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Claro que os desafios para um estudante do último ano de engenharia são todas aquelas coisas que você precisa fazer!! Um deles é "Escreva um código para controlar a velocidade do servo motor". Confiem em mim, pessoal, este torna tudo interessante e também difícil. Este é um caso de uso comum para muitas aplicações, entre as quais robótica e automação, também em projetos de hobby. No entanto, no equilíbrio dessas maravilhas eletromecânicas é preciso descobrir a perfeição e o desempenho... E da mesma forma é preciso saber como as interfaces de hardware funcionam com o software para movimento contínuo, como funciona perfeitamente. Assim, neste post vamos nos aprofundar na programação IEC-61131 e aqui vai com os diferentes métodos para otimizações de programas PLC, seguidos por alguns truques e dicas avançadas usando ferramentas adequadas, importantes para obter o máximo benefício do tempo real. controle usado paisagem de automação industrial aérea.
Antes de embarcar no Santo Graal - aperfeiçoar a velocidade do servo - também conhecida como modulação por largura de pulso (PWM), vamos entender melhor esse conceito básico. Isso nos concede a base para que possamos controlar qualquer servo, enviando sequências de determinados comprimentos de pulsos elétricos para ele, com base nas circunstâncias da posição (e, como tal, de forma indireta, na velocidade). Ciclo de trabalho: esta é a relação entre o sinal gasto em alto e baixo, alterando-a você pode controlar a velocidade com mais precisão. Mas você tem que realmente executá-los no ponto morto e nos pontos finais corretamente para a técnica quente. O objetivo, claro, é manter os perfis de aceleração e desaceleração tão suaves quanto possível – o que, por sua vez, também garantirá sempre um desempenho ideal.
Servocontroles Eficientes Para obter a simplicidade ideal do controle de velocidade do servo, é preciso olhar além do ajuste; isso requer olhar para a perspectiva geral do sistema, que envolve dinâmica de carga, uso de energia, bem como tempos de resposta. Isso nos dará uma ideia de como é a curva de torque-velocidade para este servo e permitirá aos usuários saber exatamente onde seu motor funciona com mais eficiência. Em vez disso, os sistemas de controle de malha fechada dependem do feedback de codificadores ou sensores para ajustar o sinal PWM em tempo real com base na carga real. Eficiência e Otimização Energética Isso é outra coisa; significa usar os tipos de energia em tempo real sem não ter tolerância a falhas, o que também pode ser o ponto mais crucial para a eficiência.
O controle de velocidade servo é a ruína dos robôs em todos os lugares. Isso é algo muito complicado de fazer; você não pode simplesmente fazer vários servos se moverem em uníssono. A função de próximo nível é o controle PID (P ou PI ou PD) com algoritmos complexos integrados. Eles apenas calculam o sinal PWM usando este processo e o aplicam, com base na distância até a posição desejada e em nossa localização real atual do clube de golfe, garantindo movimentos sincronizados e suaves adequados. Com a combinação de técnicas de controle adaptativo, os sistemas podem até aprender e se adaptar a diversas condições ambientais ou fatores de desgaste mecânico, a fim de melhorar a precisão do controle de velocidade.
Quando você deseja um controle de alta precisão de seus servomotores, temos as ferramentas e a tecnologia para aprimorar o desempenho preciso com base na posição. Na era atual dos microcontroladores (por exemplo, Arduino e Raspberry Pi [18]), juntamente com as bibliotecas servo especializadas, fornecem uma solução fácil tanto para a geração de PWM quanto para a implementação de controle de malha fechada. Firmware com recursos avançados aprimora ainda mais esses servodrives, incluindo controle de corrente e velocidade de ordem superior, dados de diagnóstico adicionais, bem como outros benefícios significativos para poder lidar com combinações críticas de comportamento dinâmico do motor para aplicações específicas. Os engenheiros podem modelar e simular o sistema servo usando software de simulação, por exemplo, MATLAB/Simulink, sem qualquer hardware físico, portanto, eles são capazes de otimizar antes da implementação, o que pode economizar tempo dos fabricantes devido a esse recurso dessas ferramentas.
Controle de velocidade servo em tempo real e como ele aumenta o desempenho da automação industrial
Em combinação com processadores de alta velocidade que permitem que essas informações sejam usadas pelos controladores em tempo real, algoritmos de controle rápidos acionados podem reagir rapidamente sob condições operacionais variáveis e tornar a velocidade ou o posicionamento o melhor em ambiente dinâmico, razão pela qual a automação industrial moderna tem sido construído em torno desses sistemas. Aumenta a produtividade e a eficiência, o que por sua vez leva a uma melhor segurança, uma vez que pode ser tomada uma reacção imediata quando surge um risco. A transição instantânea de tarefas em aplicações de robôs pick and place ajuda a minimizar o tempo de inatividade e a melhorar o rendimento, graças ao servocontrole em tempo real.
Songjiang Export Park é uma instalação de fabricação e controle de velocidade servo. Os produtos da empresa são enviados para mais de 60 países e regiões do mundo. estabeleceu agências de distribuição, bem como locais de serviço pós-venda nos Estados Unidos, Europa, Oceania e América do Sul. Sanyu é parceira da DHL, UPS e FedEx e oferece aos clientes o melhor serviço mais rápido.
A empresa recebeu títulos de Empresa de Alta Tecnologia de Xangai, Empresa de Tecnologia, Empresa de Software Avançada de Gestão de Qualidade e Empresa Cumpridora de Contrato pela Comissão de Ciência e Tecnologia de Xangai. a capacidade de produção anual da empresa é de 200,000 marcas. produtos amplamente utilizados na fabricação de servo-velocidade de controle elétrico, metalurgia e indústria química, máquinas de transporte de gás natural, têxteis, bem como diversas aplicações industriais, como produção de papel, alimentos, fios e cabos.
A empresa é especializada no desenvolvimento de pesquisas, bem como na produção de equipamentos inversores eólicos fotovoltaicos. Também produz e comercializa equipamentos de conversão de frequência que economizam energia. os produtos oferecidos incluem soft starters de alta e baixa tensão, juntamente com inversores com baixas e altas tensões, inversores solares fotovoltaicos, rastreadores solares de transmissão de eixo duplo, bem como outros produtos de alta tecnologia. acelerar os usuários no campo. A empresa também oferece serviços personalizados.
Xangai SANYU está localizada no distrito de Songjiang, Xangai. Empresa de alta tecnologia especializada em RD e produção de soft starters e inversores e gabinetes de controle controlados que controlam a velocidade servo. O histórico de produção, fabricação e vendas remonta à Shanghai SANYU Electronic Equipment Co., Ltd., fundada em 2004. A empresa possui atualmente um grupo de RD composto por doutores e mestres, bem como engenheiros seniores. Está constantemente em busca de tendências no ano do setor e cria produtos de alta qualidade e competitivos em sua área.