WhatsApp: + 86 13564535011
Безперечно, виклики для студента останнього курсу інженерії – це все, що вам потрібно зробити!! Один із них — «Напишіть код для керування швидкістю серводвигуна». Повірте мені, хлопці, це робить його цікавим і складним. Це типовий варіант використання для багатьох програм, серед яких робототехніка та автоматизація, а також у проектах хобі просто тому. Однак у балансі цих електромеханічних чудес слід виявити цілісність і продуктивність... І так само потрібно знати, як апаратні інтерфейси працюють із програмним забезпеченням для безперервного руху, наприклад, працює безперебійно. Таким чином, у цій публікації ми збираємося глибоко заглибитися в програмування IEC-61131, а також різні методи оптимізації програм ПЛК, за якими слідує кілька складних хитрощів і порад щодо використання відповідних інструментів, що важливо для отримання максимальної вигоди від реального часу. контроль використовуваного накладного ландшафту промислової автоматизації.
Перш ніж приступити до святого Грааля - вдосконалення швидкості вашого сервоприводу - також відомого як широтно-імпульсна модуляція (ШІМ), давайте краще зрозуміємо цю основну концепцію. Тоді це дає нам основу, за якою ми можемо керувати будь-яким сервоприводом, надсилаючи йому послідовності електричних імпульсів заданої довжини залежно від обставин у положенні (і як такої дещо опосередковано швидкості). Робочий цикл: це відношення сигналу, що витрачається на високий рівень до низького, змінюючи його, ви можете точніше контролювати швидкість. Але ви повинні справді запустити їх у мертву точку на нейтралі та кінцевих точках правильно для гарячої техніки. Звичайно, мета полягає в тому, щоб профілі прискорення та уповільнення були якомога плавнішими, що, у свою чергу, завжди забезпечуватиме оптимальну продуктивність.
Ефективне керування сервоприводом Для оптимальної простоти керування швидкістю сервоприводу потрібно виходити за рамки налаштування; для цього потрібно розглянути загальну перспективу системи, яка передбачає динаміку навантаження, енергоспоживання, а також час відгуку. Це дасть нам уявлення про те, як виглядає крива крутного моменту та швидкості для цього сервоприводу, і дозволить користувачам знати, де саме їхній двигун працює найбільш ефективно. Натомість системи керування із замкнутим контуром покладаються на зворотний зв’язок від кодерів або датчиків, щоб регулювати сигнал ШІМ у реальному часі на основі фактичного навантаження. Ефективність та оптимізація енергоспоживання Це інша річ; це означає використання типів енергії весь ваш реальний час без відсутності відмовостійкості, що також може бути найважливішим моментом для ефективності.
Управління швидкістю сервоприводу є бідою для роботів. Це дуже складна річ; ви не можете просто змусити кілька сервоприводів рухатися в унісон. Функція наступного рівня — PID (P або PI або PD) керування з вбудованими складними алгоритмами. Вони просто обчислюють ШІМ-сигнал за допомогою цього процесу та застосовують його на основі відстані до бажаної позиції та нашого поточного фактичного розташування гольф-клубу, забезпечуючи правильні плавні синхронізовані рухи. Завдяки поєднанню адаптивних методів керування системи можуть навчатися та адаптуватися до змінних умов навколишнього середовища або факторів механічного зносу, щоб підвищити точність керування швидкістю.
Якщо вам потрібне високоточне керування вашими серводвигунами, у нас є інструменти та технологія для покращення продуктивності на основі точного положення. У сучасну епоху мікроконтролерів (наприклад, Arduino та Raspberry Pi [18]) разом зі спеціалізованими бібліотеками сервоприводів є простим рішенням як для генерації ШІМ, так і для реалізації замкнутого циклу керування. Програмне забезпечення з розширеними функціями ще більше покращує ці сервоприводи, включаючи контроль струму та швидкості вищого порядку, додаткові діагностичні дані, а також інші важливі переваги, щоб мати можливість обробляти критичні комбінації динамічної поведінки двигуна для цільових застосувань. Інженери можуть моделювати та симулювати сервосистему за допомогою програмного забезпечення для моделювання, наприклад MATLAB/Simulink, без жодного фізичного обладнання, отже, вони можуть оптимізувати перед впровадженням, яке може заощадити час виробників завдяки цій функції цих інструментів.
Контроль швидкості сервоприводу в реальному часі та як він підвищує продуктивність вашої промислової автоматизації
У поєднанні з високошвидкісними процесорами, які дозволяють контролерам використовувати цю інформацію в режимі реального часу, керовані швидкі алгоритми керування можуть швидко реагувати на зміну робочих умов і зробити швидкість або позиціонування найкращими в динамічному середовищі, тому сучасна промислова автоматизація була розроблена. побудовані навколо цих систем. Це підвищує продуктивність і ефективність, що, у свою чергу, призводить до кращої безпеки, оскільки можна негайно реагувати, коли виникає ризик. Миттєвий перехід завдань у додатках роботи-підбирача допомагає мінімізувати час простою та покращити пропускну здатність завдяки сервоуправлінню в реальному часі.
Songjiang Export Park займається виробництвом і керуванням сервоприводом. Продукція компанії поставляється в більш ніж 60 країн і регіонів світу. створила дистриб'юторські агентства, а також центри післяпродажного обслуговування в США, Європі, Океанії, Південній Америці. Sanyu є партнером DHL, UPS і FedEx, що надає клієнтам найшвидше найкраще обслуговування.
Шанхайська комісія з питань науки і технологій присвоїла компанії звання «Шанхайське високотехнологічне підприємство», «Технологічне підприємство», «Підприємство з розширеним управлінням якістю програмного забезпечення» та «Підприємство, що дотримується контрактів». річна виробнича потужність компанії становить 200,000 XNUMX комплектів. продукція широко використовується у виробництві сервоприводу з електричним керуванням, металургії та хімічній промисловості, машинах для транспортування природного газу, текстилі, а також у різноманітних промислових застосуваннях, таких як виробництво паперу, харчових продуктів, проводів, кабелів.
компанія спеціалізується на дослідницьких розробках, а також виробництві вітрового фотоелектричного інверторного обладнання. Він також виробляє та продає обладнання для перетворення частоти, яке економить енергію. Пропоновані продукти включають високовольтні та низьковольтні пристрої плавного пуску, а також інвертори з низькою високою напругою, сонячні фотоелектричні інвертори, сонячні двоосьові трекери трансмісії, а також інші високотехнологічні продукти. Його високоякісні комплексні інженерні рішення були високо оцінені сервоприводом керування швидкісних користувачів у полі. Компанія також пропонує індивідуальні послуги.
Shanghai SANYU знаходиться в районі Songjiang, Шанхай. Високотехнологічне підприємство, яке спеціалізується на РД і виробництві пристроїв плавного пуску та інверторів, а також керованих шаф управління, що управляють сервошвидкістю. Виробництво, виробництво та історію продажів можна простежити до Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., заснованої в 2004 році. Зараз компанія має групу RD, яка складається з докторів і магістрів, а також старших інженерів. Він постійно шукає тенденції в галузі року та створює високоякісні продукти, які є конкурентоспроможними у своїй галузі.