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En bref, de nombreuses applications nécessitent des mouvements très précis, pour lesquels les moteurs servo à courant continu remplissent un rôle essentiel. L'une des principales caractéristiques de ces moteurs est que le contrôle de l'armature y est fondamental pour leur bon fonctionnement. Contrôle de l'armature : Dans cette méthode de contrôle, nous provoquons directement une variation du courant électrique dans l'enroulement de l'armature, influençant ainsi la vitesse, le couple, la tension ou la position. Le contrôle de l'armature joue un rôle clé dans les performances d'un moteur servo à courant continu, et il faut donc faire preuve de beaucoup de précaution lors de son application, contrairement au moteur à courant continu conventionnel.
Une propriété majeure et utile du contrôle par l'armature est la réponse de la sortie de couple, nous en discuterons dans notre prochain tutoriel. Le couple d'un moteur est proportionnel au courant dans son enroulement d'armature. En termes simples, le courant d'armature est égal à la sortie de couple par moteur. Ce contrôle est généralement effectué avec un retour qui mesure la valeur actuelle et la compare à ce que vous souhaitez, afin de pouvoir corriger les écarts. Un moteur servo DC est capable de produire une sortie de couple précise lorsqu'il est sous contrôle.
Vitesse du moteur servo à courant continu : - Le contrôle de l'armature a également un impact sur la vitesse, qui dépend principalement du couple. La vitesse d'un moteur est proportionnelle à la force électromotrice inverse (EMF) qui se développe dans l'enroulement de l'armature. Ils réduisent le courant nécessaire pour que l'objet se déplace en appliquant une EMF inverse qui s'oppose à la tension appliquée. Le contrôle de l'armature permet de modifier la nature de l'EMF inverse, c'est-à-dire sa magnitude et son orientation. Par exemple, lorsque le courant d'armature diminue, la baisse de l'EMF inverse entraîne une augmentation de la vitesse. D'autre part, si nous augmentons le courant d'armature, cet EMF inverse plus élevé entraînera naturellement une vitesse de moteur plus faible. C'est pourquoi le contrôle de l'armature assure l'atteinte du niveau de vitesse souhaité pour un moteur servo à courant continu.
Le contrôle d'armature dans un moteur servo à courant continu peut être réalisé de plusieurs manières. La méthode la plus simple consiste à utiliser des encodeurs ou des capteurs de position à haute résolution pour fournir un retour très précis sur la position réelle du moteur dans son cycle de rotation. La position par rapport au cadre de référence ou de suivi a un retour qui est précisément transmis pour ajuster le courant d'armature du moteur aussi près que possible de sa position commandée.
Une autre méthode, le "contrôle prédictif", est également un moyen plus évolué de contrôle d'armature. Cette méthode utilise les caractéristiques de performance du moteur pour prédire combien de courant d'armature doit être appliqué. Le résultat est un moteur capable de répondre plus rapidement tout en se stabilisant rapidement lorsqu'il reçoit l'ordre, améliorant ainsi les performances globales.
Le processus de création d'une commande d'armature idéale pour un moteur série CC nécessite également une technique de boucle fermée de contre-EMF. Cette technique observe à quel point le courant d'armature est proche de la valeur souhaitée. Toute telle divergence sera utilisée pour ajuster le moteur afin d'atteindre ce chiffre. Cette boucle de rétroaction garantit que le moteur s'adapte facilement et synchronise son courant d'armature, ce qui signifie que notre signal cible correspond à ce que nous percevons comme étant juste !
En ce qui concerne les moteurs servocommandés CC, l'un des aspects les plus critiques est que les mouvements soient aussi fluides que possible afin d'exécuter des applications avec précision et exactitude. Cette action fluide se produit grâce à la commande d'armature. Il s'agit d'une commutation sinusoïdale, car le courant du bobinage d'armature suit un mouvement sinusoïdal pour varier d'un état d'influence de polarité magnétique à un autre. Cela limite les variations de couple de sortie de votre moteur et vous offre ainsi une conduite plus douce.
Compensation de la bande morte : La compensation de la bande morte est une autre manière de rendre le mouvement plus fluide. L'objectif de cette méthodologie est de rendre le système moins sensible à la bande morte dans sa boucle de contrôle en améliorant l'efficacité d'élimination. Cela signifie que les signaux à l'intérieur de la bande morte n'apportent pas de contribution à la sortie. Cela réduit l'amplitude totale à une plage où des mouvements de sortie plus modérés peuvent suivre des signaux d'entrée relativement faibles.
