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Desafios certos para um estudante de engenharia do último ano são todas aquelas coisas que você precisa fazer!! Um deles é "Escrever um Código para controle de velocidade de um Motor Servo" Acreditem, pessoal, esse aqui torna tudo interessante e ao mesmo tempo difícil. Este é um caso de uso comum para muitas aplicações, entre elas, robótica e automação, além de projetos de hobbies simplesmente porque... No entanto, no equilíbrio dessas maravilhas eletromecânicas, deve-se descobrir suavidade e desempenho.... E tão importante quanto, deve-se saber como as interfaces de hardware funcionam com o software para movimento contínuo, como se fosse perfeitamente integrado. Assim, neste post vamos mergulhar fundo na programação IEC-61131 e aqui estão os diferentes métodos para otimização de programas PLC, seguidos por algumas dicas avançadas e truques usando as ferramentas adequadas para aproveitar ao máximo o controle em tempo real utilizado no cenário da automação industrial.
Antes de embarcar na busca pelo Santo Graal - aperfeiçoar a velocidade do seu servo - também conhecido como modulação de largura de pulso (PWM), vamos entender melhor esse conceito básico. Isso então nos dá a base para controlar qualquer servo enviando sequências de impulsos elétricos de comprimentos específicos para ele, com base nas circunstâncias de posição (e, portanto, indiretamente, na velocidade). Ciclo de trabalho: esta é a razão do tempo em que o sinal está em alta em relação ao tempo em que está em baixa, alterando-o você pode controlar mais precisamente a velocidade. Mas você realmente precisa ajustá-los no centro neutro e nos pontos finais corretamente para a técnica avançada. O objetivo, é claro, é manter os perfis de aceleração e desaceleração tão suaves quanto possível - o que por sua vez sempre garantirá o desempenho ótimo.
Controles de Servo Eficientes. Para uma simplicidade ótima no controle de velocidade do servo, é necessário olhar além do ajuste fino; isso requer analisar a perspectiva do sistema como um todo, que envolve dinâmica da carga, uso de energia e tempos de resposta. Isso nos dará uma ideia de como é a curva de torque-velocidade para este servo e permitirá que os usuários saibam exatamente onde seu motor funciona com mais eficiência. Sistemas de controle em malha fechada, por outro lado, dependem de feedback de codificadores ou sensores para ajustar o sinal PWM em tempo real com base na carga real. Eficiência e Otimização Energética. Isso é outro ponto; significa usar tipos de energia em tempo real sem tolerância a falhas, o que pode ser o ponto mais crucial para a eficiência também.
O controle de velocidade de servo é o calcanhar de aquiles dos robôs por aí. Esta é uma coisa muito complicada de se fazer; você não pode simplesmente fazer múltiplos servos se moverem em uníssono. A função do próximo nível é o controle PID (P ou PI ou PD) com algoritmos complexos embutidos. Eles apenas calculam o sinal PWM usando esse processo e o aplicam, com base na distância até a posição desejada e na nossa localização atual real do taco de golfe, garantindo movimentos suaves e sincronizados. Com técnicas de controle adaptativo combinadas, os sistemas podem até aprender e se adaptar a condições ambientais variáveis ou fatores de desgaste mecânico para melhorar a precisão do controle de velocidade.
Quando você deseja um controle de alta precisão dos seus motores de servo, temos as ferramentas e tecnologia para melhorar o desempenho baseado em posição. No atual cenário de microcontroladores (por exemplo, Arduino e Raspberry Pi [18]) junto com bibliotecas especializadas de servo fornecem uma solução fácil tanto para a geração de PWM quanto para a implementação de controle de laço fechado. Firmware com recursos avançados aprimora ainda mais esses drives de servo, incluindo controle de corrente e velocidade de ordem superior, dados adicionais de diagnóstico, bem como outros benefícios significativos para lidar com combinações críticas de comportamento dinâmico do motor para aplicações específicas. Engenheiros podem modelar e simular o sistema de servo usando softwares de simulação, como MATLAB/Simulink, sem qualquer hardware físico, portanto, eles conseguem otimizar antes da implementação, o que pode economizar tempo aos fabricantes devido a esse recurso dessas ferramentas.
Controle em Tempo Real da Velocidade do Servo e Como Ele Aumenta o Desempenho da Sua Automação Industrial
Em combinação com processadores de alta velocidade que permitem que esta informação seja usada por controladores em tempo real, algoritmos de controle rápidos podem reagir rapidamente a condições operacionais em mudança e garantem a velocidade ou posicionamento ideal em um ambiente dinâmico, o que explica por que a automação industrial moderna foi construída em torno desses sistemas. Isso aumenta a produtividade e eficiência, o que por sua vez leva a uma melhor segurança, já que uma reação imediata pode ser tomada quando um risco surge. A transição instantânea de tarefas em aplicações de robôs de pegar e colocar ajuda a minimizar tempos de parada e melhorar o throughput, graças ao controle servo em tempo real.
O Parque de Exportação de Songjiang é uma instalação de fabricação e controle de velocidade de servo. Os produtos da empresa são enviados para mais de 60 países e regiões no mundo. Estabeleceu agências de distribuição e locais de serviço pós-venda nos Estados Unidos, Europa, Oceania e América do Sul. A Sanyu é parceira da DHL, UPS e FedEx, oferecendo aos clientes o melhor serviço mais rápido.
a empresa foi premiada com os títulos de Empresa de Alta Tecnologia de Xangai, Empresa Tecnológica, Empresa de Software, Empresa de Gestão da Qualidade Avançada e Empresa de Cumprimento de Contratos pela Comissão de Ciência e Tecnologia de Xangai. A capacidade anual de produção da empresa atinge a marca de 200.000 conjuntos. Os produtos são amplamente utilizados em controle elétrico, servomecanismos, fabricação de velocidade, metalurgia e indústria química, transporte de gás natural, máquinas têxteis, bem como em várias aplicações industriais, como produção de papel, alimentos e cabos.
a empresa especializa-se em investigação e desenvolvimento, bem como na produção de equipamentos inversores eólicos e fotovoltaicos. Também produz e comercializa equipamentos de conversão de frequência que economizam energia. Os produtos oferecidos incluem soft starters de alta e baixa tensão, além de inversores com tensões baixas e altas, inversores fotovoltaicos solares, rastreadores de transmissão solar de duplo eixo e outros produtos de alta tecnologia. Suas engenhosas soluções de engenharia de alta qualidade foram elogiadas pelos usuários finais no campo de controle de servomotores de velocidade. A empresa também oferece serviços sob encomenda.
A Shanghai SANYU está localizada no distrito de Songjiang, em Xangai. É uma empresa de alta tecnologia que se especializa em P&D e na produção de soft starters e inversores, bem como em painéis de controle de controle de velocidade servo. A história de produção, fabricação e vendas pode ser rastreada até a Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., fundada em 2004. A empresa atualmente possui um grupo de P&D composto por doutores, mestres e engenheiros sênior. Ela constantemente busca tendências na indústria ano após ano, criando produtos de alta qualidade que são competitivos em seu campo.
SANYU é um dos principais fabricantes de inversores, soft starters e produtos de automação de controle de transmissão em Xangai, China.
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