Whatsapp:+86 13564535011
Звичайні виклики для студента інженерного факультету останнього курсу — це всі ті речі, які потрібно зробити!! Одним із них є «Написати код для керування швидкістю серводвигуна». Віруйте мені, хлопці, це робить справу цікавою, але також складною. Це загальний випадок використання для багатьох застосунків, серед яких робототехніка та автоматизація, а також хоббі-проекти, адже саме через це. Проте, у балансі цих електромеханічних чудес треба знайти бездоганність та продуктивність... І так само важливо знати, як працюють інтерфейси апаратного забезпечення з програмним забезпеченням для неперервного руху, який працює бездоганно. Таким чином, у цьому пості ми глибоко зануримося у програмування IEC-61131, і ось як це йде разом із різними методами оптимізації програм PLC, після чого йдуть деякі передові прийоми та поради з використанням правильних інструментів, щоб отримати максимальну користь від реального часового керування, яке використовується у промисловій автоматизації.
Перш ніж ви почнете шукати святу чашу — досконалення швидкості серводвигуна — інакше відомо як модуляція шириною імпульсу (PWM), давайте краще зрозуміємо цей базовий концепт. Це дасть нам фундацію, на основі якої ми можемо керувати будь-яким серводвигуном, надсилання послідовностей заданих довжин електричних імпульсів до нього, залежно від ситуації у позиції (і таким чином, частково опосередковано швидкістю). Коефіцієнт заповнення: це співвідношення часу, протягом якого сигнал знаходиться у високому стані, до часу у низькому стані, змінюючи його, ви можете більш точно керувати швидкістю. Але вам потрібно дійсно запускати їх строго по центру на нейтралі та правильно встановлювати кінцеві точки для ефективної техніки. Метою, звичайно, є зберігати профілі прискорення та замельшення якомога гладкими — що, в свою чергу, завжди забезпечить оптимальну продуктивність.
Ефективне керування сервоопуками. Для максимально простої регуляції швидкості серво необхідно виглядати за межі настройки; це потребує розгляду загальної системної перспективи, яка включає динаміку навантаження, використання енергії та час відгуку. Це дозволить нам отримати уявлення про те, який виглядає крива момент-швидкість для цього серво та повідомити користувачів точно, де їхній двигун працює найефективніше. Замкнуті системи керування, навпаки, залежать від зворотного зв'язку від енкодерів або сенсорів для корекції сигналу PWM у реальному часі на основі фактичного навантаження. Ефективність та оптимізація енергії. Це інша річ; це означає використання типів енергії всім вашим реальний час без виникнення помилок, що може бути найкритичнішим моментом для ефективності.
Керування швидкістю сервомеханізмів є головною проблемою роботів. Це дуже складна річ; ви не можете просто зробити кілька сервомоторів, щоб вони рухались у гурті. Наступний рівень функціоналу - це керування PID (P або PI або PD) з вбудованими складними алгоритмами. Вони просто обчислюють сигнал PWM за допомогою цього процесу і застосовують його, враховуючи відстань до бажаної позиції та нашу поточну фактичну локацію клюшки для гольфу, забезпечуючи правильні гладкі синхронизовані рухи. Застосовуючи адаптивні техніки керування, системи навіть можуть навчатися та адаптуватися до різних елементів навколишнього середовища або механічного зносу, щоб покращити точність керування швидкістю.
Коли вам потрібний високоточний контроль вашого сервомотора, у нас є інструменти та технології для покращення точного позиційного виконання. У сучасну еру мікроконтролерів (наприклад, Arduino та Raspberry Pi [18]) разом з спеціалізованими бібліотеками серво забезпечують просте рішення як для генерації PWM, так і для реалізації замкнутого циклу контролю. Фірмове програмне забезпечення з передовими функціями ще більше покращує ці серводрайвери, включаючи вищі порядки керування струмом та швидкістю, додаткові діагностичні дані, а також інші значущі переваги для обробки критичних комбінацій динамічного поведінку мотора для цільових застосунків. Інженери можуть моделювати та симулювати сервосистему, використовуючи програмне забезпечення для симуляції, наприклад, MATLAB/Simulink, без будь-якого фізичного апарату, тому вони зможуть оптимізувати до реалізації, що може заощадити виробникам час завдяки цій особливості цих інструментів.
Реальне керування швидкістю серво, і як воно покращує продуктивність промислової автоматизації
У kombінації з високосповідними процесорами, які дозволяють використовувати цю інформацію контролерами у реальному часі, швидкодійні алгоритми керування можуть швидко реагувати при зміні оперативних умов і забезпечують найкраще швидкодію або позиціонування у динамічному середовищі, тому сучасна промислова автоматизація побудована навколо цих систем. Це покращує продуктивність та ефективність, що, у свою чергу, призводить до кращої безпеки, оскільки можна негайно відказатися, коли розвивається ризик. Миттєвий перехід завдань у застосунках роботів для операцій «взяти та поставити» допомагає мінімізувати простої та покращити продуктивність завдяки керуванню сервомеханізмами у реальному часі.
Промисловий парк експорту Сонгцзян є виробничим та контрольним об'єктом для швидкості серво. Продукція компанії відправляється більш ніж до 60 країн та регіонів світу. Компанія створила дистрибутивні агенства та пункти післяпродажевого обслуговування по всьому США, Європі, Океанії, Південній Америці. Sanyu співпрацює з DHL, UPS та FedEx, щоб надавати клієнтам найшвидшу та найкращу послугу.
компанія отримала титули Високотехнологічного підприємства Шанхая, Технологічного підприємства, Передового підприємства програмного забезпечення і Підприємства з високою якістю управління якістю, а також підприємства, що дотримується договірних зобов'язань від Комісії з науки і технологій міста Шанхай. Річна продуктивність компанії досягає рівня 200 000 комплектів. Продукція широко використовується в електроконтролю, сервоприводах, швидкості виробництва, металиургії та хімічній промисловості, транспортуванні природного газу, текстильній промисловості, а також в різних промислових застосуваннях, таких як виробництво паперу, споживчих товарів, проводів і кабелів.
компанія спеціалізується на наукових дослідженнях, розробці, а також виробництві обладнання для вітрової та фотоелектричної інверсії. Також вона виробляє та реалізує енергозберігаючу обладнання з частотною модуляцією. Серед продукції - стартуючі пристрої низького та високого напруги, інвертори з низькою та високою напругою, сонячні фотоелектричні інвертори, сонячні двовісні передатчики-трекери та інші високотехнологічні продукти. Її якісні комплексні інженерні рішення отримали високу оцінку користувачів керуючих сервоприводів у цьому полі. Компанія також надає послуги зі спеціального проектування.
Шанхай САНЬЮ розташована в районі Сонджіанг, Шанхай. Високотехнологічна підприємство, яке спеціалізується на дослідженнях та розробцях, а також виробництві м'яких стартів і інверторів, керуваних шафи, що контролюють сервошвидкість. Історія виробництва, виготовлення та продажу може бути прослідкована до компанії Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., заснованої у 2004 році. На сьогоднішній день компанія має групу R D, яка складається з докторів, магістрів та старших інженерів. Вона постійно шукає тенденції в галузі протягом року, створюючи високоякісні продукти, які є конкурентоспроможними у своєму сегменті.