De plus, vous devez ajuster les paramètres du contrôleur PI de votre moteur pour un mouvement plus fluide. Les courants d'armature du moteur sont compensés par un contrôleur PI. La boucle de rétroaction qui commande le moteur (basée sur le PWM) peut être contrôlée en ajustant un contrôleur PI ; cela améliorera la qualité et l'ampleur du mouvement effectué par la roue.
Indéniablement, le contrôle de l'armature joue un rôle important dans le fonctionnement des moteurs à servocommande CC. Le contrôle du couple, de la vitesse et de la position est essentiel pour tout actionneur parfait, que ce soit pour les amateurs mais aussi pour optimiser les caractéristiques de performance du moteur. Le contrôle de l'armature peut également avoir un impact sur la durabilité et l'efficacité d'un moteur.
Tous ces problèmes tels que les vibrations, les imprécisions de position et les pertes d'énergie résultent d'un mauvais contrôle de l'armature. Les CSS7 et ceux-ci semblent être causés par un manque d'armature appropriée. Avec le temps, le moteur à servocommande CC cesse d'être efficace. Les niveaux incorrects de courant d'armature peuvent également chauffer et endommager le moteur. Il est évident que les performances d'un moteur à servocommande CC dépendent fortement du contrôle de l'armature, et ce fait doit être compris quant à son importance.
De manière concise, le contrôle de l'armature est le plus influent sur la réponse globale des moteurs servo à courant continu. Si l'autre option est une variation de couple et de vitesse plus importante, contrôlez alors la position d'arrêt de ce moteur. Une commande prédictive combinée avec une commutation sinusoïdale et un contrôle en boucle fermée peut être utilisée pour augmenter le degré de contrôle de l'armature afin de produire un mouvement plus fluide. C'est ici que le contrôle de l'armature entre en jeu et vos connaissances à son sujet détermineront si vous pouvez tirer davantage de ces moteurs servo à courant continu, les faisant fonctionner mieux, durer plus longtemps ou surpasser leurs concurrents.
l'entreprise a reçu les titres d'Entreprise Haute-Tech de Shanghai, Entreprise Technologique, Entreprise Logicielle, Entreprise de Gestion de la Qualité Avancée et Entreprise Respectueuse des Contrats décernés par la Commission des Sciences et Technologies de Shanghai. La capacité annuelle de l'entreprise atteint 200 000 unités. Les produits de l'entreprise sont largement utilisés dans les secteurs de l'énergie électrique, de la métallurgie et du contrôle des armatures de moteurs servo à courant continu, ainsi que dans les machines de transport de gaz naturel, le textile, les outils de machinerie et une gamme d'applications industrielles, y compris la production alimentaire, la fabrication de papier et les câbles électriques.
l'entreprise dispose d'une installation de fabrication et de production ultramoderne dans le parc d'exportation de Songjiang. L'entreprise exporte ses produits vers plus de 60 pays dans le monde. Elle possède également des entreprises de distribution et des centres de service après-vente pour les moteurs servo à courant continu avec contrôle d'armature aux États-Unis et en Europe. Sanyu a établi un partenariat avec DHL, UPS et FedEx pour offrir un service fiable et efficace.
l'entreprise spécialisée dans la production, la recherche et le développement des moteurs à courant continu avec commande d'armature, équipements de génération d'énergie photovoltaïque pour onduleurs, ainsi que des équipements d'économie d'énergie par conversion de fréquence. Les produits incluent des démarreurs doux pour les basses et hautes tensions, des onduleurs pour les tensions basses et élevées, ainsi que des convertisseurs photovoltaïques solaires. De plus, l'entreprise propose également des services de création sur mesure.
Shanghai SANYU est situé dans le district de Songjiang, à Shanghai. Cette entreprise technologique se concentre sur la R&D et la production de démarreurs doux et d'onduleurs, ainsi que sur le contrôle automatisé et les moteurs à courant continu avec commande d'armature. L'historique de fabrication, de production et de vente de l'entreprise peut être suivi jusqu'à Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., fondée en 2004. L'entreprise dispose d'un groupe de R&D composé de docteurs, de maîtres et d'ingénieurs seniors. Elle cherche constamment les tendances de l'industrie chaque année et développe des produits leaders sur le marché.
SANYU est l'un des principaux fabricants d'onduleurs, de démarreurs doux et de produits d'automatisation de contrôle de transmission à Shanghai, en Chine.
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