WhatsApp:+86 13564535011
Siguradong mga hamon para sa isang estudyante ng huling taon sa inhenyeriya ay lahat ng mga bagay na kailangan mong gawin!! Isa sa kanila ay "Sumulat ng Code para sa kontrol ng bilis ng Servo Motor" Tiwala sa'kin mga guys, ito ang nagiging interesante at pareho ring mahirap. Ito ay isang pangkalahatang gamit sa maraming aplikasyon, kabilang diyan ang robotics at automation pati na rin sa mga hobby project dahil lamang. Gayunpaman, sa balanse ng mga electro-mechanical na kamangha-manghang ito, kailangang matuklasan ng isang tao ang walang katapusang pagkilos at pagganap....At parehong kailangang malaman kung paano gumagana ang hardware interface kasama ang software para sa tuloy-tuloy na paggalaw tulad ng seamless. Kaya't, sa post na ito ay susunduin natin ang malalim na pagsusuri sa IEC-61131 programming at dito'y pupunta sa iba't ibang mga paraan para sa optimisasyon ng mga programa ng PLC na sinusunod ng ilang advanced na tricks & tips gamit ang tamang mga tool na mahalaga upang makamit ang pinakamataas na benepisyo mula sa real-time control na ginagamit sa industriyal na automatikong kapaligiran.
Bago mo simulan ang banal na gilas - pagpapatibay ng bilis ng servo - kilala rin bilang pulse width modulation (PWM), tingnan muna natin ang mas malinaw na pag-unawa sa pangunahing konsepto na ito. Ito ay nagbibigay sa amin ng pundasyon kung paano kontrolin ang anumang servo sa pamamagitan ng pagpadala ng mga sequence ng iba't ibang haba ng elektrikong patakbo, batay sa sitwasyon sa posisyon (at kaya't paulit-ulit ang bilis). Duty cycle: ito ang proporsyon ng oras na ang signal ay nasa mataas o mababa, pagbabago nito ay maaaring kontrolin mo nang higit na maayos ang bilis. Pero kailangan mong tunay na i-run sila sa gitna ng neutral at tama ang endpoints para sa mainit na teknika. Ang layunin, naroon ang pagpapanatili ng profile ng pag-aaccelerate at pag-decelerate upang maging mahihina - na sa kinalabasan ay laging siguraduhin din ang optimal na pagganap.
Epektibong Servo Controls Para sa pinakamahusay na simpleng pamamahala ng bilis ng servo, kailangang tingnan ang higit sa pagtune; ito'y nangangailangan na tingnan ang kabuuan ng perspektiba ng sistema na kumakatawan sa dinamika ng lohikal, paggamit ng enerhiya pati na rin ang mga oras ng tugon. Ito ay magbibigay saan ang anyo ng kurba para sa torque-bilis para sa servo na ito at ipapaliwanag sa mga gumagamit kung saan eksaktong nakakabuo ng pinakamahusay na pag-uunlad ang motor nila. Ang mga sistemang kontrol na closed-loop naman ay umuugnay sa feedback mula sa encoders o sensors upang ayusin ang PWM signal sa real-time batay sa talagang load. Epektibo at Optimisasyon ng Enerhiya Ito ay isa pang bagay; ibig sabihin ay paggamit ng mga uri ng enerhiya sa lahat ng real time nang walang pagkakamali sa toleransiya na maaaring maging pinakamasusing punto para sa epektibidad.
Ang kontrol ng bilis ng servo ay ang problema ng mga robot sa lahat ng dako. Ito ay isang napakahirap na bagay na gawin; hindi mo lamang maaaring gawin ang ilang servo na gumagalaw nang kasama. Ang susunod na antas ng paggawa ay kontrol na PID (P o PI o PD) na may komplikadong algoritmo na pinatong. Sila lang ay kumokonsulta ng signal na PWM gamit ang proseso na ito at ipinapatupad ito, batay sa distansya patungo sa kinakailang posisyon at sa aming kasalukuyang tunay na lokasyon ng golf club na nag-aaral ng wastong malambot na sinkronisadong galaw. Sa pamamagitan ng pagsasanay ng mga teknikong adaptibo, maaaring matuto at mag-adapt ang mga sistema sa iba't ibang kondisyon ng kapaligiran o mekanikal na mga biktima upang mapabuti ang kanilang presisyon ng kontrol ng bilis.
