Whatsapp:+86 13564535011
Процедно, багато застосунків вимагає дуже точного руху, для якого двигуни-обслуговувачі DC виправляють необхідну нишу. Одна з головних характеристик цих двигунів полягала в тому, що керування арматурою є необхідним для їх правильного функціонування. Керування арматурою: У цьому методі ми безпосередньо викликаємо зміну електричного струму в обмотці арматури, впливаючи на швидкість, турбінний момент, напругу або позицію. Керування арматурою грає ключову роль у продуктивності двигуна-обслуговувача DC, тому треба бути дуже обережним при його застосуванні, на відміну від традиційного двигуна DC.
Одна з головних та корисних властивостей керування обмоткою - це відповідь на вихідний момент інерції, про цей аспект ми будемо говорити у нашому наступному уроці. Момент інерції мотора пропорційний до струму в його обмотці. У простих словах, струм обмотки - це вихідний момент на мотор. Це керування зазвичай виконується за допомогою зворотнього зв'язку, який вимірює поточний стан і порівнює його з тим, що ви хочете, щоб ви могли виправити їх. ПЗservo двигун здатен виробляти точний вихідний момент коли знаходиться під контролем
Швидкість DC сервомотора: Керування арматурою також має вплив на швидкість, яка головним чином залежить від моменту. Швидкість електродвигуна пропорційна протилежному ЕМД, що виникає в арматурній обмотці. Вони зменшують потік, необхідний для руху об'єкта, за допомогою протилежного ЕМД, який діє проти прикладеного напруги. Керування арматурою дозволяє змінювати характер зворотнього ЕМД, тобто його величину і орієнтацію. Наприклад, коли потік арматури зменшується; зниження зворотнього ЕМД призводить до збільшення швидкості. З іншого боку, якщо ми збільшимо потік арматури, то цей більший зворотній ЕМД призведе до меншої швидкості двигуна. Саме тому керування арматурою забезпечує досягнення бажаного рівня швидкості для DC сервомотора.
Обмеження якоря у двигуні промислового типу DC servo може бути реалізовано різними способами. Найпростіший метод полягає у використанні енкодерів високого розрішування або датчиків положення для надання дуже точної зворотної зв'язки щодо того, де саме знаходиться двигун у своєму циклі обертання. Положення відносно посилання або відслідковувального контейнеру має зворотну зв'язку, яка точно передається для регулювання якорного струму двигуна, щоб він був якомога ближчим до запропонованого положення.
Інший спосіб, "Прогнозування вперед", також є методом для розвитку обмеження якоря. Цей метод використовує特性 characteristics characteristics характеристик продукту двигуна для передбачення того, скільки потрібно якорного струму. Результатом є двигун, який може швидше відповідати, поки також швидко стабілізується за командою, що поліпшує загальну продуктивність.
Процес створення ідеального керування амуратою для серійного двигуна з постійним струмом також вимагає застосування методу замкненого циклу протилежного електромотивного силу (EMF). Ця техніка спостерігає за тим, наскільки поточний струм амурати наближений до бажаного значення. Будь-які відхилення використовуються для налагодження двигуна, щоб досягти цього числа. Ця система зворотнього зв'язку забезпечує те, що двигун легко відповідає та синхронізує поточний струм амурати, що означає, наш сигнал потреби відповідає тому, як ми його сприймаємо!
Щодо сервомоторів з постійним струмом, одна з найважливіших речей - це максимально гладкі рухи для точного виконання застосунків з високою точністю. Такий гладкий рух відбувається завдяки керуванню амуратою. Це так звана синусоїдальна комутація, коли струм у обмотці амурати варіюється за синусоїдальним законом при переході з одного полярного стану до іншого. Це обмежує різницю в моменті витягу вашого двигуна, що робить рух гладшим.
Компенсація мертвого зони. Компенсація мертвої зони - це інший спосіб зробити рух плавнішим. Метою цього методу є зменшення впливу мертвої зони у керуючому циклі шляхом покращення ефективності її вилучення. Це означає, що сигналы всередині мертвої зони не впливають на вихід. Це зменшує загальний діапазон до області, де більш скромні рухи вихідних даних можуть слідувати відносно маленьким вхідним сигналам.
