Tất cả danh mục

WhatsApp: +86 13564535011

động cơ servo dc điều khiển phần ứng

Nói một cách đơn giản, nhiều mục đích sử dụng yêu cầu chuyển động rất chính xác mà động cơ servo DC sẽ lấp đầy một khoảng trống cần thiết. Một trong những đặc điểm chính của những động cơ này là dựa vào khả năng điều khiển phần ứng để chúng hoạt động bình thường. Điều khiển phần ứng: - Trong phương pháp điều khiển này, chúng ta trực tiếp gây ra sự thay đổi dòng điện trong cuộn dây phần ứng và do đó gây ra ảnh hưởng đến tốc độ, mô-men xoắn, điện áp hoặc vị trí. Điều khiển phần ứng đóng một vai trò quan trọng trong hoạt động của động cơ servo DC và do đó người ta phải rất cẩn thận khi áp dụng nó, không giống như động cơ dc thông thường.

Một đặc tính chính và hữu ích của Điều khiển phần ứng là phản hồi mô-men xoắn đầu ra, chúng ta sẽ thảo luận về khía cạnh này trong hướng dẫn tiếp theo. Mô-men xoắn của động cơ tỷ lệ thuận với dòng điện trong cuộn dây phần ứng của nó. Nói một cách đơn giản, dòng điện phần ứng là mô-men xoắn đầu ra trên mỗi động cơ. Việc kiểm soát này thường được thực hiện bằng phản hồi đo lường hiện tại và so sánh nó với những gì bạn muốn để bạn có thể sửa chúng. Động cơ servo DC có khả năng tạo ra mô-men xoắn chính xác khi được điều khiển

Tốc độ của động cơ servo DC: - Điều khiển phần ứng cũng có ảnh hưởng đến tốc độ mà chủ yếu phụ thuộc vào mô-men xoắn. Tốc độ của bộ truyền động động cơ tỷ lệ thuận với bộ đếm EMF phát triển trong cuộn dây phần ứng. Chúng làm giảm dòng điện phải chạy theo thứ tự để vật thể chuyển động trong động cơ này bằng cách áp dụng EMF đếm có tác dụng chống lại điện áp đặt vào. Điều khiển phần ứng cho phép người ta thay đổi bản chất của EMF phía sau, tức là độ lớn và hướng của nó.) Ví dụ: dòng điện phần ứng giảm; giảm EMF của bộ đếm, tăng tốc độ. Mặt khác, nếu chúng ta tăng dòng điện phần ứng thì EMF bộ đếm cao hơn này sẽ tự nhiên dẫn đến tốc độ động cơ thấp hơn. Đây là lý do tại sao Điều khiển phần ứng đảm nhiệm việc đạt được mức tốc độ mong muốn cho Động cơ servo DC.

    Điều khiển phần ứng có độ chính xác cao nhờ tối ưu hóa động cơ servo DC

    Điều khiển phần ứng trong động cơ servo DC có thể được thực hiện theo nhiều cách. Phương pháp đơn giản nhất là sử dụng bộ mã hóa có độ phân giải cao hoặc cảm biến vị trí để cung cấp phản hồi rất chính xác về vị trí thực sự của động cơ trong chu kỳ quay của nó. Vị trí trong khung tham chiếu hoặc khung theo dõi có phản hồi được cung cấp độ chính xác để điều khiển dòng điện phần ứng của động cơ càng gần vị trí chỉ huy của nó càng tốt.

    Một cách khác, "Điều khiển chuyển tiếp nguồn cấp dữ liệu" cũng là một cách để phát triển hơn khả năng điều khiển phần ứng. Phương pháp này sử dụng các đặc tính hiệu suất của động cơ để dự đoán lượng dòng điện phần ứng sẽ đi vào. Kết quả là động cơ có thể phản ứng nhanh hơn đồng thời ổn định nhanh khi được lệnh làm như vậy, cải thiện hiệu suất tổng thể.

    Quá trình biến điều khiển phần ứng cho động cơ dòng DC trở nên lý tưởng cũng cần đến kỹ thuật phản vòng kín EMF. Kỹ thuật này đang quan sát xem dòng điện phần ứng của nó gần với giá trị mong muốn như thế nào. Bất kỳ sự khác biệt nào như vậy sẽ được sử dụng để điều chỉnh động cơ tạo ra con số này. Vòng phản hồi này đảm bảo rằng động cơ dễ dàng khớp và đồng bộ hóa dòng điện phần ứng của nó, điều đó có nghĩa là tín hiệu khuôn mặt của chúng ta cần phù hợp với những gì chúng ta cảm nhận được!

    Tại sao chọn động cơ servo điều khiển phần ứng SANYU?

    Danh mục sản phẩm liên quan

    Không tìm thấy những gì bạn đang tìm kiếm?
    Liên hệ với chuyên viên tư vấn của chúng tôi để biết thêm các sản phẩm hiện có.

    Yêu cầu báo giá ngay