Kapag gusto mong may mataas na katitikan ang kontrol ng iyong servo motors, mayroon kaming mga tool at teknolohiya upang palakipin ang tunay na pagganap base sa posisyon. Sa kasalukuyang panahon ng microcontrollers (halimbawa, Arduino at Raspberry Pi [18]) kasama ang mga specialized servo libraries ay nagbibigay ng madaling solusyon para sa parehong pamumuo ng PWM at implementasyon ng closed-loop control. Ang firmware na may advanced features ay patuloy na nagpapabuti sa mga servo drives na ito, kabilang ang mas mataas na antas ng kontrol sa current at velocity, karagdagang datos ng diagnostics, at iba pang makamiling na benepisyo upang makakuha ng kritikal na kombinasyon ng dinamikong pag-uugali ng motor para sa tinutukoy na aplikasyon. Maaaring gumawa ng modelo at simulan ang simulasyon ng servo system ang mga engineer gamit ang simulation software tulad ng MATLAB/Simulink nang walang anumang pisikal na hardware, kaya sila ay maaaring optimisahin bago ang pagsasagawa na maaaring tumipid sa oras ng mga manunufacture dahil sa feature ng mga tools na ito.
Real-time Servo Speed Control, at Kung Paano Ito Nagdidiskarte sa Pagpipita ng Inyong Industriyal na Automasyon
Sa pagsamahin sa mga mataas na bilis na prosesor na nagpapahintulot na gamitin ang impormasyong ito ng mga controller sa real-time, maaaring magsagawa ng mabilis na kontrol na algoritmo sa pagbabago ng mga kondisyon ng operasyon at gumawa ng bilis o posisyonang pinakamahusay sa dinamikong kapaligiran, kaya't kinabibilangan ng mga sistema tulad nito ang modernong industriyal na automatization. Nagpapalakas ito ng produktibidad at ekonomiya, na sa kaso ay humahantong sa masusing seguridad dahil maaaring magbigay ng agapanod na reaksyon kapag umuusbong ang isang panganib. Ang instantaneous tasking transition sa mga aplikasyon ng robot na pick and place ay tumutulong sa pagbabawas ng downtime at pagpipilita ng throughput, sa pamamagitan ng real-time servo control.
Ang Songjiang Export Park ay isang pabrika at kontrol na facilidad para sa bilis ng servo. Ang mga produkto ng kumpanya ay binibigay sa higit sa 60 na bansa at rehiyon sa buong mundo. Nakatatag ng distribusyon na ahensya pati na rin ang mga lokasyon ng pag-aasistensya sa pagkatapos ng benta sa buong Estados Unidos, Europa, Oceania, Timog Amerika. Ang Sanyu ay isang partner sa DHL, UPS at FedEx na nagbibigay sa mga customer ng pinakamabilis at pinakamainam na serbisyo.
ang kompanya ay naitala ng mga titulo bilang Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise at Contract-abiding Enterprise mula sa Shanghai Science and Technology Commission. Ang taunang kapasidad ng produksyon ng kompanya ay umabot sa 200,000-set mark. Ang mga produkto ay madalas gamitin sa elektrikong kontrol servo speed paggawa, metallurgy at kimikal na industriya, natural gas transportasyon machines, tekstoiles pati na rin ang iba't ibang industriyal na aplikasyon tulad ng paggawa ng papel, pagproseso ng pagkain, at kawali.
ang kompanya ay espesyalizado sa pag-aaral at pag-unlad, pati na rin ang produksyon ng equipment na inverter para sa hangin at photovoltaic. Nagpaproduksi din at nagmimarketa ng equipment na frequency conversion na tumatipid sa enerhiya. Kasama sa mga produkto ang high at low voltage soft starters kasama ang mga inverter na may low at high voltages, solar photovoltaic inverters, solar dual-axis transmission trackers at iba pang mataas na teknolohiya na produkto. Ang kanilang mataas na kalidad na pribadong solusyon ay tinanggap ng mga end user sa larangan ng kontrol servo speed. Nag-ofera din ang kompanya ng serbisyo na custom-designed.
Matatagpuan ang Shanghai SANYU sa Songjiang District, Shanghai. Isang taas na teknolohiya na kumakatawan sa pag-aaral at produksyon ng mga soft starter at inverter at kontroladong kontrol na gabinete na kontrol serbo bilis. Ang kasaysayan ng produksyon, paggawa at pagsisimula maaaring itinala patungo sa Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., itinatayo noong 2004. Kasalukuyang may R D grupo ang kumpanya na binubuo ng mga doktor at master, pati na rin ang mga senior na inhinyero. Ito ay patuloy na hinahanap ang direksyon ng industriya bawat taon, at gumagawa ng mataas na kalidad ng produkto na kompetitibo sa kanilang larangan.