Також вам потрібно налаштувати параметри PI-регулятора вашого мотора для більш плавного руху. Ток арматури мотора компенсується PI-регулятором. Зворотній зв'язок, який віддає команди мотору (на основі PWM) для виконання дії, може бути контролюванним за допомогою налагодження PI-регулятора; це поліпшить якість та обсяг руху, виконаного колесом.
Безперечно, керування арматурою відіграє важливу роль у роботі ДС сервомоторів. Керування моментом, швидкістю та місцем є Незамінним для будь-якого ідеального актуатора, який підходить як для любителів, так і для професіоналів, а також для оптимізації характеристик роботи двигуна. Керування арматурою також може мати вплив на тривалість та ефективність двигуна.
Усі ці проблеми, такі як коливання, помилки у положенні та втрати енергії, є результатом неефективного керування арматурою. CSS7 і подібні проблеми, ймовірно, спричинені недостатньою арматурою. З часом ДС сервомотор перестає бути ефективним. Неправильний рівень струму арматури також може призвести до перегріву та пошкодження двигуна. Видно, що продуктивність ДС сервомотора суттєво залежить від керування арматурою, і цей факт треба розуміти у всіх його аспектах.
У короткому, контроль амплітуди є найбільш впливовим на загальний відгук ДС сервомоторів. Якщо інший параметр змінюється більше за тورзь і швидкість, то це впливає на керування зупинкою мотора. Використання переднього наведення разом із синусоїдальною комутацією та замкнутим контуром керування можна використовувати для підвищення ступеня контролю амплітуди для гладшого руху. Саме тут входить у дію контроль амплітуди, і ваші знання про нього визначать, чи зможете ви витиснути більше з цих ДС сервомоторів, зробивши їх ефективнішими, тривалішими або швидшими у порівнянні з конкурентами.
компанії були присвоєні назви Шанхайська Високотехнологічна Підприємство, Технологічне Підприємство, Програмне Підприємство Високої Якості Заряджування Підприємства та Підприємство, що Дотримується Договірних Зобов'язань Шанхайською Комісією Науково-Технічного Розвитку. річна потужність компанії досягає 200 000 одиниць. продукція компанії широко використовується у таких галузях, як електроенергетика, металиргія та керування арматурою dc сервомоторами, прилади для транспортування природного газу, текстильна промисловість, металообробний інструмент, а також широкий спектр промислових застосувань, включаючи виробництво їжі, виробництво паперу, дроти та кабелі.
компанія має сучасні виробничі та виробничі майданчики у Парку Експортних Товарів Сонджіанг. Компанія експортuje свою продукцію у більше 60 країн світу. Також має дистриб'юторські компанії, служби післяпродажового обслуговування та центри обслуговування арматурою dc сервомоторами у США та Європі. Санью співпрацює з DHL, UPS та FedEx для забезпечення найбільш надійної та ефективної послуги.
компанія спеціалізується на виробництві, наукових дослідженнях та розробці електродинамічного керування dc сервомоторами, генерації електроенергії, сонячних фотоелектричних пристроїв для інверторів, а також обладнання з перетворення частоти та заощадження енергії. Продукція включає м'які стартери для високих та нижчих напруг, інвертори для низьких та вищих напруг, а також сонячні фотоелектричні конвертори. Крім того, компанія пропонує створення індивідуальних послуг.
Шанхай SANYU розташована в районі Сунцзян, Шанхай. Високотехнологічна фірма спеціалізується на наукових дослідженнях та виробництві м'яких стартерів, інверторів, а також автоматичного керування електродинамічними dc сервомоторами. Історія виготовлення, виробництва та продажів компанії може бути відслідкована до Шанхай SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., яка була заснована у 2004 році. У компанії є група наукових дослідників, яка складається з докторів, магістрів та старших інженерів. Компанія постійно шукає тенденції у галузі року і розробляє та виробляє провідні продукти на ринку.