WhatsApp: + 86 13564535011
Son sınıftaki bir mühendislik öğrencisi için kesinlikle yapmanız gereken şeyler!! Bunlardan biri "Servo Motorun Hızını Kontrol Etmek İçin Bir Kod Yazın" İnanın bana, bu, işi ilginç ve bir o kadar da zorlaştırıyor. Bu, hobi projelerinde de robotik ve otomasyonun da aralarında bulunduğu pek çok uygulama için yaygın bir kullanım durumudur. Ancak, bu elektro-mekanik harikalar arasında kusursuzluğu ve performansı keşfetmek gerekir... Ve aynı şekilde donanım arayüzlerinin kesintisiz hareket için yazılımla nasıl çalıştığını da bilmek gerekir. Bu nedenle, bu yazıda IEC-61131 programlamanın derinliklerine ineceğiz ve burada PLC programlarının optimizasyonu için farklı yöntemler anlatılacak ve ardından gerçek zamanlı programlardan en üst düzeyde fayda elde etmek için önemli olan uygun araçları kullanan bazı gelişmiş püf noktaları ve ipuçları yer alacak. kontrol amaçlı kullanılan havai endüstriyel otomasyon ortamı.
Darbe genişliği modülasyonu (PWM) olarak da bilinen servo hızınızı mükemmelleştirmeye yönelik kutsal kâseye başlamadan önce, bu temel konsepti daha iyi anlayalım. Bu daha sonra bize, konumdaki duruma (ve dolayısıyla dolaylı olarak hıza) bağlı olarak, belirli uzunluktaki elektrik darbelerinin dizilerini ona göndererek herhangi bir servoyu kontrol edebileceğimiz temeli sağlar. Görev döngüsü: Bu, sinyalin yüksekten düşüğe harcadığı orandır; bunu değiştirerek hızı daha hassas bir şekilde kontrol edebilirsiniz. Ancak sıcak teknik için onları gerçekten nötr ve uç noktalarda ölü merkezde doğru şekilde çalıştırmanız gerekir. Elbette amaç, hızlanma ve yavaşlama profillerini mümkün olduğu kadar düzgün tutmaktır; bu da her zaman en iyi performansı sağlayacaktır.
Verimli Servo Kontrolleri Servo hız kontrolünün optimum basitliği için ayarlamanın ötesine bakmak gerekir; bu, yük dinamikleri, güç kullanımı ve tepki sürelerini içeren genel sistem perspektifine bakmayı gerektirir. Bu bize bu servo için tork-hız eğrisinin nasıl göründüğüne dair bir fikir verecek ve kullanıcılara motorlarının en verimli şekilde nerede çalıştığını tam olarak bilmelerini sağlayacak. Kapalı döngü kontrol sistemleri bunun yerine PWM sinyalini gerçek yüke göre gerçek zamanlı olarak ayarlamak için kodlayıcılardan veya sensörlerden gelen geri bildirimlere dayanır. Verimlilik ve Enerji Optimizasyonu Bu başka bir şey; enerji türlerini hata toleransı olmadan gerçek zamanlı olarak kullanmak anlamına gelir ki bu da verimlilik açısından en önemli nokta olabilir.
Servo hız kontrolü her yerde robotların baş belasıdır. Bu yapılması çok zor bir şey; birden fazla servonun uyum içinde hareket etmesini sağlayamazsınız. Bir sonraki seviye işlevi, yerleşik karmaşık algoritmalara sahip PID(P veya PI veya PD) kontrolüdür. Bu işlemi kullanarak sadece PWM sinyalini hesaplarlar ve istenen pozisyona olan mesafeye ve doğru düzgün senkronize hareketleri güvence altına alan golf sopasının mevcut gerçek konumuna bağlı olarak bunu uygularlar. Uyarlanabilir kontrol tekniklerinin bir araya getirilmesiyle sistemler, hız kontrol hassasiyetini artırmak için değişen çevre koşullarını veya mekanik aşınma faktörlerini öğrenip kendilerini bunlara uyarlayabilir.
