Whatsapp:+86 13564535011
Nói một cách đơn giản, nhiều ứng dụng yêu cầu sự di chuyển chính xác mà động cơ servo DC đáp ứng được một nhu cầu cần thiết. Một trong những đặc điểm chính của các động cơ này là việc điều khiển dây quấn rotor để chúng hoạt động đúng cách. Điều khiển Dây quấn Rotor: Trong phương pháp điều khiển này, chúng ta trực tiếp thay đổi dòng điện trong cuộn dây rotor, từ đó ảnh hưởng đến tốc độ, mô-men xoắn, điện áp hoặc vị trí. Điều khiển dây quấn rotor đóng vai trò quan trọng trong hiệu suất của động cơ servo DC và do đó cần phải cẩn thận khi áp dụng nó, khác với động cơ DC thông thường.
Một đặc tính quan trọng và hữu ích của điều khiển cuộn dây rotor là phản ứng đầu ra mô-men xoắn, chúng ta sẽ thảo luận về khía cạnh này trong bài hướng dẫn tiếp theo. Mô-men xoắn của động cơ tỷ lệ thuận với dòng điện trong cuộn dây rotor. Nói một cách đơn giản, dòng điện của rotor là mô-men xoắn đầu ra trên mỗi động cơ. Điều khiển này thường được thực hiện bằng một vòng hồi tiếp (feedback) đo lường giá trị hiện tại và so sánh với giá trị mong muốn để có thể hiệu chỉnh chúng. Một động cơ servo DC có khả năng tạo ra mô-men xoắn chính xác khi được điều khiển.
Tốc độ của động cơ servo DC: - Kiểm soát armature cũng có tác động đến tốc độ, chủ yếu phụ thuộc vào mô-men xoắn. Tốc độ của động cơ được tỷ lệ thuận với điện áp cảm ứng ngược (counter EMF) phát sinh trong cuộn dây armature. Chúng giảm dòng điện cần thiết để di chuyển vật thể bằng cách áp dụng điện áp cảm ứng ngược chống lại điện áp được áp dụng. Kiểm soát armature cho phép thay đổi bản chất của điện áp cảm ứng ngược, tức là độ lớn và hướng của nó. Ví dụ, dòng điện armature giảm; điện áp cảm ứng ngược hạ xuống, tốc độ tăng lên. Mặt khác, nếu chúng ta tăng dòng điện armature thì điện áp cảm ứng ngược cao hơn sẽ tự nhiên dẫn đến tốc độ động cơ thấp hơn. Đó là lý do tại sao kiểm soát armature đảm bảo đạt được mức tốc độ mong muốn cho động cơ servo DC.
Kiểm soát cánh quạt trong động cơ servo DC có thể thực hiện theo nhiều cách khác nhau. Phương pháp đơn giản nhất là sử dụng các bộ mã hóa độ phân giải cao hoặc cảm biến vị trí để cung cấp phản hồi chính xác về vị trí thực tế của động cơ trong chu kỳ quay của nó. Vị trí tham chiếu hoặc khung theo dõi có một phản hồi được truyền chính xác để điều chỉnh dòng điện cánh quạt của động cơ sao cho gần với vị trí được lệnh nhất.
Một phương pháp khác, "Kiểm soát tiến hành" cũng là cách để phát triển thêm kiểm soát cánh quạt. Phương pháp này sử dụng đặc tính hiệu suất của động cơ để dự đoán dòng điện cánh quạt cần đi vào bao nhiêu. Kết quả là một động cơ có thể phản ứng nhanh hơn và đồng thời ổn định nhanh chóng khi được lệnh, cải thiện hiệu suất tổng thể.
Quá trình tạo ra điều khiển cuộn dây cho động cơ DC loại series trở nên lý tưởng cũng cần đến kỹ thuật phản hồi điện từ (counter-EMF). Kỹ thuật này theo dõi cách dòng điện cuộn dây của nó gần với giá trị mong muốn. Bất kỳ sự chênh lệch nào sẽ được sử dụng để hiệu chỉnh động cơ sao cho con số này chính xác. Vòng lặp phản hồi này đảm bảo rằng động cơ dễ dàng khớp và đồng bộ dòng điện cuộn dây, nghĩa là tín hiệu đầu vào của chúng ta đáp ứng nhu cầu với những gì chúng ta cảm nhận!
Về động cơ servo DC, một trong những yếu tố quan trọng nhất là chuyển động phải mượt mà nhất có thể để thực hiện các ứng dụng với độ chính xác và độ chính xác cao. Sự chuyển động mượt mà này xảy ra nhờ vào điều khiển cuộn dây. Đây là dạng thông điện sin, khi dòng điện cuộn dây theo chuyển động sóng sin để thay đổi từ trạng thái này sang trạng thái khác dưới ảnh hưởng của cực tính từ trường. Điều này hạn chế sự khác biệt trong mô-men xoắn đầu ra của động cơ bạn, do đó làm cho việc vận hành mượt mà hơn.
Bù dead-band (khoảng chết) là một cách khác để làm cho chuyển động mượt mà hơn. Mục tiêu của phương pháp này là làm cho hệ thống ít dead-band hơn trong vòng lặp kiểm soát bằng cách tăng cường hiệu quả loại bỏ. Điều này có nghĩa là các tín hiệu bên trong dead-band không đóng góp vào đầu ra. Điều này giảm tổng quãng đường quét xuống phạm vi nơi mà các chuyển động đầu ra nhỏ hơn có thể theo kịp các tín hiệu đầu vào tương đối nhỏ.
