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En termes simples, de nombreuses utilisations nécessitent un mouvement très précis pour lequel les servomoteurs DC occupent une niche nécessaire. L’une des principales caractéristiques de ces moteurs était qu’on s’appuie sur le contrôle de l’induit pour qu’ils fonctionnent correctement. Contrôle de l'induit : - Dans cette méthode de contrôle, nous provoquons directement un changement de courant électrique dans l'enroulement d'induit et causons ainsi des influences sur la vitesse, le couple, la tension ou la position. Le contrôle de l'induit joue un rôle clé dans les performances d'un servomoteur à courant continu et il faut donc être très prudent lors de son application, contrairement au moteur à courant continu conventionnel.
Une propriété majeure et utile du contrôle d'induit est la réponse du couple de sortie, nous discuterons de cet aspect dans notre prochain tutoriel. Le couple d'un moteur est proportionnel au courant dans son enroulement d'induit. En termes simples, le courant d'induit est le couple de sortie par moteur. Ce contrôle se fait généralement avec un feedback qui mesure le présent et le compare à ce que vous souhaitez, afin que vous puissiez les corriger. Un servomoteur à courant continu est capable de produire un couple précis lorsqu'il est sous contrôle.
Vitesse du servomoteur DC : - Le contrôle de l'induit a également son impact sur la vitesse qui dépend principalement du couple. La vitesse d'un entraînement moteur est proportionnelle à la contre-EMF qui se développe dans l'enroulement d'induit. Ils réduisent le courant qui doit circuler pour que l'objet se déplace dans ce moteur en appliquant des contre-EMF qui agissent contre la tension appliquée. Le contrôle de l'induit permet de modifier la nature de la force contre-électromotrice, c'est-à-dire son ampleur et son orientation.) Par exemple, diminution du courant d'induit ; abaissement du compteur EMF, augmentation de la vitesse. D'un autre côté, si nous augmentons le courant d'induit, cette FEM plus élevée entraînera naturellement une vitesse du moteur inférieure. C'est pourquoi le contrôle d'induit se charge d'atteindre le niveau de vitesse souhaité pour un servomoteur à courant continu.
Le contrôle de l'induit dans un servomoteur à courant continu peut être effectué de plusieurs manières. La méthode la plus simple consiste à utiliser des encodeurs ou des capteurs de position haute résolution pour fournir des informations très précises sur la position réelle d'un moteur dans son cycle de rotation. La position dans le cadre de référence ou de suivi dispose d'un retour qui est alimenté avec précision pour manipuler le courant d'induit du moteur aussi près que possible de sa position commandée.
Un autre moyen, le « Contrôle anticipé » est également un moyen de développer davantage le contrôle de l'induit. Cette méthode utilise les caractéristiques de performance du moteur pour prédire la quantité de courant d'induit qui doit entrer. Le résultat est un moteur qui peut répondre plus rapidement tout en stellifiant rapidement lorsqu'on lui commande de le faire, améliorant ainsi les performances globales.
Le processus permettant de rendre le contrôle de l'induit idéal pour les moteurs de la série DC nécessite également une technique de contre-EMF en boucle fermée. Cette technique consiste à observer comment son courant d'induit est aussi proche de la valeur souhaitée. De telles divergences seront utilisées pour régler le moteur qui produit ce numéro. Cette boucle de rétroaction garantit que le moteur correspond et synchronise facilement son courant d'induit, ce qui signifie que notre signal facial a besoin de ce que nous percevons !
Concernant les servomoteurs à courant continu, l'une des choses les plus critiques est que les mouvements soient aussi fluides que possible afin d'exécuter les applications avec précision et exactitude. Cette action douce se produit grâce au contrôle de l’induit. Il s'agit d'une telle commutation sinusoïdale, car le courant de l'enroulement d'induit suit le mouvement sinusoïdal pour varier d'un état d'influence de polarité de champ à un autre. Cela limite la différence de couple de sortie de votre moteur et fait donc de vous un pilote plus fluide.
Compensation de bande morte La compensation de bande morte est une autre façon de rendre le mouvement plus fluide. Le but de cette méthodologie est de réduire la zone morte du système dans sa boucle de contrôle en améliorant l'efficacité de l'élimination. Cela signifie que les signaux à l'intérieur de la bande morte ne contribuent pas à la sortie. Cela réduit le balayage global à une plage dans laquelle des mouvements de sortie plus modestes peuvent suivre des signaux d'entrée relativement petits.
