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controlar a velocidade do servo

Claro que os desafios para um estudante do último ano de engenharia são todas aquelas coisas que você precisa fazer!! Um deles é "Escreva um código para controlar a velocidade do servo motor". Confiem em mim, pessoal, este torna tudo interessante e também difícil. Este é um caso de uso comum para muitas aplicações, entre as quais robótica e automação, também em projetos de hobby. No entanto, no equilíbrio dessas maravilhas eletromecânicas é preciso descobrir a perfeição e o desempenho... E da mesma forma é preciso saber como as interfaces de hardware funcionam com o software para movimento contínuo, como funciona perfeitamente. Assim, neste post vamos nos aprofundar na programação IEC-61131 e aqui vai com os diferentes métodos para otimizações de programas PLC, seguidos por alguns truques e dicas avançadas usando ferramentas adequadas, importantes para obter o máximo benefício do tempo real. controle usado paisagem de automação industrial aérea.

Maneiras de aumentar o tempo de resposta de um servo motor

Antes de embarcar no Santo Graal - aperfeiçoar a velocidade do servo - também conhecida como modulação por largura de pulso (PWM), vamos entender melhor esse conceito básico. Isso nos concede a base para que possamos controlar qualquer servo, enviando sequências de determinados comprimentos de pulsos elétricos para ele, com base nas circunstâncias da posição (e, como tal, de forma indireta, na velocidade). Ciclo de trabalho: esta é a relação entre o sinal gasto em alto e baixo, alterando-a você pode controlar a velocidade com mais precisão. Mas você tem que realmente executá-los no ponto morto e nos pontos finais corretamente para a técnica quente. O objetivo, claro, é manter os perfis de aceleração e desaceleração tão suaves quanto possível – o que, por sua vez, também garantirá sempre um desempenho ideal.

Por que escolher a velocidade servo de controle SANYU?

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