WhatsApp: + 86 13564535011
Siguradong mga hamon para sa isang huling taon na mag-aaral sa engineering ang lahat ng mga bagay na kailangan mong gawin!! Ang isa sa mga ito ay " Sumulat ng isang Code para sa pagkontrol ng bilis ng Servo Motor " Trust me guys, this one makes it interesting and as well hard. Ito ay isang karaniwang kaso ng paggamit para sa maraming mga application kung saan, robotics at automation din sa mga proyekto ng libangan dahil lang. Gayunpaman, sa balanse ng mga electro-mechanical na kababalaghan na ito, dapat matuklasan ng isang tao ang pagiging seamless at performance....At tulad din na dapat malaman kung paano gumagana ang mga interface ng hardware sa software para sa tuluy-tuloy na paggalaw tulad ng gumagana nang walang putol. Kaya, sa post na ito ay malalalim natin ang IEC-61131 programming at narito ang iba't ibang mga pamamaraan para sa pag-optimize ng mga programa ng PLC na sinusundan ng ilang mga advanced na trick at tip gamit ang mga wastong tool na mahalaga upang makaranas ng lubos na benepisyo mula sa real-time kontrol ang ginamit na overhead industrial automation landscape.
Bago ka magsimula sa holy grail - pagperpekto ng iyong servo speed - kung hindi man ay kilala bilang pulse width modulation (PWM), magkaroon tayo ng mas mahusay na pag-unawa para sa pangunahing konseptong ito. Ito ay nagbibigay sa amin ng pundasyon kung saan maaari naming kontrolin ang anumang servo sa pamamagitan ng pagpapadala ng mga pagkakasunud-sunod ng mga ibinigay na haba ng mga electric pulse dito, batay sa pangyayari sa posisyon (at dahil dito medyo hindi direktang bilis). Duty cycle: ito ang ratio ng signal na ginagastos sa mataas hanggang mababa, ang pagpapalit nito ay makokontrol mo nang mas tumpak ang bilis. Ngunit kailangan mo talagang patakbuhin ang mga ito ng patay na sentro sa neutral at mga endpoint nang tama para sa mainit na pamamaraan. Ang layunin, siyempre, ay panatilihing makinis hangga't maaari ang mga profile ng acceleration at deceleration -- na palaging titiyakin din ang pinakamainam na pagganap.
Mahusay na Mga Kontrol ng Servo Para sa pinakamainam na pagiging simple ng kontrol ng bilis ng servo, kailangang tumingin nang higit pa sa pag-tune; nangangailangan ito ng pagtingin sa pangkalahatang perspektibo ng system na nangangailangan ng dynamics ng pagkarga, paggamit ng kuryente pati na rin ang mga oras ng pagtugon. Magbibigay ito sa amin ng ideya kung ano ang hitsura ng curve para sa torque-speed para sa servo na ito at ipaalam sa mga user kung saan eksaktong tumatakbo ang kanilang motor. Ang mga closed-loop na control system sa halip ay umaasa sa feedback mula sa mga encoder o sensor para isaayos ang PWM signal sa real-time batay sa aktwal na pagkarga. Efficiency at Energy Optimization Ito ay isa pang bagay; nangangahulugan ito ng paggamit ng mga uri ng enerhiya sa lahat ng iyong real time nang hindi nagkakaroon ng fault tolerance na maaaring pinakamahalagang punto para sa kahusayan din.
Ang kontrol sa bilis ng servo ay ang bane ng mga robot sa lahat ng dako. Ito ay isang napaka nakakalito na bagay na dapat gawin; hindi mo maaaring gawin ang maramihang mga servos na gumagalaw nang sabay-sabay. Ang susunod na antas ng function ay PID(P o PI o PD) na kontrol na may mga kumplikadong algorithm na inbuilt. Kinakalkula lang nila ang PWM signal gamit ang prosesong ito at inilapat ito, batay sa distansya sa nais na posisyon at ang aming kasalukuyang aktwal na lokasyon ng golfer club na nagse-secure ng maayos na maayos na naka-synchronize na paggalaw. Sa pinagsama-samang mga diskarte sa adaptive na kontrol, maaari pa ngang matutunan at iakma ng mga system ang kanilang mga sarili sa iba't ibang kondisyon sa kapaligiran o mga salik ng mekanikal na pagsusuot upang mapahusay ang kanilang katumpakan sa pagkontrol sa bilis.
