Whatsapp:+86 13564535011
Thách thức chắc chắn dành cho sinh viên năm cuối ngành kỹ thuật là tất cả những việc mà bạn cần phải làm!! Một trong số đó là "Viết mã code để điều khiển tốc độ của động cơ servo". Tin tôi đi các bạn, cái này khiến nó trở nên thú vị và cũng rất khó. Đây là một trường hợp sử dụng phổ biến trong nhiều ứng dụng, trong đó có robotics và tự động hóa cũng như trong các dự án giải trí chỉ vì lý do đó. Tuy nhiên, trong sự cân bằng giữa những kỳ quan điện-mechanic này, người ta phải tìm ra tính liền mạch và hiệu suất... Và cũng cần phải biết cách phần cứng hoạt động với phần mềm để tạo ra chuyển động liên tục và mượt mà. Do đó, trong bài viết này chúng ta sẽ đi sâu vào lập trình IEC-61131 và đây là các phương pháp khác nhau để tối ưu hóa chương trình PLC, sau đó là một số mẹo và thủ thuật nâng cao cùng với các công cụ phù hợp để tận hưởng lợi ích tối đa từ kiểm soát thời gian thực được áp dụng trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp.
Trước khi bạn bắt đầu vào cuộc tìm kiếm thánh杯 - hoàn thiện tốc độ servo - còn được gọi là điều chế chiều rộng xung (PWM), hãy cùng hiểu rõ hơn về khái niệm cơ bản này. Từ đó, chúng ta có nền tảng để kiểm soát bất kỳ servo nào bằng cách gửi các chuỗi xung điện có độ dài nhất định đến nó, dựa trên tình huống vị trí (và do đó gián tiếp somewhat tốc độ). Chu kỳ làm việc: đây là tỷ lệ tín hiệu ở mức cao so với mức thấp, thay đổi nó bạn có thể kiểm soát chính xác hơn tốc độ. Nhưng bạn thực sự phải chạy chúng ở giữa trung lập và điểm cuối một cách chính xác cho kỹ thuật hot. Mục tiêu, tất nhiên, là giữ cho các đường cong gia tốc và giảm tốc được mượt mà nhất có thể -- điều này cũng luôn đảm bảo hiệu suất tối ưu.
Điều khiển Servo Hiệu quả Để đạt được sự đơn giản tối ưu trong việc kiểm soát tốc độ servo, cần phải nhìn xa hơn việc điều chỉnh; điều này đòi hỏi phải xem xét tổng thể hệ thống, bao gồm động lực tải, tiêu thụ năng lượng và thời gian phản hồi. Điều này sẽ cho chúng ta biết đường cong mô-men xoắn-tốc độ trông như thế nào đối với servo này và cho người dùng biết chính xác nơi mà động cơ của họ hoạt động hiệu quả nhất. Hệ thống điều khiển vòng kín thay vào đó dựa trên phản hồi từ các bộ mã hóa hoặc cảm biến để điều chỉnh tín hiệu PWM theo thời gian thực dựa trên tải thực tế. Hiệu quả và Tối ưu Hóa Năng lượng Đây là một điểm khác; nó có nghĩa là sử dụng các loại năng lượng trong thời gian thực mà không cần dung sai lỗi, điều này có thể là yếu tố quan trọng nhất đối với hiệu quả.
Kiểm soát tốc độ servo là nỗi ám ảnh của các robot trên khắp nơi. Đây là một việc rất khó khăn để thực hiện; bạn không thể đơn giản làm cho nhiều servo di chuyển đồng bộ. Chức năng cấp cao hơn là kiểm soát PID (P hoặc PI hoặc PD) với các thuật toán phức tạp được tích hợp sẵn. Chúng chỉ tính toán tín hiệu PWM bằng quy trình này và áp dụng nó, dựa trên khoảng cách đến vị trí mong muốn và vị trí thực tế hiện tại của gậy golf để đảm bảo các chuyển động mượt mà và đồng bộ. Khi kết hợp với các kỹ thuật kiểm soát thích ứng, hệ thống thậm chí có thể học hỏi và tự điều chỉnh để thích nghi với các điều kiện môi trường khác nhau hoặc các yếu tố mài mòn cơ học nhằm cải thiện độ chính xác trong kiểm soát tốc độ.
