa mga produkto ang mga soft starter para sa matataas na mas mababang boltahe, inverter para sa mababa at mas mataas na boltahe, at solar photovoltaic convertor. Bilang karagdagan, nag-aalok ang kumpanya ng mga pasadyang serbisyo sa paglikha.
Shanghai SANYU ay matatagpuan sa Songjiang District, Shanghai. Dalubhasa sa high-tech na firm ang RD at production soft starters inverters, pati na rin ang automated control armature control dc servo motor. Ang mga rekord ng pagmamanupaktura, produksyon at pagbebenta ng kumpanya ay maaaring masubaybayan Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., ay itinatag noong 2004. Ang kumpanya ay may RD group na binubuo ng mga doktor at master at senior engineer. patuloy na naghahanap ng mga uso sa taon ng industriya at bubuo at gumagawa ng mga nangungunang produkto sa merkado.