Kapag gusto mo ng mataas na katumpakan na kontrol ng iyong mga servo motor, mayroon kaming mga tool at teknolohiya para sa pagpapahusay ng tumpak na pagganap na nakabatay sa posisyon. Sa panahon ngayon ng mga microcontroller (halimbawa, Arduino at Raspberry Pi [18]) kasama ang mga dalubhasang servo library ay nagbibigay ng madaling solusyon para sa parehong henerasyon ng PWM pati na rin ang pagsasakatuparan ng closed-loop na kontrol. Ang firmware na may mga advanced na feature ay higit na nagpapahusay sa mga servo drive na ito, kabilang ang mas mataas na order current at velocity control, karagdagang data ng diagnostics, pati na rin ang iba pang makabuluhang benepisyo upang mahawakan ang mga kritikal na kumbinasyon ng dynamic na gawi ng motor para sa mga naka-target na application. Maaaring imodelo at gayahin ng mga inhinyero ang servo system sa pamamagitan ng paggamit ng software ng simulation eg MATLAB/Simulink nang walang anumang pisikal na hardware, kaya't nagagawa nilang mag-optimize bago ang pagpapatupad ay maaaring makatipid sa oras ng mga tagagawa dahil sa tampok na ito ng mga tool na ito.
Real-time na Kontrol sa Bilis ng Servo, at Paano Nito Pinapataas ang Pagganap ng Iyong Industrial Automation
Sa kumbinasyon ng mga high-speed processor na nagpapahintulot sa impormasyong ito na magamit ng mga controllers sa real-time, ang mabilis na kontrol na mga algorithm ay maaaring mag-react nang mabilis sa ilalim ng pagbabago ng mga kondisyon ng operating at ginawa ang bilis o pagpoposisyon na pinakamahusay sa dynamic na kapaligiran kung kaya't ang modernong industriyal na automation ay naging binuo sa paligid ng mga sistemang ito. Pinahuhusay nito ang pagiging produktibo at kahusayan, na humahantong naman sa mas mahusay na kaligtasan dahil ang agarang reaksyon ay maaaring gawin kapag nagkaroon ng panganib. Ang agarang paglipat ng tasking sa mga application ng pick at place na mga robot ay nakakatulong upang mabawasan ang downtime at mapabuti ang throughput, salamat sa real-time na kontrol ng servo.
Ang Songjiang Export Park ay pagmamanupaktura at kontrol ng servo speedfacility. Ang mga produkto ng kumpanya ay ipinadala sa higit sa 60 mga bansa at rehiyon sa mundo. ay nagtatag ng mga ahensya ng pamamahagi pati na rin ang mga lokasyon ng serbisyo pagkatapos ng benta sa buong United States, Europe, Oceania South America. Ang Sanyu ay isang kasosyo sa DHL, UPS at FedEx ay nagbibigay sa mga customer ng pinakamabilis na pinakamahusay na serbisyo.
ang kumpanya ay ginawaran ng mga titulo ng Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise at Contract-abiding Enterprise ng Shanghai Science and Technology Commission. taunang kapasidad ng produksyon ng kumpanya ay 200,000-set mark. mga produktong malawakang ginagamit sa electric control servo speedmanufacturing, metalurhiya at industriya ng kemikal, mga makinang pangtransportasyon ng natural na gas, mga tela pati na rin ang iba't ibang mga pang-industriya na aplikasyon tulad ng paggawa ng papel, pagkain, mga kable ng wire.
ang kumpanya ay dalubhasa sa pag-unlad ng pananaliksik, pati na rin ang produksyon ng wind photovoltaic inverter equipment. Gumagawa din ito at nagbebenta ng frequency conversion equipment na nakakatipid ng enerhiya. Kasama sa mga produktong inaalok ang mataas at mababang boltahe na soft starter kasama ang mga inverter na may mababang matataas na boltahe, solar photovoltaic inverters, solar dual-axis transmission tracker pati na rin ang iba pang high-tech na mga produkto. Ang mataas na kalidad na mga solusyon sa komprehensibong engineering ay pinuri ng control servo mga user ng speedend sa field. nag-aalok din ang kumpanya ng mga serbisyong custom-designed.
Shanghai SANYU ay matatagpun sa Songjiang District, Shanghai. High-tech na enterprise na dalubhasa sa RD at ang produksyon ng mga soft starter at inverters at kinokontrol na control cabinet na kumokontrol sa bilis ng servo. Ang kasaysayan ng produksiyon, pagmamanupaktura at pagbebenta ay maaaring masubaybayan pabalik sa Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., na itinatag noong 2004. Ang kumpanya ay kasalukuyang may RD group na binubuo ng mga doktor at master pati na rin ang mga senior engineer. Patuloy itong naghahanap ng mga uso sa taon ng industriya, at lumilikha ng mga de-kalidad na produkto na mapagkumpitensya sa kanilang larangan.