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Simplesmente, muitos usos requerem movimento muito preciso, para o qual os motores de servo CC preenchem uma necessidade específica. Uma das principais características desses motores é que o controle do braço é essencial para que eles funcionem corretamente. Controle de Braço: Neste método de controle, alteramos diretamente a corrente elétrica no enrolamento do braço, e assim exercemos influências na velocidade, torque, voltagem ou posição. O controle de braço desempenha um papel fundamental no desempenho de um motor de servo CC, e portanto deve-se ter muito cuidado ao aplicá-lo, ao contrário do motor CC convencional.
Uma propriedade importante e útil do controle de Armadura é a resposta de saída de torque, discutiremos este aspecto no nosso próximo tutorial. O torque de um motor é proporcional à corrente em seu enrolamento de armadura. Em termos simples, a corrente da armadura é o torque de saída por motor. Esse controle geralmente é feito com um feedback que mede o presente e o compara com o que você deseja, para que possa corrigi-los. Um motor de servo DC é capaz de produzir uma saída de torque precisa quando está sob controle
Velocidade do motor de servo CC: - O controle do braço também tem impacto na velocidade, que depende principalmente do torque. A velocidade de um motor de acionamento é proporcional ao contra-EMF que se desenvolve no enrolamento do braço. Eles reduzem a corrente que precisa fluir para que o objeto se mova, nesse motor, aplicando contra-EMF que atua contra a tensão aplicada. O controle do braço permite alterar a natureza do contra-EMF, ou seja, sua magnitude e orientação. Por exemplo, a corrente do braço diminui; com a redução do contra-EMF, a velocidade aumenta. Por outro lado, se aumentarmos a corrente do braço, esse contra-EMF mais alto naturalmente levará a uma menor velocidade do motor. É por isso que o controle do braço cuida de alcançar o nível de velocidade desejado para um Motor de Servo CC.
O Controle de Ânodo em motores de servo CC pode ser feito de várias maneiras. O método mais simples é o uso de codificadores de alta resolução ou sensores de posição para fornecer um feedback muito preciso sobre onde o motor realmente está em seu ciclo de rotação. A posição em referência ou quadro de rastreamento tem um feedback que é precisamente alimentado para manipular a corrente do ânodo do motor tão próximo quanto possível da sua posição comandada.
Outro, "Controle Feedforward" também é uma forma de controle de ânodo mais desenvolvido. Este método utiliza as características de desempenho do motor para prever quantas correntes de ânodo devem ser aplicadas. O resultado é um motor que pode responder mais rapidamente enquanto também se estabiliza rapidamente quando comandado a fazê-lo, melhorando o desempenho geral.
O processo de fazer o controle de armadura para o motor de série CC se tornar ideal também requer uma técnica de contra-EMF de laço fechado. Essa técnica observa como a corrente de sua armadura está próxima ao valor desejado. Quaisquer discrepâncias serão usadas para ajustar o motor para que esse número seja atingido. Este laço de feedback garante que o motor facilmente corresponda e sincronize sua corrente de armadura, o que significa que nosso sinal de entrada precisa corresponder ao que percebemos!
Quanto aos motores de servo CC, uma das coisas mais críticas é que os movimentos sejam tão suaves quanto possível para realizar aplicações com precisão e exatidão. Essa ação suave ocorre como resultado do controle da armadura. Isso é chamado de comutação senoidal, pois a corrente do enrolamento da armadura segue um movimento em onda senoidal, variando de um estado de influência de polaridade magnética para outro. Isso limita a diferença na saída de torque do seu motor e, portanto, proporciona uma condução mais suave.
Compensação de banda morta. A compensação de banda morta é outra forma de tornar o movimento mais suave. O objetivo deste método é tornar o sistema menos sensível à banda morta no seu laço de controle, melhorando a eficiência de eliminação. Isso significa que sinais dentro da banda morta não contribuem para a saída. Isso reduz o varredura total para uma faixa onde movimentos de saída mais modestos podem seguir sinais de entrada relativamente pequenos.
