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pilote de moteur servo à courant alternatif

À la base, les servomoteurs AC sont des systèmes de contrôle élaborés et donc une amélioration indispensable en complément des performances des composants clés, c'est-à-dire les servomoteurs II/AC eux-mêmes. Ce pilote est important pour le contrôle de mouvement à des fins industrielles. Dans ce didacticiel tout compris, nous fournissons des informations sur ce que sont les pilotes de servomoteurs AC, comment fonctionnent-ils + avantages et contenu lié aux trucs et astuces pour une meilleure utilisation de ceux-ci.

    Introduction et fonctionnement des pilotes de servomoteur AC

    Un moteur synchrone bidirectionnel industriel est utilisé et il est contrôlé par un contrôleur électronique et des pilotes de servomoteur AC. Les pilotes à impulsion avec modulation (PWM) permettent au moteur d'utiliser différents niveaux de vitesse et de couple. Le conducteur connaît la position dans laquelle il souhaite faire descendre le moteur et les signaux d'entrée d'un contrôleur lui donnent des informations exactes sur l'endroit où il se trouve actuellement. Il compare ensuite cette position cible à la position réelle actuelle du moteur en corrigeant la vitesse et le couple. Les signaux de retour sont généralement un codeur ou un résolveur qui fournissent des informations précises pour le contrôle de position, la régulation de vitesse et la direction du moteur.

    Le pilote de servomoteur AC est un cadre complet comprenant trois éléments principaux : une alimentation en force, un circuit de commande et un amplificateur. Tandis que le circuit de commande permet de recentrer le contrôleur dans la mesure où l'accélération du moteur ou la force électromotrice persiste lorsque le moteur appuie trop longtemps. L'amplificateur amplifie également le circuit de commande tout en acheminant les signaux vers et depuis celui-ci ; c'est ce qu'on appelle un signal « d'entraînement » - car il transmet la puissance au moteur.

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