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Simplificando, muitos usos exigem movimentos muito precisos, para os quais os servomotores CC preenchem um nicho necessário. Uma das principais características desses motores é a dependência do controle da armadura para que funcionem adequadamente. Controle da Armadura: - Neste método de controle causamos diretamente uma mudança na corrente elétrica no enrolamento da armadura e, portanto, causamos influências na velocidade, torque, tensão ou posição. O controle da armadura desempenha um papel fundamental no desempenho de um servo motor CC e, portanto, é preciso ter muito cuidado ao aplicá-lo, ao contrário do motor CC convencional.
Uma propriedade importante e útil do controle da armadura é a resposta de saída de torque; discutiremos esse aspecto em nosso próximo tutorial. O torque de um motor é proporcional à corrente no enrolamento da armadura. Em palavras simples, a corrente de armadura é a saída de torque por motor. Esse controle geralmente é feito com um feedback que mede o presente e compara com o que você deseja, para que você possa corrigi-los. Um servo motor DC é capaz de produzir uma saída de torque precisa quando sob controle
Velocidade do servo motor DC: - O controle da armadura também tem impacto na velocidade, que depende principalmente do torque. A velocidade de um acionamento motorizado é proporcional ao contador EMF que se desenvolve no enrolamento da armadura. Eles reduzem a corrente, que deve fluir para que o objeto se mova, neste motor, aplicando contadores EMF que atuam contra a tensão aplicada. O controle da armadura permite alterar a natureza do EMF traseiro, ou seja, sua magnitude e orientação.) Por exemplo, diminuição da corrente da armadura; redução do contador EMF, aumento da velocidade. Por outro lado, se aumentarmos a corrente de armadura, então este contador EMF mais alto levará naturalmente a uma menor velocidade do motor. É por isso que o controle da armadura se encarrega de atingir o nível de velocidade desejado para um servo motor DC.
O controle da armadura no servo motor DC pode ser feito de várias maneiras. O método mais simples é o uso de codificadores de alta resolução ou sensores de posição para fornecer feedback muito preciso sobre onde o motor realmente se encontra em seu ciclo de rotação. A posição na referência ou quadro de rastreamento possui um feedback que é alimentado com precisão para manipular a corrente de armadura do motor tão próxima quanto próxima de sua posição comandada.
Outro, "controle feed forward" também é uma forma de desenvolver mais o controle da armadura. Este método usa as características de desempenho do motor para prever quantas correntes de armadura devem entrar. O resultado é um motor que pode responder mais rápido e, ao mesmo tempo, esterilizar rapidamente quando comandado para fazê-lo, melhorando o desempenho geral.
O processo de fazer com que o controle da armadura para o motor da série DC se torne ideal também precisa de uma técnica de contra-EMF de circuito fechado. Esta técnica observa como sua corrente de armadura está mais próxima do valor desejado. Quaisquer discrepâncias serão usadas para ajustar o mecanismo que atinge esse número. Este ciclo de feedback garante que o motor combine e sincronize facilmente sua corrente de armadura, o que significa que nosso sinal facial precisa do que percebemos que ele é!
Em relação aos servomotores DC, uma das coisas mais críticas é que os movimentos sejam o mais suaves possível para realizar as aplicações com precisão e exatidão. Esta ação suave ocorre como resultado do controle da armadura. Esta é uma comutação sinusoidal, pois a corrente do enrolamento da armadura segue o movimento da onda senoidal para variar de um estado de influência da polaridade do campo sobre outro. Isso limita a diferença na saída de torque do seu motor e, portanto, torna você um piloto mais suave.
Compensação de banda morta A compensação de banda morta é outra maneira de tornar o movimento mais suave. O objetivo desta metodologia é tornar o sistema menos banda morta em sua malha de controle, aumentando a eficiência de eliminação. Isso significa que os sinais dentro da banda morta não contribuem para a saída. Isto reduz a varredura geral a uma faixa onde movimentos de saída mais modestos podem seguir sinais de entrada relativamente pequenos.
Além disso, você deve ajustar as configurações do controlador PI do seu motor para um movimento mais suave. As correntes de armadura do motor são compensadas por um controlador PI. O circuito de feedback que comanda o motor (baseado em PWM) para executar uma ação pode ser controlado ajustando um controlador PI; isso melhorará a qualidade e a quantidade de movimento realizado pelo volante.
Inquestionavelmente, o controle da armadura desempenha um papel importante na operação de servomotores CC. O controle de torque, velocidade e localização é essencial para qualquer atuador perfeito para amadores, mas também como ele otimiza as características de desempenho do motor. O controle da armadura também pode ter impacto na durabilidade e eficiência de um motor.
Todos estes problemas, como vibrações, imprecisões de posição e perdas de energia, resultam de um mau controle da armadura. CSS7 e estes parecem ser provavelmente causados pela falta da armadura apropriada. Com o tempo, o servo motor DC deixa de permanecer eficiente. Os níveis incorretos de corrente de armadura também podem aquecer e danificar o motor. É evidente que o desempenho de um servo motor DC depende muito do controle da armadura, e este fato deve ser entendido quanto à sua importância.
Resumindo, o controle da armadura é o que mais afeta a resposta geral dos servomotores CC. Se o outro for mais mudança de torque e velocidade, pare o controle de posição deste motor. Feedforward combinado com comutação senoidal e controle de malha fechada pode ser usado para aumentar o grau de controle da armadura apenas para um movimento mais suave. É aqui que o controle da armadura entra em ação e seu conhecimento sobre ele determinará se você pode extrair mais desses servomotores CC, fazendo com que operem melhor, vivam mais ou corram à frente de seus concorrentes.
A empresa recebeu os nomes Shanghai High-Tech Enterprise, Technology Enterprise, Software Enterprise Advanced Quality Management Enterprise e Contract-abiding Enterprise pela Shanghai Science Technology Commission. a capacidade anual da empresa chega a 200,000 unidades. Os produtos da empresa são amplamente empregados nas indústrias de energia elétrica, metalurgia e controle de armadura de servomotores CC, máquinas de transporte de gás natural, têxteis, máquinas-ferramentas, bem como em uma variedade de aplicações industriais, incluindo produção de alimentos, produção de papel, fios e cabos.
A empresa possui instalações de fabricação e produção de última geração, Songjiang Export Park. A empresa exporta seus produtos para mais de 60 países ao redor do mundo. também possui empresas de distribuição, centros de serviços de serviços pós-venda, controle de armadura, servo motor CC, Estados Unidos e Europa. A Sanyu fez parceria com DHL, UPS e FedEx para fornecer o serviço mais confiável e eficiente.
A empresa é especializada na produção, desenvolvimento de pesquisa de equipamentos fotovoltaicos de geração de energia servomotora CC de controle de armadura para inversores, bem como equipamentos de economia de energia de conversão de frequência. os produtos incluem soft starters para tensões altas e baixas, inversores para tensões baixas e altas e conversores solares fotovoltaicos. Além disso, a empresa oferece serviços customizados de criação.
Xangai SANYU localizada no distrito de Songjiang, Xangai. A empresa de alta tecnologia é especializada em inversores de partida suave de RD e produção, bem como servo motor CC de controle de armadura de controle automatizado. os registros de fabricação, produção e vendas da empresa podem ser rastreados Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., foi fundada em 2004. A empresa possui um grupo RD composto por doutores, mestres e engenheiros seniores. constantemente em busca de tendências no setor e desenvolve e produz produtos líderes no mercado.
SANYU é um dos principais fabricantes de inversores, soft starters e produtos de automação de controle de transmissão em Xangai, China.
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