Além disso, você precisa ajustar as configurações do controlador PI do seu motor para um movimento mais suave. As correntes do braço do motor são compensadas por um controlador PI. O laço de retroalimentação que comanda o motor (baseado em PWM) para realizar uma ação pode ser controlado ajustando um controlador PI; isso melhorará a qualidade e a quantidade do movimento realizado pela roda.
Inegavelmente, o controle da armadura desempenha um papel importante no funcionamento dos motores de servo CC. O controle de torque, velocidade e localização é essencial para qualquer atuador perfeito, tanto para amadores quanto para entender como ele otimiza as características de desempenho do motor. O controle da armadura também pode ter impacto na durabilidade e eficiência de um motor.
Todos esses problemas, como vibrações, imprecisões posicionais e perdas de energia, resultam de um controle inadequado da armadura. No CSS7, esses parecem ser causados por falta de uma armadura apropriada. Com o tempo, o motor de servo CC deixa de ser eficiente. Níveis incorretos de corrente de armadura também podem aquecer e danificar o motor. É evidente que o desempenho de um motor de servo CC depende muito do controle da armadura, e esse fato deve ser compreendido em termos de sua importância.
De forma concisa, o controle de armadura é o mais influente na resposta geral dos motores de servomecanismo CC. Se o outro for mais torque e mudança de velocidade, controle a posição de parada deste motor. O controle avançado combinado com a comutação senoidal e controle em malha fechada pode ser usado para aumentar o grau de controle de armadura apenas para um movimento mais suave. É aqui que o controle de armadura entra em ação e seu conhecimento sobre ele determinará se você pode obter mais desses motores de servomecanismo CC, fazendo-os operar melhor, durar mais ou superar seus competidores.
a empresa recebeu os títulos de Empresa de Alta Tecnologia de Xangai, Empresa Tecnológica, Empresa de Software, Empresa de Gestão de Qualidade Avançada e Empresa que Cumpre Contratos pela Comissão de Ciência e Tecnologia de Xangai. A capacidade anual da empresa atinge 200.000 unidades. Os produtos da empresa são amplamente utilizados nos setores de energia elétrica, metalurgia e controle de braço de motores de servomecanismo DC, máquinas de transporte de gás natural, têxtil, ferramentas mecânicas, além de uma variedade de aplicações industriais, incluindo produção de alimentos, fabricação de papel, cabos e fios.
a empresa possui instalações modernas de fabricação e produção no Parque de Exportação de Songjiang. A empresa exporta seus produtos para mais de 60 países ao redor do mundo. Também possui empresas distribuidoras, centros de serviços pós-venda e suporte técnico nos Estados Unidos e na Europa. A Sanyu estabeleceu parcerias com DHL, UPS e FedEx para fornecer o serviço mais confiável e eficiente.
a empresa especializa-se na produção, pesquisa e desenvolvimento de motores de corrente contínua com controle de armadura, equipamentos fotovoltaicos para geração de energia para inversores, bem como equipamentos de economia de energia de conversão de frequência. Os produtos incluem soft starters para tensões altas e baixas, inversores para tensões baixas e mais altas, e convertidores fotovoltaicos solares. Além disso, a empresa oferece serviços personalizados.
A Shanghai SANYU está localizada no Distrito de Songjiang, em Xangai. A empresa de alta tecnologia especializa-se em P&D e produção de soft starters e inversores, assim como controle automatizado e motores de corrente contínua com controle de armadura. Os registros de fabricação, produção e vendas da empresa remontam à Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., fundada em 2004. A empresa possui um grupo de P&D composto por doutores, mestres e engenheiros sênior. Está constantemente à procura das tendências do setor ao longo dos anos e desenvolve e produz produtos líderes no mercado.
SANYU é um dos principais fabricantes de inversores, soft starters e produtos de automação de controle de transmissão em Xangai, China.
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