Servo motorlarınızın yüksek doğrulukta kontrolünü istediğinizde, doğru konuma dayalı performansı artıracak araçlara ve teknolojiye sahibiz. Günümüzün mikrodenetleyiciler çağında (örneğin, Arduino ve Raspberry Pi [18]) özel servo kütüphaneleri ile birlikte hem PWM üretimi hem de kapalı döngü kontrol uygulaması için kolay bir çözüm sağlanmaktadır. Gelişmiş özelliklere sahip aygıt yazılımı, hedeflenen uygulamalar için dinamik motor davranışının kritik kombinasyonlarını yönetebilmek amacıyla daha yüksek dereceli akım ve hız kontrolü, ek teşhis verileri ve diğer anlamlı faydalar dahil olmak üzere bu servo sürücüleri daha da geliştirir. Mühendisler, herhangi bir fiziksel donanıma ihtiyaç duymadan MATLAB/Simulink gibi simülasyon yazılımlarını kullanarak servo sistemi modelleyebilir ve simüle edebilirler, böylece uygulamadan önce optimizasyon yapabilirler, bu araçların bu özelliği nedeniyle üreticilere zaman kazandırabilir.
Gerçek Zamanlı Servo Hız Kontrolü ve Endüstriyel Otomasyon Performansınızı Nasıl Artırır?
Bu bilginin kontrolörler tarafından gerçek zamanlı olarak kullanılmasına olanak tanıyan yüksek hızlı işlemcilerle birlikte, tahrik edilen hızlı kontrol algoritmaları, değişen çalışma koşulları altında hızla tepki verebilir ve hızı veya konumlandırmayı dinamik ortamda en iyi hale getirebilir; bu nedenle modern endüstriyel otomasyon, bu sistemler etrafında inşa edilmiştir. Üretkenliği ve verimliliği arttırır, bu da bir risk oluştuğunda anında müdahale edilebildiği için daha iyi güvenliğe yol açar. Alma ve yerleştirme robotu uygulamalarındaki anlık görev geçişi, gerçek zamanlı servo kontrolü sayesinde aksama süresini en aza indirmeye ve verimi artırmaya yardımcı olur.
Songjiang Export Park, servo hız tesisi üretiyor ve kontrol ediyor. Şirketin ürünleri dünya çapında 60'tan fazla ülke ve bölgeye gönderilmektedir. Amerika Birleşik Devletleri, Avrupa, Okyanusya, Güney Amerika'da dağıtım acenteleri ve satış sonrası hizmet yerleri kurmuştur. Sanyu, DHL, UPS ve FedEx'in ortağıdır ve müşterilerine en hızlı ve en iyi hizmeti sunar.
şirket, Şangay Bilim ve Teknoloji Komisyonu tarafından Şanghay Yüksek Teknoloji İşletmesi, Teknoloji İşletmesi, Yazılım İşletmesi Gelişmiş Kalite Yönetim İşletmesi ve Sözleşmeye Uygun İşletme unvanlarıyla ödüllendirildi. Şirketin yıllık üretim kapasitesi 200,000 settir. elektrik kontrollü servo hız imalatı, metalurji ve kimya endüstrisi, doğalgaz taşıma makineleri, tekstil, kağıt üretimi, gıda, tel kablolar gibi çeşitli endüstriyel uygulamalarda yaygın olarak kullanılan ürünler.
Şirket, araştırma geliştirmenin yanı sıra rüzgar fotovoltaik invertör ekipmanlarının üretiminde de uzmanlaşmıştır. Aynı zamanda enerji tasarrufu sağlayan frekans dönüştürme ekipmanlarının da üretimini ve pazarlamasını yapmaktadır. Sunulan ürünler arasında yüksek ve alçak gerilim yumuşak yolvericilerin yanı sıra düşük yüksek gerilimli invertörler, güneş fotovoltaik invertörleri, güneş çift eksenli iletim takip cihazları ve diğer yüksek teknoloji ürünleri yer alıyor. Yüksek kaliteli kapsamlı mühendislik çözümleri, kontrol servosu tarafından övgüyle karşılandı Sahadaki kullanıcıları hızlandırın. Şirket ayrıca özel tasarlanmış hizmetler de sunmaktadır.
Şangay SANYU, Şangay'ın Songjiang Bölgesi'nde yer almaktadır. AR-GE ve yumuşak yolvericiler, invertörler ve kontrol servo hızı olan kontrollü kontrol kabinlerinin üretiminde uzmanlaşmış yüksek teknoloji kuruluşu. Üretim, üretim ve satış geçmişi, 2004 yılında kurulan Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd.'ye kadar uzanmaktadır. Şirketin şu anda doktorlar ve ustaların yanı sıra kıdemli mühendislerden oluşan bir Ar-Ge grubu bulunmaktadır. Sürekli olarak sektördeki trendleri takip ederek, kendi alanında rekabetçi, kaliteli ürünler yaratmaktadır.