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Bien sûr, les défis pour un étudiant en dernière année d’ingénierie sont toutes ces choses que vous devez faire !! L'un d'eux est "Écrire un code pour contrôler la vitesse du servomoteur". Croyez-moi les gars, celui-ci rend les choses intéressantes et difficiles. Il s'agit d'un cas d'utilisation courant pour de nombreuses applications, parmi lesquelles la robotique et l'automatisation, ainsi que dans des projets de loisirs, simplement pour cette raison. Cependant, dans l'équilibre de ces merveilles électromécaniques, il faut découvrir la fluidité et les performances... Et il faut tout aussi bien savoir comment les interfaces matérielles fonctionnent avec les logiciels pour un mouvement continu qui fonctionne de manière transparente. Ainsi, dans cet article, nous allons approfondir la programmation IEC-61131 et ici cela va avec les différentes méthodes d'optimisation des programmes PLC, suivis de quelques trucs et astuces avancés utilisant des outils appropriés, importants pour tirer le meilleur parti du temps réel. Le contrôle a utilisé le paysage d'automatisation industrielle aérienne.
Avant de vous lancer dans le Saint Graal - perfectionner la vitesse de votre servo - autrement connu sous le nom de modulation de largeur d'impulsion (PWM), comprenons mieux ce concept de base. Cela nous donne alors la base pour laquelle nous pouvons contrôler n'importe quel servo en lui envoyant des séquences de longueurs données d'impulsions électriques, en fonction des circonstances de la position (et en tant que telle indirectement de la vitesse). Cycle de service : il s'agit du rapport entre le signal dépensé en haut et en bas, en le modifiant, vous pouvez contrôler plus précisément la vitesse. Mais vous devez vraiment les exécuter au point mort sur le point mort et les points finaux correctement pour la technique à chaud. L'objectif, bien entendu, est de maintenir les profils d'accélération et de décélération aussi fluides que possible, ce qui garantira toujours des performances optimales.
Commandes d'asservissement efficaces Pour une simplicité optimale de commande de vitesse d'asservissement, il faut regarder au-delà du réglage ; cela nécessite d'examiner la perspective globale du système, qui implique la dynamique de charge, la consommation d'énergie ainsi que les temps de réponse. Cela nous donnera une idée de ce à quoi ressemble la courbe couple-vitesse pour ce servo et permettra aux utilisateurs de savoir exactement où leur moteur fonctionne le plus efficacement. Les systèmes de contrôle en boucle fermée s'appuient plutôt sur les retours d'encodeurs ou de capteurs pour ajuster le signal PWM en temps réel en fonction de la charge réelle. Efficacité et optimisation énergétique C'est une autre chose ; cela signifie utiliser les types d'énergie tout le temps réel sans avoir de tolérance aux pannes, ce qui peut également être le point le plus crucial pour l'efficacité.
Le contrôle de la vitesse des servos est le fléau des robots partout dans le monde. C'est une chose très délicate à faire ; vous ne pouvez pas simplement faire bouger plusieurs servos à l'unisson. La fonction de niveau supérieur est le contrôle PID (P ou PI ou PD) avec des algorithmes complexes intégrés. Ils calculent simplement le signal PWM à l'aide de ce processus et l'appliquent, en fonction de la distance jusqu'à la position souhaitée et de l'emplacement actuel du club de golf, garantissant ainsi des mouvements synchronisés et fluides. Grâce à la combinaison des techniques de contrôle adaptatif, les systèmes peuvent même apprendre et s'adapter à des conditions environnementales variables ou à des facteurs d'usure mécanique afin d'améliorer la précision de leur contrôle de vitesse.