Khi bạn muốn kiểm soát chính xác cao các động cơ servo của mình, chúng tôi có các công cụ và công nghệ để tăng cường hiệu suất dựa trên vị trí một cách chính xác. Trong thời đại ngày nay của các vi điều khiển (chẳng hạn như Arduino và Raspberry Pi [18]) cùng với các thư viện servo chuyên dụng cung cấp giải pháp dễ dàng cho cả việc tạo PWM cũng như thực hiện kiểm soát vòng lặp đóng. Phần mềm nhúng với các tính năng nâng cao còn làm tăng thêm khả năng của các bộ lái servo này, bao gồm kiểm soát dòng điện và tốc độ bậc cao hơn, dữ liệu chẩn đoán bổ sung, cũng như các lợi ích ý nghĩa khác để có thể xử lý các tổ hợp hành vi động cơ động học quan trọng cho các ứng dụng mục tiêu. Các kỹ sư có thể mô hình hóa và mô phỏng hệ thống servo bằng phần mềm mô phỏng ví dụ MATLAB/Simulink mà không cần bất kỳ phần cứng vật lý nào, do đó họ có thể tối ưu hóa trước khi triển khai, tiết kiệm thời gian cho nhà sản xuất nhờ tính năng của các công cụ này.
Kiểm soát Tốc độ Servo Thời gian Thật, và Cách Nó Nâng Cao Hiệu Suất Tự Động Hóa Công Nghiệp Của Bạn
Khi kết hợp với các bộ xử lý tốc độ cao cho phép thông tin này được sử dụng bởi các bộ điều khiển theo thời gian thực, các thuật toán điều khiển nhanh có thể phản ứng nhanh chóng dưới các điều kiện vận hành thay đổi và đạt được tốc độ hoặc vị trí tốt nhất trong môi trường động, đó là lý do tại sao tự động hóa công nghiệp hiện đại đã được xây dựng xung quanh các hệ thống này. Nó nâng cao năng suất và hiệu quả, từ đó dẫn đến sự an toàn tốt hơn vì có thể thực hiện ngay lập tức khi một rủi ro phát sinh. Việc chuyển đổi nhiệm vụ tức thì trong các ứng dụng robot lấy và đặt giúp giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động và cải thiện sản lượng, nhờ vào điều khiển servo thời gian thực.
Khu công nghiệp xuất khẩu Songjiang là nơi sản xuất và kiểm soát tốc độ servo. Các sản phẩm của công ty được vận chuyển đến hơn 60 quốc gia và vùng lãnh thổ trên thế giới. Công ty đã thiết lập các đại lý phân phối cũng như địa điểm dịch vụ sau bán hàng trên khắp Hoa Kỳ, châu Âu, châu Đại Dương và Nam Mỹ. Sanyu là đối tác với DHL, UPS và FedEx cung cấp cho khách hàng dịch vụ nhanh nhất và tốt nhất.
công ty đã được trao các danh hiệu Doanh nghiệp Công nghệ Cao Thượng Hải, Doanh nghiệp Công nghệ, Doanh nghiệp Phần mềm Chất lượng Quản lý Tiên tiến và Doanh nghiệp Giữ chữ Tín Hợp đồng bởi Ủy ban Khoa học và Công nghệ Thượng Hải. Công suất sản xuất hàng năm của công ty đạt mốc 200.000 bộ. Sản phẩm được sử dụng rộng rãi trong điều khiển điện servo tốc độ, chế tạo máy, luyện kim và hóa chất, vận chuyển khí天然气, dệt may cũng như các ứng dụng công nghiệp khác như sản xuất giấy, thực phẩm, dây cáp.
công ty chuyên về nghiên cứu phát triển, cũng như sản xuất thiết bị biến tần gió quang điện. Nó còn sản xuất và tiếp thị thiết bị chuyển đổi tần số tiết kiệm năng lượng. Các sản phẩm bao gồm bộ khởi động mềm áp suất cao và thấp cùng với các biến tần có điện áp thấp và cao, biến tần quang điện mặt trời, máy theo dõi truyền động trục kép mặt trời và các sản phẩm công nghệ cao khác. Các giải pháp kỹ thuật tổng thể chất lượng cao của nó đã được người dùng cuối trong lĩnh vực này khen ngợi về điều khiển servo tốc độ. Công ty còn cung cấp dịch vụ thiết kế tùy chỉnh.
Shanghai SANYU tọa lạc tại quận Songjiang, Thượng Hải. Đây là doanh nghiệp công nghệ cao chuyên về nghiên cứu và phát triển (R&D) cũng như sản xuất các thiết bị khởi động mềm, biến tần và tủ điều khiển tự động hóa tốc độ servo. Lịch sử sản xuất, chế tạo và kinh doanh có thể truy ngược về Công ty TNHH Thiết Bị Điện Tử Shanghai SANYU, được thành lập vào năm 2004. Hiện nay, công ty có nhóm R&D bao gồm các tiến sĩ, thạc sĩ và kỹ sư cao cấp. Họ luôn theo dõi xu hướng của ngành trong nhiều năm và tạo ra những sản phẩm chất lượng cao cạnh tranh trong lĩnh vực của mình.