WhatsApp: +86 13564535011
Mühendislik öğrencisi için son sınıf mevzuları, yapmanız gereken tüm şeylerdir!! Bunlardan biri de "Servo Motorun hızını kontrol etmek için Kod Yaz". Arkadaşlar, size güveniyorum, bu konu ilginçtir ve aynı zamanda zordur. Bu, robotik ve otomasyon gibi birçok uygulamada yaygın olarak kullanılan bir durumdur ve hobi projelerinde de sıklıkla kullanılır. Ancak, bu elektro-mekanik mucizelerin dengesinde, biri performans ve süreklilik bulmalıdır... Ve donanım arayüzlerinin yazılım ile nasıl çalıştığını da eşit derecede iyi bilmelidir ki sürekli hareket tamamen sorunsuz olsun. Dolayısıyla, bu yazıda IEC-61131 programlamasına derinlemesine gireceğiz ve ardından PLC programlarının optimizasyon yöntemleriyle ilgili bilgiler paylaşacağız. Bunların ardından, gerçek zamanlı kontrolün endüstriyel otomasyon alanında en iyi şekilde kullanılabilmesi için önemli olan gelişmiş araçlar ve ipuçları sunulacaktır.
Kutsal kâse'ye yelken açmadan önce - servonuzun hızını tamamlamak - başka bir deyişle pulse genişliği modülasyonu (PWM), bu temel kavramı daha iyi anlamamız gerekir. Bu bize, herhangi bir servoyu kontrol etmek için pozisyon durumuna göre belirli uzunlukta elektrik sinyalleri gönderme imkanı sağlar (ve dolayısıyla biraz dolaylı olarak hız). Çalışma döngüsü: bu, sinyalin yüksek ve düşükte geçirdiği sürelerin oranıdır, bunu değiştirerek hızı daha hassas bir şekilde kontrol edebilirsiniz. Ancak, bu teknikleri doğru uygulamak için onları nötralde tam ortadan çalıştırmalısınız ve uç noktaları doğru ayarlamalısınız. Tabii ki, hedefimiz ivmeyi ve yavaşlatmayı mümkün olduğunca düzgün tutmak - ki bu da her zaman optimal performansı garanti eder.
Etkin Servo Kontrolleri Servo hız kontrolünün en iyi basitliğini sağlamak için, sadece ayarlama ötesine bakmak gerekir; bu da yükleme dinamiği, güç kullanımı ve yanıt süreleri gibi genel sistem perspektifine bakmayı gerektirir. Bu bize bu servonun tork-hız eğrisi hakkında bir fikir verir ve kullanıcılara motorlarının nerede en etkili şekilde çalıştığını tam olarak söyler. Kapalı döngü kontrol sistemleri ise gerçek zamanlı yük durumuna göre PWM sinyalini encodere ya da sensörlere geri bildirimden yararlanarak ayarlar. Etkililik ve Enerji İyileştirme Bu başka bir şeydir; tüm gerçek zamanını enerji tiplerini kullanmak demektir ve bunun yanı sıra hata toleransı olmadan olabildiğince en önemli nokta için de etkililikte kilit olabilir.
Servo hız kontrolü, her yerdeki robotların belasıdır. Bu, yapmak için çok zor bir şeydir; birden fazla servoyu aynı anda hareket ettiremezsiniz. Bir sonraki seviye fonksiyonu, karmaşık algoritmalar içeren PID (P veya PI veya PD) kontrolüdür. Sadece bu süreç kullanılarak PWM sinyalini hesaplayıp uygularlar, golf sopasının istenen konuma olan mesafeye ve şu anki gerçek konumımıza göre uygun, düzgün ve eşitlenmiş hareketleri sağlarlar. Uyumsal kontrol teknikleri ile birleştirildiğinde, sistemler çevresel koşulların değişikliklerine veya mekanik aşınma faktörlerine uyum sağlayabilmek için bile öğrenme yeteneği kazanabilir ve hız kontrolü hassasiyetlerini artırmaya çalışır.