Ngoài ra, bạn cần điều chỉnh cài đặt bộ điều khiển PI của mô-tơ để có chuyển động mượt mà hơn. Dòng điện cuộn dây của mô-tơ được bù bởi bộ điều khiển PI. Vòng lặp phản hồi điều khiển mô-tơ (dựa trên PWM) thực hiện một hành động có thể được kiểm soát bằng cách điều chỉnh bộ điều khiển PI; điều đó sẽ cải thiện mức độ và khoảng di chuyển được thực hiện bởi bánh xe.
Không thể phủ nhận rằng việc kiểm soát cuộn dây đóng vai trò quan trọng trong hoạt động của động cơ servo DC. Kiểm soát mô-men xoắn, tốc độ và vị trí là điều cần thiết cho bất kỳ bộ tác động hoàn hảo nào, từ người mới đến cách nó tối ưu hóa các đặc điểm hiệu suất của động cơ. Kiểm soát cuộn dây cũng có thể ảnh hưởng đến độ bền và hiệu quả của động cơ.
Tất cả những vấn đề này như rung động, sai lệch vị trí và tổn thất năng lượng đều xuất phát từ việc kiểm soát cuộn dây kém. CSS7 và những vấn đề này dường như do thiếu hụt cuộn dây thích hợp. Theo thời gian, động cơ servo DC không còn duy trì hiệu quả nữa. Mức dòng điện cuộn dây không chính xác cũng có thể làm nóng và gây hư hại cho động cơ. Rõ ràng rằng hiệu suất của động cơ servo DC phụ thuộc rất nhiều vào việc kiểm soát cuộn dây, và điều này cần được hiểu rõ về tầm quan trọng của nó.
Tóm lại, điều khiển cuộn dây là yếu tố ảnh hưởng nhiều nhất đến phản hồi tổng thể của động cơ servo DC. Nếu có sự thay đổi lớn về mô-men xoắn và tốc độ, điều khiển vị trí dừng của động cơ này sẽ bị ảnh hưởng. Kết hợp điều khiển tiên đoán với thông điện sin và điều khiển vòng kín có thể được sử dụng để tăng cường mức độ kiểm soát cuộn dây nhằm đạt chuyển động mượt mà hơn. Đây chính là nơi mà điều khiển cuộn dây phát huy tác dụng và kiến thức của bạn về nó sẽ quyết định xem bạn có thể khai thác tối đa hiệu suất của những động cơ servo DC hay không, giúp chúng hoạt động tốt hơn, bền hơn hoặc vượt trội hơn so với đối thủ cạnh tranh.
công ty đã được cấp các danh hiệu Doanh nghiệp Công nghệ Cao Thượng Hải, Doanh nghiệp Công nghệ, Doanh nghiệp Phần mềm và Doanh nghiệp Quản lý Chất lượng Tiên tiến cũng như Doanh nghiệp Tuân thủ Hợp đồng bởi Ủy ban Khoa học Công nghệ Thượng Hải. công suất hàng năm của công ty đạt 200.000 đơn vị. Sản phẩm của công ty được sử dụng rộng rãi trong các ngành điện lực, luyện kim và điều khiển cánh quạt động cơ servo DC, máy móc vận chuyển khí tự nhiên, dệt may, máy công cụ cũng như nhiều ứng dụng công nghiệp khác, bao gồm sản xuất thực phẩm, sản xuất giấy, dây cáp.
công ty có cơ sở sản xuất và chế tạo hiện đại tại Khu Xuất khẩu Songjiang. Công ty xuất khẩu sản phẩm đến hơn 60 quốc gia trên toàn thế giới. Ngoài ra, công ty còn có các công ty phân phối, trung tâm dịch vụ sau bán hàng và trung tâm dịch vụ điều khiển cánh quạt động cơ servo DC tại Hoa Kỳ và châu Âu. Sanyu đã hợp tác với DHL, UPS và FedEx để cung cấp dịch vụ đáng tin cậy và hiệu quả nhất.
công ty chuyên về sản xuất, nghiên cứu và phát triển động cơ điều khiển armature dc servo, thiết bị phát điện năng lượng mặt trời cho inverter, cũng như thiết bị tiết kiệm năng lượng tần số biến đổi. Các sản phẩm bao gồm bộ khởi động mềm cho điện áp cao và thấp, inverter cho điện áp thấp và cao hơn, và bộ chuyển đổi quang điện mặt trời. Ngoài ra, công ty còn cung cấp dịch vụ tùy chỉnh.
Shanghai SANYU tọa lạc tại quận Songjiang, Thượng Hải. Doanh nghiệp công nghệ cao chuyên về nghiên cứu và phát triển (R&D) và sản xuất các bộ khởi động mềm, inverter, cũng như hệ thống điều khiển tự động và động cơ điều khiển armature dc servo. Hoạt động sản xuất, kinh doanh của công ty có thể truy nguồn từ Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., được thành lập vào năm 2004. Công ty có nhóm R&D bao gồm các tiến sĩ, thạc sĩ và kỹ sư cao cấp. Luôn tìm kiếm xu hướng ngành mỗi năm và phát triển, sản xuất các sản phẩm dẫn đầu trên thị trường.
SANYU là một trong những nhà sản xuất hàng đầu về biến tần, bộ khởi động mềm và sản phẩm tự động hóa điều khiển truyền động tại Thượng Hải, Trung Quốc.
Copyright © Shanghai Sanyu Industry Co., Ltd. All Rights Reserved Chính sách bảo mật
EN
AR
BG
HR
CS
DA
NL
FI
FR
DE
EL
HI
IT
JA
KO
NO
PL
PT
RO
RU
ES
SV
CA
TL
IW
ID
LV
LT
SR
SK
SL
UK
VI
SQ
GL
HU
MT
TH
TR
MS