Lorsque vous souhaitez un contrôle de haute précision de vos servomoteurs, nous disposons des outils et de la technologie nécessaires pour améliorer les performances précises basées sur la position. À l'ère actuelle des microcontrôleurs (par exemple, Arduino et Raspberry Pi [18]), ainsi que les bibliothèques d'asservissement spécialisées, offrent une solution simple à la fois pour la génération PWM et pour la mise en œuvre d'un contrôle en boucle fermée. Un micrologiciel doté de fonctionnalités avancées améliore encore ces servovariateurs, notamment un contrôle de courant et de vitesse d'ordre supérieur, des données de diagnostic supplémentaires, ainsi que d'autres avantages significatifs pour pouvoir gérer des combinaisons critiques de comportement dynamique du moteur pour des applications ciblées. Les ingénieurs peuvent modéliser et simuler le système d'asservissement à l'aide d'un logiciel de simulation, par exemple MATLAB/Simulink, sans aucun matériel physique. Ils sont donc en mesure de l'optimiser avant que la mise en œuvre puisse faire gagner du temps aux fabricants grâce à cette fonctionnalité de ces outils.
Contrôle de la vitesse des servos en temps réel et comment il augmente les performances de votre automatisation industrielle
En combinaison avec des processeurs à grande vitesse qui permettent aux contrôleurs d'utiliser ces informations en temps réel, des algorithmes de contrôle rapides peuvent réagir rapidement dans des conditions de fonctionnement changeantes et optimiser la vitesse ou le positionnement dans un environnement dynamique. C'est pourquoi l'automatisation industrielle moderne a été construit autour de ces systèmes. Cela améliore la productivité et l’efficacité, ce qui conduit à une meilleure sécurité puisqu’une réaction immédiate peut être prise lorsqu’un risque se développe. La transition instantanée des tâches dans les applications de robots de prélèvement et de placement permet de minimiser les temps d'arrêt et d'améliorer le débit, grâce au contrôle d'asservissement en temps réel.
Songjiang Export Park fabrique et contrôle des installations de vitesse de servo. Les produits de l'entreprise sont expédiés dans plus de 60 pays et régions du monde. a créé des agences de distribution ainsi que des sites de service après-vente aux États-Unis, en Europe et en Océanie et en Amérique du Sud. Sanyu est partenaire de DHL, UPS et FedEx et offre aux clients le meilleur service le plus rapide.
La société a reçu les titres d'entreprise de haute technologie de Shanghai, d'entreprise technologique, d'entreprise logicielle de gestion de la qualité avancée et d'entreprise respectueuse des contrats par la Commission des sciences et technologies de Shanghai. la capacité de production annuelle de l'entreprise est de 200,000 XNUMX unités. produits largement utilisés dans la fabrication de servomoteurs à commande électrique, la métallurgie et l'industrie chimique, les machines de transport de gaz naturel, les textiles ainsi que diverses applications industrielles telles que la production de papier, l'alimentation, les câbles.
La société est spécialisée dans le développement de la recherche, ainsi que dans la production d'équipements d'onduleurs éoliens photovoltaïques. Elle produit et commercialise également des équipements de conversion de fréquence permettant d'économiser de l'énergie. Les produits proposés comprennent des démarreurs progressifs haute et basse tension ainsi que des onduleurs à basse tension, des onduleurs solaires photovoltaïques, des trackers de transmission solaire à deux axes ainsi que d'autres produits de haute technologie. Ses solutions d'ingénierie complètes de haute qualité ont été saluées par le servo de commande. utilisateurs speedend sur le terrain. la société propose également des services conçus sur mesure.
Shanghai SANYU est situé dans le district de Songjiang, à Shanghai. Entreprise de haute technologie spécialisée dans la recherche et la production et la production de démarreurs progressifs, d'onduleurs et d'armoires de commande contrôlées qui contrôlent la vitesse des servos. L'histoire de la production, de la fabrication et des ventes remonte à Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., fondée en 2004. La société dispose actuellement d'un groupe RD composé de médecins et de maîtres ainsi que d'ingénieurs seniors. Elle est constamment à la recherche des tendances de l'industrie et crée des produits de haute qualité et compétitifs dans leur domaine.
SANYU est l'un des principaux fabricants d'onduleurs, de démarreurs progressifs et de produits d'automatisation du contrôle de transmission à Shanghai, en Chine.
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