En outre, vous devez régler les paramètres du contrôleur PI de votre moteur pour un mouvement plus fluide. Les courants d'induit du moteur sont compensés par un contrôleur PI. La boucle de rétroaction qui commande au moteur (basée sur PWM) d'effectuer une action peut être contrôlée en réglant un contrôleur PI ; cela améliorera la qualité et la quantité de mouvements effectués par la roue.
Il ne fait aucun doute que le contrôle de l’induit joue un rôle important dans le fonctionnement des servomoteurs à courant continu. Le contrôle du couple, de la vitesse et de l'emplacement est essentiel pour tout amateur d'actionneur parfait, mais il permet également d'optimiser les caractéristiques de performance du moteur. Le contrôle de l'induit peut également avoir un impact sur la durabilité et l'efficacité d'un moteur.
Tous ces problèmes tels que les vibrations, les imprécisions de positionnement et les pertes d'énergie résultent d'un mauvais contrôle de l'induit. CSS7 et ceux-ci semblent être probablement causés par un manque d'armature appropriée. Au fil du temps, le servomoteur DC cesse de rester efficace. Des niveaux incorrects de courant d'induit peuvent également chauffer et endommager le moteur. Il est évident que les performances d'un servomoteur à courant continu dépendent fortement du contrôle de l'induit, et ce fait doit être compris dans son importance.
En bref, le contrôle de l'induit est celui qui affecte le plus la réponse globale des servomoteurs à courant continu. Si l'autre est plus de couple et de changement de vitesse, arrêtez le contrôle de position de ce moteur. La rétroaction combinée à la commutation sinusoïdale et au contrôle en boucle fermée peut être utilisée pour augmenter le degré de contrôle de l'induit uniquement pour un mouvement plus fluide. C'est là que le contrôle de l'induit entre en jeu et vos connaissances à ce sujet détermineront si vous pouvez tirer le meilleur parti de ces servomoteurs à courant continu, les faisant mieux fonctionner, vivre plus longtemps ou courir devant leurs concurrents.
La société a reçu les noms d'entreprise de haute technologie de Shanghai, d'entreprise technologique, d'entreprise logicielle de gestion de la qualité avancée et d'entreprise respectueuse des contrats par la Commission scientifique et technologique de Shanghai. la capacité annuelle de l'entreprise atteint 200,000 XNUMX unités. Les produits de la société sont largement utilisés dans les industries de l'énergie électrique, de la métallurgie et du contrôle d'armature, des servomoteurs à courant continu, des machines de transport de gaz naturel, des textiles, des machines-outils ainsi que dans une gamme d'applications industrielles, notamment la production alimentaire, la production de papier et les câbles.
La société dispose d'installations de fabrication et de production de pointe Songjiang Export Park. L'entreprise exporte ses produits dans plus de 60 pays à travers le monde. dispose également de sociétés de distribution, de centres de services de services après-vente et de servomoteurs à courant continu de contrôle d'armature aux États-Unis et en Europe. Sanyu s'est associé à DHL, UPS et FedEx pour fournir le service le plus fiable et le plus efficace.
La société est spécialisée dans la production, la recherche et le développement d'équipements photovoltaïques de production d'énergie de servomoteurs à courant continu à contrôle d'armature pour les onduleurs, ainsi que d'équipements d'économie d'énergie de conversion de fréquence. Les produits comprennent des démarreurs progressifs pour les tensions élevées et inférieures, des onduleurs pour les tensions basses et élevées et des convertisseurs solaires photovoltaïques. De plus, l'entreprise propose des services de création personnalisés.
Shanghai SANYU situé dans le district de Songjiang, Shanghai. L'entreprise de haute technologie est spécialisée dans les onduleurs de démarrage progressif et de production, ainsi que dans les servomoteurs à courant continu de contrôle d'armature de commande automatisée. Les dossiers de fabrication, de production et de vente de l'entreprise peuvent être retracés. Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd. a été fondée en 2004. La société dispose d'un groupe RD composé de médecins, de maîtres et d'ingénieurs supérieurs. à la recherche constante des tendances de l'industrie et développe et fabrique des produits leaders sur le marché.
SANYU est l'un des principaux fabricants d'onduleurs, de démarreurs progressifs et de produits d'automatisation du contrôle de transmission à Shanghai, en Chine.
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