Servo motorlarınızın yüksek doğruluklu kontrolünü istediginizde, size doğru pozisyon tabanlı performansı artırmak için araçlar ve teknolojiler sunmaktayız. Bugünkü mikrodenetleyiciler çağında (örneğin, Arduino ve Raspberry Pi [18]) özel servo kütüphaneleri hem PWM üretimi için hem de kapalı döngülü kontrol uygulaması için kolay bir çözüm sağlar. Gelişmiş özelliklerle donatılmış yazılım bu servo sürücülerini daha da güçlendirir; daha üst düzey akım ve hız kontrolleri, ek teşhis verileri ve dinamik motor davranışlarının kritik kombinasyonlarını ele almak için hedeflenen uygulamalar için diğer anlamlı faydalar sunar. Mühendisler, MATLAB/Simulink gibi simülasyon yazılımlarını kullanarak herhangi bir fiziksel donanım olmadan servo sistemini modelleyebilir ve simüle edebilir, böylece uygulama öncesi optimize edebilir ve bu araçların bu özelliği sayesinde üreticilerin zaman kazanmasına yardımcı olabilir.
Gerçek Zamanlı Servo Hız Kontrolü ve Endüstriyel Otomasyon Performansınızı Nasıl Artırır
Yüksek hızlı işlemcilerle birlikte kullanılan bu bilgiler, denetleyiciler tarafından gerçek zamanlı kullanılmasını sağlar, böylece hızlı kontrol algoritmaları değişen işletim koşulları altında hızlı tepki verebilir ve dinamik bir ortamda hız veya konumlamayı en iyi seviyede tutar; bu da neden modern endüstriyel otomasyonun bu sistemler etrafında kurulduğunu açıklar. Bu, verimliliği ve etkinliği artırır ve bu da risk geliştiğinde hemen tepki gösterilmesini sağladığı için güvenliği artırmaya yardımcı olur. Alınan ve yerleştirilen robot uygulamalarındaki anlık görev geçişleri, gerçek zamanlı servokontrol sayesinde down timi minimize edilmesine ve verimliliğin artırılmasına yardımcı olur.
Songjiang Exports Parkı, üretim ve servo hız kontrolü tesisidir. Şirket ürünlerini dünya genelinde 60'dan fazla ülkeye ve bölüge göndermektedir. Amerika Birleşik Devletleri, Avrupa, Okyanusya ve Güney Amerika'da dağıtım ajansları ve satış sonrası hizmet merkezleri kurmuştur. Sanyu, DHL, UPS ve FedEx ile ortaklık içinde olup müşterilere en hızlı ve en iyi hizmeti sunmaktadır.
şirket, Şangay Bilim ve Teknoloji Komisyonu tarafından Şangay Yuksek-Teknoloji Şirketi, Teknoloji Şirketi, Gelişmiş Kalite Yönetimi Yürütülen Yazılım Şirketi ve Söz Veren Şirket unvanlarını kazandı. Şirketin yıllık üretim kapasitesi 200.000 set işareti seviyesindedir. Ürünler elektrikli kontrol servolar hız imalatı, metalurji ve kimya endüstrisi, doğalgaz taşıma makineleri, dokuma ile birlikte kağıt üretimi, gıda, tel kablo gibi çeşitli endüstriyel uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
şirket, araştırmada uzmanlaşmıştır gelişim, rüzgar fotovoltaik tersine çeviri ekipmanının üretiminde de. Ayrıca, enerji tasarrufu yapan frekans dönüşüm cihazları üretir ve pazarlar. Sunulan ürünler, yüksek ve düşük gerilimli yumuşak başlangıçlar ile birlikte düşük yüksek voltajlı tersine çevirmeler, güneş enerjili fotovoltaik tersine çevirmeler, güneş çift-eksen iletim takipçileri ve diğer yüksek teknoloji ürünler içerir. Yüksek kaliteli kapsamlı mühendislik çözümleri, alandaki kontrol servoya hız son kullanıcılar tarafından övgü almıştır. şirket ayrıca özel tasarım hizmetleri sunmaktadır.
Şangay SANYU, Şangay'deki Songjiang bölgesinde bulunmaktadır. Yumuşak başlangıçlı ve tersine çeviri cihazları, kontrol edilen servolar hızı ile ilgili kontrol kabınlarda uzmanlaşmış R D ve üretim yapan yüksek teknoloji bir kurumdur. Üretim, imalat ve satış tarihi Şangay SANYU Elektronik Ekipman Co., Ltd.'nin 2004 yılında kurulmasına kadar izlenebilir. Şirket şu anda doktorlar, lisansüstü öğrenciler ve üst düzey mühendislerden oluşan bir R D grubuna sahiptir. Endüstri trendlerini her yıl takip ediyor ve alanında rekabetçi yüksek kaliteli ürünler yaratmaktadır.